全自动雪糕装箱机械抓取手的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓取手领域，特别涉及全自动雪糕装箱机械抓取手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点；现有的机械抓取手在使用时存在一定的弊端，灵活性与自身强度无法兼得，同时抓取量底低，工作效率不高，为此，我们提出全自动雪糕装箱机械抓取手。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供全自动雪糕装箱机械抓取手，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.全自动雪糕装箱机械抓取手，包括主体支架，所述主体支架底侧活动连接安装有安装底座，所述主体支架一端固定安装有抓取臂，所述抓取臂下端固定安装有抓取手。
6.优选的，所述主体支架包括承重主杆、主杆活动件、臂架连接件、加固架和伸缩杆，所述承重主杆上端固定安装有主杆活动件，所述主杆活动件上侧活动连接有臂架连接件，所述臂架连接件上侧固定焊接安装有加固架，所述加固架上侧固定焊接安装有伸缩杆。
7.优选的，所述安装底座包括底座主体、滑动槽、活动齿槽、活动齿轮、活动轴承和加固滑块，所述底座主体上表面开设有滑动槽，所述滑动槽底部两侧开设有活动齿槽，所述活动齿槽内活动连接有活动齿轮，所述活动齿轮中部固定安装有活动轴承，所述活动轴承固定安装于承重主杆底端，所述承重主杆下端固定安装有加固滑块。
8.优选的，所述抓取臂包括伸缩臂、安装环、安装槽、转动结构和控手前臂，所述伸缩臂上端固定焊接安装有安装环，所述安装环固定安装于安装槽处，所述伸缩臂下端固定安装有转动结构，所述转动结构下侧固定安装有控手前臂。
9.优选的，所述抓取手包括接爪件、活动转轴、抓取爪、控制杆、集控块、控制柱、缓冲盘和同步杆，所述接爪件底侧四角处通过活动转轴分别活动连接有抓取爪，所述抓取爪相邻处通过活动转轴分别活动连接有同步杆，所述同步杆一侧固定焊接有控制杆，所述控制杆一端通过活动转轴活动连接于集控块处，所述集控块上侧固定安装有控制柱，所述抓取爪下端固定安装有缓冲盘。
10.优选的，所述承重主杆下端通过活动轴承与活动齿轮活动连接，所述安装槽开设于伸缩杆一端，所述接爪件固定安装于控手前臂下端，所述控制柱上端活动安装于控手前臂内部。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中，通过底座主体将装置主体放置或固定安装于工作区处，利用活动齿轮在活动齿槽处活动带动承重主杆底端在滑动槽内滑动，并带动加固滑块在底座主体上
表面滑动，同时加固承重主杆，移动到合适位置后，主杆活动件与臂架连接件相互配合进行转动，伸缩杆转动到合适位置后进行伸缩，加固架对主体支架进一步加固，伸缩臂伸长，转动结构转动，同时控制柱向控手前臂内收缩，利用集控块通过控制杆带动同步杆，将两侧的抓取爪向内转动，将雪糕抓取，再通过各个运动结构将雪糕装箱，缓冲盘可有效缓冲抓取爪的抓力，防止损坏较脆弱的雪糕，同时两组两爪并列同时向内的构造与抓取机制，可更加稳定地抓取，并有效提高抓取量，大大提高工作效率，同时多个运动机构与加固结构相互配合，加强装置主体强度的同时，提高机械抓取手的灵活性。
附图说明
13.图1为本实用新型全自动雪糕装箱机械抓取手的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型全自动雪糕装箱机械抓取手的安装底座剖视图；
15.图3为本实用新型全自动雪糕装箱机械抓取手的图1中a处放大图；
16.图4为本实用新型全自动雪糕装箱机械抓取手的抓取手部分视图。
17.图中：1、主体支架；101、承重主杆；102、主杆活动件；103、臂架连接件；104、加固架；105、伸缩杆；2、安装底座；201、底座主体；202、滑动槽；203、活动齿槽；204、活动齿轮；205、活动轴承；206、加固滑块；3、抓取臂；301、伸缩臂；302、安装环；303、安装槽；304、转动结构；305、控手前臂；4、抓取手；401、接爪件；402、活动转轴；403、抓取爪；404、控制杆；405、集控块；406、控制柱；407、缓冲盘；408、同步杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
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4所示，全自动雪糕装箱机械抓取手，包括主体支架1，主体支架1底侧活动连接安装有安装底座2，主体支架1一端固定安装有抓取臂3，抓取臂3下端固定安装有抓取手4；
20.主体支架1包括承重主杆101、主杆活动件102、臂架连接件103、加固架104和伸缩杆105，承重主杆101上端固定安装有主杆活动件102，主杆活动件102上侧活动连接有臂架连接件103，臂架连接件103上侧固定焊接安装有加固架104，加固架104上侧固定焊接安装有伸缩杆105；安装底座2包括底座主体201、滑动槽202、活动齿槽203、活动齿轮204、活动轴承205和加固滑块206，底座主体201上表面开设有滑动槽202，滑动槽202底部两侧开设有活动齿槽203，活动齿槽203内活动连接有活动齿轮204，活动齿轮204中部固定安装有活动轴承205，活动轴承205固定安装于承重主杆101底端，承重主杆101下端固定安装有加固滑块206；抓取臂3包括伸缩臂301、安装环302、安装槽303、转动结构304和控手前臂305，伸缩臂301上端固定焊接安装有安装环302，安装环302固定安装于安装槽303处，伸缩臂301下端固定安装有转动结构304，转动结构304下侧固定安装有控手前臂305；抓取手4包括接爪件401、活动转轴402、抓取爪403、控制杆404、集控块405、控制柱406、缓冲盘407和同步杆408，接爪件401底侧四角处通过活动转轴402分别活动连接有抓取爪403，抓取爪403相邻处通过活动转轴402分别活动连接有同步杆408，同步杆408一侧固定焊接有控制杆404，控制杆404一端通过活动转轴402活动连接于集控块405处，集控块405上侧固定安装有控制柱406，抓
取爪403下端固定安装有缓冲盘407；承重主杆101下端通过活动轴承205与活动齿轮204活动连接，安装槽303开设于伸缩杆105一端，接爪件401固定安装于控手前臂305下端，控制柱406上端活动安装于控手前臂305内部。
21.需要说明的是，本实用新型为全自动雪糕装箱机械抓取手，在使用时，通过底座主体201将装置主体放置或固定安装于工作区处，利用活动齿轮204在活动齿槽203处活动带动承重主杆101底端在滑动槽202内滑动，并带动加固滑块206在底座主体201上表面滑动，同时加固承重主杆101，移动到合适位置后，主杆活动件102与臂架连接件103相互配合进行转动，伸缩杆105转动到合适位置后进行伸缩，加固架104对主体支架1进一步加固，伸缩臂301伸长，转动结构转动304，同时控制柱406向控手前臂305内收缩，利用集控块405通过控制杆404带动同步杆408，将两侧的抓取爪403向内转动，将雪糕抓取，再通过各个运动结构将雪糕装箱，缓冲盘407可有效缓冲抓取爪403的抓力，防止损坏较脆弱的雪糕，同时两组两爪并列同时向内的构造与抓取机制，可更加稳定地抓取，并有效提高抓取量，大大提高工作效率，同时多个运动机构与加固结构相互配合，加强装置主体强度的同时，提高机械抓取手的灵活性。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。