一种自动识别产品反向摆盘的装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的中部固定安装有同步带传动机构（3），所述同步带传动机构（3）的上方设置有自动放盘机构（4）、第一次识别机构（5）、自动调整机构（6）、第二次识别机构（7）和自动叠盘机构（8），所述自动放盘机构（4）、第一次识别机构（5）、自动调整机构（6）、第二次识别机构（7）和自动叠盘机构（8）沿水平方向依次固定安装于支撑架（2）的顶端，所述自动放盘机构（4）、第一次识别机构（5）、自动调整机构（6）、第二次识别机构（7）和自动叠盘机构（8）的上方设置有透明防护架（9），所述透明防护架（9）的一端固定安装有触摸操作面板（10）。2.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述机架（1）的内部固定安装有电控板，所述电控板和触摸操作面板（10）电连接，所述机架（1）一端固定安装有风扇，所述机架（1）底部的四角处固定安装有支撑腿。3.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述支撑架（2）的内部开设有和同步传动机构（3）相适配的定位槽，所述同步传动机构（3）包括驱动箱（31）、传动组件（32）和同步带（33），所述驱动箱（31）固定安装于支撑架（2）一端的底部，所述驱动箱（31）通过传动带固定安装有传动组件（32），所述传动组件（32）的两端固定安装有同步带（33），所述传动组件（32）固定安装于支撑架（2）的一端，所述同步带（33）位于支撑架（2）顶部的两端。4.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述自动放盘机构（4）位于支撑架（2）远离驱动箱（31）一端的顶部，所述自动叠盘机构（8）位于支撑架（2）靠近驱动箱（31）一端的顶部，所述第一次识别机构（5）、自动调整机构（6）和第二次识别机构（7）位于自动放盘机构（4）和自动叠盘机构（8）之间。5.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述自动放盘机构（4）包括放盘支架（41）和托盘分层气缸（42），所述放盘支架（41）和支撑架（2）固定安装，所述放盘支架（41）的四角处固定安装有托盘分层气缸（42），所述自动叠盘机构（8）包括叠盘支架（81）、叠盘气缸（82）、叠盘板（83）和叠盘支撑件（84），所述叠盘支架（81）和支撑架（2）固定安装，所述叠盘气缸（82）的一端固定安装于支撑架（2）的底部，所述叠盘气缸（82）的顶部固定安装有叠盘板（83），所述叠盘支架（81）的四角处固定安装有叠盘支撑件（84），所述叠盘支撑件（84）位于叠盘板（83）的上方。6.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述第一次识别机构（5）和第二次识别机构（7）均由光源架、识别摄像机和识别支架，所述识别支架的底部和支撑架（2）固定安装，所述识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机，所述识别摄像机的下方设置有光源架，所述光源架位于支撑架（2）的上方，所述识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端。7.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述自动调整机构（6）包括机械手（61）和检测头（62），所述机械手（61）的一端和机架（1）固定安装，所述机械手（61）的另一端固定安装有检测头（62）。8.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置，其特征在于：所述透明防护架（9）由若干个框架和透明窗组成，所述透明防护架（9）的内部固定安装有若干个传感器，所述传感器和触摸操作面板（10）信号连接，所述触摸操作面板（10）的顶端固定安装有
触摸屏。

技术总结
本发明公开了一种自动识别产品反向摆盘的装置，涉及产品检测技术领域，包括支撑架，所述支撑架的中部固定安装有同步带传动机构，所述同步带传动机构的上方设置有自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构，所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构沿水平方向依次固定安装于支撑架的顶端。该自动识别产品反向摆盘的装置，能够有效的对产品进行自动识别，避免人工检验的视觉疲劳，通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个产品进行识别，提高识别的效率，通过两次识别调整增加了对产品的可调性，降低了产品识别漏失的概率，提高了产品摆盘的准确性。提高了产品摆盘的准确性。提高了产品摆盘的准确性。


技术研发人员：谢千辉 刘斐 刘呈明 曾光俊 黄建斌 蔡虎 王雨 王健东 毛雪
受保护的技术使用者：成都宏明双新科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/23