一种送料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种送料机。


背景技术：

2.随着智能化的提高，生活中智能收放料柜的使用越来越多，一些收放料柜在为大家带来便利的同时，又存在一些问题。其中常见的取料机的取料方式一般为，通过在侧面打开的一扇平面门，使用者把手伸入送料仓内将物料拿出，然后关闭平面门结束取料。还有较为常见的方式，取料机伸出一个平台，取料口在上方，使用者将取料口的门向上掀开，再将物料竖直着拿出，但是这几种常见的取料方式会占用投放柜额外的空间，而且当物料较重或取料平台的位置较高的时候，将会导致使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的送料机在使用的过程中占用空间较大，且有些情况下取料不便问题，提供一种便捷的送料机。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种送料机，包括送料仓、送料装置、进料装置和顶升装置，所述送料仓安装在所述顶升装置上，所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，并能抽出及推入所述送料仓；所述送料装置包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构，所述挡板驱动电机安装在所述送料装置上，所述挡板连接在所述挡板同步机构上，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步机构带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述送料装置的取料位置，通过抽出所述送料装置，能够取出取料位置处的物料。
5.可选的，所述送料装置还包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述送料仓内。
6.可选的，所述抽屉包括拉手板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述送料装置还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述第一滑动组件设置在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个上，所述挡板连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述第一滑动侧板及第二滑动侧板滑动。
7.可选的，所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述送料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述送料仓的另一侧内壁之间；所述挡板驱动电机安装在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间。
8.可选的，所述送料仓包括第一侧固定板、第二侧固定板及连接在所述第一侧固定板的底侧与第二侧固定板的底侧之间的支撑板，所述第一侧固定板、第二侧固定板及支撑板的内侧形成容纳所述抽屉的抽屉腔，所述第一滑动侧板通过其中一个所述第二滑动组件
滑动连接在所述第一侧固定板的内侧，所述第二滑动侧板通过另一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。
9.可选的，所述第一滑动组件包括第一滑块及第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个的内侧，所述第一滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述挡板固定在所述第一滑块上。
10.可选的，所述第一滑动组件设置有两个，其中一个所述第一滑动组件的第一滑轨固定在所述第一滑动侧板的内侧，另一个所述第一滑动组件的第一滑轨固定在所述第二滑动侧板的内侧，所述挡板的两侧分别固定在两个所述第一滑动组件的第一滑块上。
11.可选的，所述第二滑动组件包括第二滑块及第二滑轨，第一个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第一侧固定板的内侧，第一个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第一滑动侧板的外侧；第二个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第二侧固定板的内侧，第二个所述第二滑动组件的第二滑轨固定在所述第二滑动侧板的外侧。
12.可选的，所述挡板同步机构包括第一初级同步带、第一主动皮带轮、第一次级同步带、第一皮带轮轴、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带轮轴及第三从动皮带轮。所述第一初级同步带绕设在第一主动皮带轮与第一从动皮带轮之间，所述第一次级同步带绕设在第二从动皮带轮与第三从动皮带轮之间。所述第一从动皮带轮及第二从动皮带轮固定在所述第一皮带轮轴上，所述第三从动皮带轮固定在所述第二皮带轮轴上，所述第一皮带轮轴及第二皮带轮轴分别转动连接在所述第一滑动侧板的前后两端。
13.其中一个所述第一滑动组件的第一滑块固定在所述第一次级同步带上，所述挡板驱动电机驱动所述第一主动皮带轮旋转，以此带动所述第一初级同步带转动。所述第一初级同步带转动带动第一皮带轮轴旋转，所述第一皮带轮轴旋转带动所述第一次级同步带转动，进而实现所述挡板在所述抽屉内的前后移动。
14.可选的，所述挡板同步机构还包括第二初级同步带、第二主动皮带轮、第二次级同步带、第三皮带轮轴、第四从动皮带轮、第五从动皮带轮、第四皮带轮轴及第六从动皮带轮。所述第二初级同步带绕设在第二主动皮带轮与第四从动皮带轮之间，所述第二次级同步带绕设在第五从动皮带轮与第六从动皮带轮之间，所述第四从动皮带轮及第五从动皮带轮固定在所述第三皮带轮轴上，所述第六从动皮带轮固定在所述第四皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴及第四皮带轮轴分别转动连接在所述第二滑动侧板的前后两端。
15.另一个所述第一滑动组件的第一滑块固定在所述第二次级同步带上，所述第一主动皮带轮与第二主动皮带轮同轴设置。所述挡板驱动电机驱动所述第二主动皮带轮旋转，以此带动所述第二初级同步带转动，所述第二初级同步带转动带动第三皮带轮轴旋转，所述第三皮带轮轴旋转带动所述第二次级同步带转动，进而实现所述挡板在所述抽屉内的前后移动。
16.可选的，所述送料装置还包括限位板及安装在所述限位板上的第一位置传感器，在所述第一位置传感器检测到所述挡板与限位板的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机停止工作。
17.可选的，所述送料机还包括底板及垂直安装在所述支撑板的底面与底板的上表面之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆传动机构、顶升托板、托板支柱、顶升移动板和多个顶升导向柱。所述顶升导向柱垂直安装在所述支撑板的底面与底
板的上表面之间，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地垂直穿过多个通孔。
18.所述托板支柱垂直固定在所述顶升移动板上，所述顶升托板固定在所述托板支柱的上端，所述支撑板上设置有可供所述顶升托板及托板支柱通过的条形镂空槽。
19.可选的，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆传动机构连接在所述顶升驱动电机与顶升移动板之间。所述顶升驱动电机通过顶升丝杆传动机构带动所述顶升移动板上下移动，以承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方。
20.可选的，所述顶升装置还包括安装在所述支撑板下方的第二位置传感器及安装在底板上方的第三位置传感器，在所述第二位置传感器检测到所述顶升移动板与支撑板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。在所述第三位置传感器检测到所述顶升移动板与底板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。
21.可选的，所述进料装置包括置物板驱动电机、进料口、进料丝杆传动机构和用于装载物料的置物板。所述置物板安装在所述进料口上的下方，所述置物板驱动电机通过所述进料丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能进入到送料仓内；在所述第二位置，置物板不再遮挡所述进料口的下部开口，以使得物料能够进入到送料仓内。
22.根据本实用新型实施例的送料机为抽屉式的设计，将物料从内部放入安装有送料装置的抽屉内，通过送料装置将物料推至指定区域进行发放，使得本装置可以高效率的发放物料，结构简单实用。
23.该送料机结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述送料装置，并将放置好的物料从抽屉中拿出，关闭抽屉即可完成取料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中送料机占用较大空间，使用者体验不佳的问题。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的送料机的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的送料仓和进料装置的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的送料机的顶升装置的立体结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的送料机的送料装置的立体结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例提供的送料机的送料装置的立体结构示意图。
29.说明书中的附图标记如下：
30.1、送料仓；11、第一侧固定板；12、第二侧固定板；13、支撑板；2、底板；3、支撑柱；
31.4、送料装置；41、挡板；42、挡板驱动电机；43、限位板；44、第一位置传感器；45、第一滑动组件；451、第一滑块；452、第一滑轨；46、第二滑动组件；47、抽屉；471、拉手板；472、第一滑动侧板；473、第二滑动侧板；
32.48、挡板同步机构；481、第一初级同步带；482、第一次级同步带；483、第一皮带轮轴；484、第二皮带轮轴；485、第一主动皮带轮；486、第一从动皮带轮；487、第二从动皮带轮；488、第三从动皮带轮；
33.5、顶升装置；51、顶升驱动电机；52、顶升丝杆；53、顶升丝杆螺母；54、顶升托板；
55、托板支柱；56、顶升移动板；57、顶升导向柱；58、第二位置传感器；59、第三位置传感器；
34.6、进料装置；61、置物板；62、置物板驱动电机；63、进料口；64、进料丝杆；65、进料丝杆螺母；66、进料口支撑板。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种送料机，包括送料仓1、送料装置4、进料装置6和顶升装置5，所述送料仓1安装在所述顶升装置5上，所述进料装置6设置在所述送料仓1上，所述送料装置4活动连接在所述送料仓1上，并可抽出及推入所述送料仓1。所述送料装置4包括挡板41、挡板驱动电机42和挡板同步机构48，所述挡板驱动电机42安装在所述送料装置4上，所述挡板41连接在所述挡板同步机构48上。所述顶升装置5用于承接由所述进料装置6进入所述送料仓1内的物料并放置在所述挡板41的前方，所述挡板驱动电机42通过所述挡板同步机构48带动所述挡板41移动，以将放置在所述挡板41的前方的物料推至所述送料装置4的取料位置，通过抽出所述送料装置4，能够取出取料位置处的物料。
37.在一实施例中，为了提高用户将物料从送料装置4拿出的便捷性，所述送料装置4包括抽屉47，所述抽屉47滑动设置在所述送料仓1内，通过抽拉所述抽屉47能够将抽屉47抽出或推入所述送料仓1内。
38.在一实施例中，所述抽屉47包括拉手板471、第一滑动侧板472及第二滑动侧板473，所述送料装置4还包括第一滑动组件45及第二滑动组件46。所述拉手板471连接在所述第一滑动侧板472的前侧与第二滑动侧板473的前侧之间，所述第一滑动组件45设置在所述第一滑动侧板472及第二滑动侧板473的至少一个上，所述挡板41连接所述第一滑动组件45，以能够通过所述第一滑动组件45相对所述第一滑动侧板472及第二滑动侧板473滑动。
39.在一实施例中，为了流畅将所述送料装置从所述送料仓1抽出，所述第二滑动组件46设置有两个，其中一个所述第二滑动组件46连接在所述第一滑动侧板472与所述送料仓1的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件46连接在所述第二滑动侧板473与所述送料仓1的另一侧内壁之间，所述挡板驱动电机42安装在所述第一滑动侧板472及第二滑动侧板473之间。
40.在一实施例中，为了提高用户将物料从送料装置拿出的效率，所述抽屉47可通过弹出或者推拉的方式进行取出，本实施例选择推拉的方式进行展示。所述送料仓1包括第一侧固定板11、第二侧固定板12及连接在所述第一侧固定板11的底侧与第二侧固定板12的底侧之间的支撑板13，所述第一侧固定板11、第二侧固定板12及支撑板13的内侧形成容纳所述抽屉47的抽屉腔。所述第一滑动侧板472通过其中一个所述第二滑动组件46滑动连接在所述第一固定侧板的内侧，所述第二滑动侧板473通过另一个所述第二滑动组件46滑动连接在所述第二固定侧板的内侧。
41.在一实施例中，将通过第一滑动组件45对所述挡板41的轨迹进行限制，所述第一滑动组件45包括第一滑块451及第一滑轨452，所述第一滑轨452固定在所述第一滑动侧板472及第二滑动侧板473的至少一个的内侧，所述第一滑轨452滑动连接在所述第一滑轨452
上，所述挡板41固定在所述第一滑块451上。
42.在一实施例中，所述第一滑动组件45设置有两个，其中一个所述第一滑动组件45的第一滑轨452固定在所述第一滑动侧板472的内侧，另一个所述第一滑动组件45的第一滑轨452固定在所述第二滑动侧板473的内侧，所述挡板41的两侧分别固定在两个所述第一滑动组件45的第一滑块451上。
43.在一实施例中，所述第二滑动组件46包括第二滑块及第二滑轨。第一个所述第二滑动组件46的第二滑轨固定在所述第一固定侧板的内侧，第一个所述第二滑动组件46的第二滑轨固定在所述第一滑动侧板472的外侧，第二个所述第二滑动组件46的第二滑轨固定在所述第二固定侧板的内侧，第二个所述第二滑动组件46的第二滑轨固定在所述第二滑动侧板473的外侧。
44.在一实施例中，驱动所述挡板41可以通过链条、丝杆和同步带等方式，本实施例选择同步带驱动的方式进行展示，所述挡板同步机构48包括第一初级同步带481、第一主动皮带轮485、第一次级同步带482、第一皮带轮轴483、第一从动皮带轮486、第二从动皮带轮487、第二皮带轮轴484及第三从动皮带轮488。所述第一初级同步带481绕设在第一主动皮带轮485与第一从动皮带轮486之间，所述第一次级同步带482绕设在第二从动皮带轮487与第三从动皮带轮488之间。所述第一从动皮带轮486及第二从动皮带轮487固定在所述第一皮带轮轴483上，所述第三从动皮带轮488固定在所述第二皮带轮轴484上，所述第一皮带轮轴483及第二皮带轮轴484分别转动连接在所述第一滑动侧板472的前后两端。
45.其中一个所述第一滑动组件45的第一滑块451固定在所述第一次级同步带482上，所述挡板驱动电机42驱动所述第一主动皮带轮485旋转，以此带动所述第一初级同步带481转动。所述第一初级同步带481转动带动第一皮带轮轴483旋转，所述第一皮带轮轴483旋转带动所述第一次级同步带482转动，进而实现所述挡板41在所述抽屉47内的前后移动。
46.在一实施例中，为了增加挡板41移动中的稳定性，所述挡板同步机构48还包括第二初级同步带、第二主动皮带轮、第二次级同步带、第三皮带轮轴、第四从动皮带轮、第五从动皮带轮、第四皮带轮轴及第六从动皮带轮。所述第二初级同步带绕设在第二主动皮带轮与第四从动皮带轮之间，所述第二次级同步带绕设在第五从动皮带轮与第六从动皮带轮之间，所述第四从动皮带轮及第五从动皮带轮固定在所述第三皮带轮轴上，所述第六从动皮带轮固定在所述第四皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴及第四皮带轮轴分别转动连接在所述第二滑动侧板473的前后两端。
47.另一个所述第一滑动组件45的第一滑块451固定在所述第二次级同步带上，所述第一主动皮带轮485与第二主动皮带轮同轴设置。所述挡板驱动电机42驱动所述第二主动皮带轮旋转，以此带动所述第二初级同步带转动，所述第二初级同步带转动带动第三皮带轮轴旋转，所述第三皮带轮轴旋转带动所述第二次级同步带转动，进而实现所述挡板41在所述抽屉47内的前后移动。
48.在一实施例中，为了提高物料推送位置的精确性，所述送料装置4还包括限位板43及安装在所述限位板43上的第一位置传感器44，在所述第一位置传感器44检测到所述挡板41与限位板43的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机42停止工作。
49.在一实施例中，所述送料机还包括底板2及垂直安装在所述支撑板13的底面与底板2的上表面之间的多个支撑柱3，所述顶升装置5包括顶升驱动电机51、顶升丝杆52传动机
构、顶升托板54、托板支柱55、顶升移动板56和多个顶升导向柱57。所述顶升导向柱57垂直安装在所述支撑板13的底面与底板2的上表面之间，所述顶升移动板56上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱57一一对应地垂直穿过多个通孔。
50.所述托板支柱55垂直固定在所述顶升移动板56上，所述顶升托板54固定在所述托板支柱55的上端，所述支撑板13上设置有可供所述顶升托板54及托板支柱55通过的条形镂空槽。
51.在一实施例中，所述顶升驱动电机51安装在所述底板2上，所述顶升丝杆52传动机构包括顶升丝杆52和顶升丝杆螺母53，所述顶升丝杆52传动机构连接在所述顶升驱动电机51与顶升移动板56之间，所述顶升丝杆螺母53安装在所述顶升移动板56上，安装在所述地板上的所述顶升丝杆52滑动连接所述顶升丝杆螺母53。所述顶升驱动电机51通过驱动所述顶升丝杆52旋转带动所述顶升移动板56上下移动，以承接由所述进料装置6进入所述送料仓1内的物料并放置在所述挡板41的前方。
52.在一实施例中，为了保证顶升装置5会在合理的距离内运动，所述顶升装置5还包括安装在所述支撑板13下方的第二位置传感器58及安装在底板2上方的第三位置传感器59，在所述第二位置传感器58检测到所述顶升移动板56与支撑板13的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机51停止工作。在所述第三位置传感器59检测到所述顶升移动板56与底板2的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机51停止工作。
53.在一实施例中，由于每次物料送出的流程需要一定时间，本实施例采取将物料预放置在进料装置6，当物料进入所述送料仓1内时，会再次放置一个新的物料，增加送料效率。所述进料装置6包括置物板驱动电机62、进料口63、进料丝杆传动机构和用于装载物料的置物板61。所述进料丝杆传动机构包括进料丝杆64和进料丝杆螺母65，两个所述置物板61安装在所述进料口63的下方，所述进料丝杆64连接与安装在每个所述置物板61上的所进料丝杆螺母65，所述置物板驱动电机62通过所述进料丝杆64旋转，带动置物板61在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口63的下部开口被置物板61遮挡，以使得物料不能进入到送料仓1内。在所述第二位置，置物板61不再遮挡所述进料口63的下部开口，以使得物料能够进入到送料仓1内。
54.在一实施例中，所述支撑板13上安装有多个滚轮，以减少物料在移动中的摩擦力。
55.在一实施例中，所述第一滑动侧板472和第二滑动侧板473安装有保护壳，所述保护壳用来遮挡所述挡板同步机构48安装在所述第一滑动侧板472和第二滑动侧板473的一部分，用来保护所述挡板同步机构48。
56.在一实施例中，为了提高进料装置6安装在所述送料仓1上的稳定性，所述第一侧固定板11和所述第二侧固定板12与所述进料装置6通过进料口支撑板66连接固定。
57.在一实施例中，为了将所述置物板61上的物料流畅进行，针对所述置物板61上放置的物料进行限位，所述进料口63设置为框型的漏斗形状，放置上的物料会进行限位。
58.在一实施例中，由于物料有不同的形状，根据物料的种类设置对应个所述进料口63。
59.在一实施例中，每个所述进料口63下会设置对应的所述顶升装置5，以承接进入送料仓1的物料。
60.在一实施例中，为了防止使用者将收伸入机器中，对使用者或机器造成伤害。所述
挡板41还起到了遮挡送料仓1的作用。
61.根据本实用新型实施例，送料机通过抽屉式抽出所述送料装置4，并从所述抽屉47中拿出已经通过送料装置4推送到指定位置的物料，能够让使用者更省力地拿走物料，结构简单实用。
62.该送料机结构简单实用且操作方便，先将物料放入所述送料装置4，再通过抽屉式抽出所述送料装置4，并将物料从抽屉47中拿出，关闭抽屉47即可完成放料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中送料装置4占用较大空间，使用者体验不佳的问题。
63.以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。