全自动雪糕装箱机械抓取手的制作方法

技术特征：
1.全自动雪糕装箱机械抓取手，其特征在于：包括主体支架(1)，所述主体支架(1)底侧活动连接安装有安装底座(2)，所述主体支架(1)一端固定安装有抓取臂(3)，所述抓取臂(3)下端固定安装有抓取手(4)。2.根据权利要求1所述的全自动雪糕装箱机械抓取手，其特征在于：所述主体支架(1)包括承重主杆(101)、主杆活动件(102)、臂架连接件(103)、加固架(104)和伸缩杆(105)，所述承重主杆(101)上端固定安装有主杆活动件(102)，所述主杆活动件(102)上侧活动连接有臂架连接件(103)，所述臂架连接件(103)上侧固定焊接安装有加固架(104)，所述加固架(104)上侧固定焊接安装有伸缩杆(105)。3.根据权利要求2所述的全自动雪糕装箱机械抓取手，其特征在于：所述安装底座(2)包括底座主体(201)、滑动槽(202)、活动齿槽(203)、活动齿轮(204)、活动轴承(205)和加固滑块(206)，所述底座主体(201)上表面开设有滑动槽(202)，所述滑动槽(202)底部两侧开设有活动齿槽(203)，所述活动齿槽(203)内活动连接有活动齿轮(204)，所述活动齿轮(204)中部固定安装有活动轴承(205)，所述活动轴承(205)固定安装于承重主杆(101)底端，所述承重主杆(101)下端固定安装有加固滑块(206)。4.根据权利要求3所述的全自动雪糕装箱机械抓取手，其特征在于：所述抓取臂(3)包括伸缩臂(301)、安装环(302)、安装槽(303)、转动结构(304)和控手前臂(305)，所述伸缩臂(301)上端固定焊接安装有安装环(302)，所述安装环(302)固定安装于安装槽(303)处，所述伸缩臂(301)下端固定安装有转动结构(304)，所述转动结构(304)下侧固定安装有控手前臂(305)。5.根据权利要求4所述的全自动雪糕装箱机械抓取手，其特征在于：所述抓取手(4)包括接爪件(401)、活动转轴(402)、抓取爪(403)、控制杆(404)、集控块(405)、控制柱(406)、缓冲盘(407)和同步杆(408)，所述接爪件(401)底侧四角处通过活动转轴(402)分别活动连接有抓取爪(403)，所述抓取爪(403)相邻处通过活动转轴(402)分别活动连接有同步杆(408)，所述同步杆(408)一侧固定焊接有控制杆(404)，所述控制杆(404)一端通过活动转轴(402)活动连接于集控块(405)处，所述集控块(405)上侧固定安装有控制柱(406)，所述抓取爪(403)下端固定安装有缓冲盘(407)。6.根据权利要求5所述的全自动雪糕装箱机械抓取手，其特征在于：所述承重主杆(101)下端通过活动轴承(205)与活动齿轮(204)活动连接，所述安装槽(303)开设于伸缩杆(105)一端，所述接爪件(401)固定安装于控手前臂(305)下端，所述控制柱(406)上端活动安装于控手前臂(305)内部。

技术总结
本实用新型公开了全自动雪糕装箱机械抓取手，包括主体支架，所述主体支架底侧活动连接安装有安装底座，所述主体支架一端固定安装有抓取臂，所述抓取臂下端固定安装有抓取手，所述主体支架包括承重主杆、主杆活动件、臂架连接件、加固架和伸缩杆，所述安装底座包括底座主体、滑动槽、活动齿槽、活动齿轮、活动轴承和加固滑块，所述抓取臂包括伸缩臂、安装环、安装槽、转动结构和控手前臂，所述抓取手包括接爪件、活动转轴、抓取爪、控制杆、集控块、控制柱、缓冲盘和同步杆。本实用新型所述的全自动雪糕装箱机械抓取手，强度更高，更加灵活，在提高工作稳定性的同时，增加抓取量，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：蔡永利 杨继宏 常亚林
受保护的技术使用者：辽宁省图灵智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/23