一种塑料桶自动粘贴标贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料桶生产设备领域，具体涉及一种塑料桶自动粘贴标贴装置。


背景技术：

2.塑料桶生产完成之后需要进行粘贴标贴，现有技术实用人工手动招贴标贴，生产效率低下，耗费人力，而且由于人工作业会产生各种误差，需要返工的比例较高，因此需要一种能够实现自动粘贴标贴的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种塑料桶自动粘贴标贴装置，目的在于，实现塑料桶自动粘贴标贴。
4.为了达到预期目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的前板、后板，前板上设抓取装置，后板上设标贴轴、压辊，所述前板顶部设顶板，顶板与底座之间设一丝杆、一导向杆，所述抓取装置设置在丝杆上，所述压辊与后板滑动连接。
6.进一步的，所述抓取装置包括传动板、连接板，所述丝杆以及导向杆贯穿传动板。所述传动板上开设一组螺纹孔以及一组导向孔，丝杆贯穿螺纹孔且丝杆上的外螺纹与螺纹孔内的内螺纹相匹配，导向杆贯穿导向孔，所述丝杆连接电机。
7.进一步的，所述连接板上设伸缩杆，伸缩杆末端设转盘，所述转盘与伸缩杆转动连接。
8.进一步的，所述转盘上开设滑槽，所述滑槽内设夹爪。
9.进一步的，所述夹爪包括滑块、斜板、工作块，所述滑块设在滑槽内，所述工作块上设吸盘。
10.进一步的，所述吸盘包括设置在工作块上端面的上吸盘以及设置在工作块下端面的下吸盘。
11.所述夹爪可以沿着滑槽上下移动，滑槽分布在转盘四周，每组滑槽内都设一个夹爪，当夹爪同时靠近转盘中心的时候，抓取装置收紧，当夹爪同时远离转盘中心的时候，抓取装置扩张。
12.当待测塑料桶的开口较大的时候，将夹爪全部移动到转盘中心，抓取装置收紧，然后将夹爪放入塑料桶的开口，使用夹爪将塑料桶撑起，工作块上的上吸盘增强夹爪与塑料桶之间的抓取稳定性，当塑料桶的直径较小或者是其他不便于将夹爪伸入塑料桶开口内的情况下，将夹爪张开，然后将塑料桶放到适当的位置，夹爪同时向转盘中心靠拢，抓取装置收紧，抓住塑料桶，工作块上的下吸盘与塑料桶接触，增强抓取稳定性。
13.作为本实用新型的进一步优化，将吸盘连接气动装置，吸盘与塑料桶接触的时候，气动装置工作，吸盘内形成真空，增强抓取稳定性。
14.作为本实用新型的进一步优化，夹爪在滑槽的运动可以通过在转盘内设置机械臂
实现，也可以使用气缸实现。
15.所述后板上开设调节槽，所述压辊设在调节槽内。所述压辊可以沿着调节槽上下移动。所述标贴轴与后板通过轴承转动连接。
16.有益效果：通过丝杆调节抓取装置的上下位置，伸缩杆能够调节抓取装置的横向伸缩，转轴与伸缩杆转动连接，实现转盘的转动，上吸盘和下吸盘配合使用，能够扩大抓取设备的适用范围。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构图。
18.图2为本实用新型抓取装置结构图。
19.图3为本实用新型夹爪结构图。
20.图4为本实用新型标题轴结构图。
21.其中：1、底座2、前板3、后板301、调节槽4、顶板5、抓取装置501、传动板502、连接板503、伸缩杆504、转盘505、转轴506、滑槽507、夹爪5071、滑块5072、斜板5073、工作块5074、上吸盘5075、下吸盘6、丝杆7、导向杆8、标贴轴9、压辊10、塑料桶。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.如图1至图3所示，一种塑料桶自动粘贴标贴装置，包括底座1、设置在底座1上的前板2、后板3，前板2上设抓取装置5，所述抓取装置5包括传动板501、连接板502，所述丝杆6以及导向杆7贯穿传动板501。所述传动板501上开设一组螺纹孔以及一组导向孔，丝杆6贯穿螺纹孔且丝杆6上的外螺纹与螺纹孔内的内螺纹相匹配，导向杆7贯穿导向孔，所述丝杆6连接电机7。所述连接板502上设伸缩杆503，伸缩杆503末端设转盘504，所述转盘504与伸缩杆503转动连接。具体的，所述转盘504固定连接转轴505，所述转轴505与伸缩杆503转动连接。所述转盘504上开设滑槽506，所述滑槽506内设夹爪507。所述夹爪507包括滑块5071、斜板5072、工作块5073，所述滑块5071设在滑槽506内，所述工作块5073上设吸盘。所述吸盘包括设置在工作块5073上端面的上吸盘5074以及设置在工作块5073下端面的下吸盘5075。所述夹爪507可以沿着滑槽506上下移动，滑槽506分布在转盘504四周，每组滑槽506内都设一个夹爪507，当夹爪507同时靠近转盘504中心的时候，抓取装置5收紧，当夹爪507同时远离转盘504中心的时候，抓取装置5扩张。
24.当待测塑料桶10的开口较大的时候，将夹爪507全部移动到转盘504中心，抓取装置5收紧，然后将夹爪507放入塑料桶10的开口，使用夹爪507将塑料桶10撑起，工作块5073上的上吸盘增强夹爪507与塑料桶10之间的抓取稳定性，当塑料桶10的直径较小或者是其他不便于将夹爪507伸入塑料桶10开口内的情况下，将夹爪507张开，然后将塑料桶10放到适当的位置，夹爪507同时向转盘中心504靠拢，抓取装置5收紧，抓住塑料桶10，工作块5073上的下吸盘5075与塑料桶10接触，增强抓取稳定性。后板3上设标贴轴8、压辊9，所述前板2顶部设顶板4，顶板4与底座1之间设一丝杆6、一导向杆7，所述抓取装置5设置在丝杆6上，所述压辊9与后板3滑动连接。
25.作为本实用新型的进一步优化，将吸盘连接气动装置，吸盘与塑料桶接触的时候，气动装置工作，吸盘内形成真空，增强抓取稳定性。
26.作为本实用新型的进一步优化，夹爪在滑槽的运动可以通过在转盘内设置机械臂实现，也可以使用气缸实现。
27.所述后板3上开设调节槽301，所述压辊9设在调节槽301内。所述压辊9可以沿着调节槽301上下移动。所述标贴轴8与后板3通过轴承转动连接。
28.具体工作原理：使用抓取装置5将待加工的塑料桶10抓取，然后通过丝杆6和伸缩杆503的配合使用，抓取装置5控制塑料桶10靠近后板3，在塑料桶10移动到合适的位置的时候，调节压辊9的位置，使压辊9能够紧贴塑料桶10的外壁，标贴轴8上缠绕标贴，将标贴绕过压辊9贴在塑料桶外壁上，然后转盘504转动，带动塑料桶转动，
29.压辊9将标贴粘贴压紧在塑料桶外壁上。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的前板、后板，前板上设抓取装置，后板上设标贴轴、压辊，所述前板顶部设顶板，顶板与底座之间设一丝杆、一导向杆，所述抓取装置设置在丝杆上，所述压辊与后板滑动连接。2.如权利要求1所述的一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，所述抓取装置包括传动板、连接板，所述丝杆以及导向杆贯穿传动板。3.如权利要求2所述的一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，所述连接板上设伸缩杆，伸缩杆末端设转盘，所述转盘与伸缩杆转动连接。4.如权利要求3所述的一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，所述转盘上开设滑槽，所述滑槽内设夹爪。5.如权利要求4所述的一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，所述夹爪包括滑块、斜板、工作块，所述滑块设在滑槽内，所述工作块上设吸盘。6.如权利要求5所述的一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，所述吸盘包括设置在工作块上端面的上吸盘以及设置在工作块下端面的下吸盘。7.如权利要求1所述的一种塑料桶自动粘贴标贴装置，其特征在于，所述后板上开设调节槽，所述压辊设在调节槽内。

技术总结
本发明涉及一种塑料桶自动粘贴标贴装置，包括底座、设置在底座上的前板、后板，前板上设抓取装置，后板上设标贴轴、压辊，前板顶部设顶板，顶板与底座之间设一丝杆、一导向杆，抓取装置设置在丝杆上，压辊与后板滑动连接，通过丝杆调节抓取装置的上下位置，伸缩杆能够调节抓取装置的横向伸缩，转轴与伸缩杆转动连接，实现转盘的转动，上吸盘和下吸盘配合使用，能够扩大抓取设备的适用范围。扩大抓取设备的适用范围。扩大抓取设备的适用范围。


技术研发人员：曹志 陈立奎
受保护的技术使用者：宿迁市东升塑业有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/10/23