一种生物试剂板壳体上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：其包括壳体供料单元、与所述壳体供料单元对接的且将壳体均匀输送摊开的输送单元、位于所述输送单元上方的视觉定位单元、根据所述视觉定位单元获取的壳体位置信息将所述输送单元上的壳体取出的机器人、位于所述机器人下方对壳体拍照识别其正反面的视觉检测单元、将壳体输送出去的壳体输送线、位于所述壳体输送线一端承接住所述机器人上的壳体对其进行180
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翻转的纠正单元。2.如权利要求1所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述壳体供料单元包括料仓、位于所述料仓一侧将所述料仓内的壳体向上提升输送的提升输送机。3.如权利要求2所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述料仓为上大下小结构整体呈倒锥梯形，所述提升输送机为所述倒锥梯形的一个锥面。4.如权利要求2所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述提升输送机包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环提升的第一输送带、间隔等距离设置在所述第一输送带上的提料挡板。5.如权利要求2所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述输送单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行循环输送的第二输送带、位置在所述第二输送带两侧和前端形成一取料区域的围挡板，所述第二输送带的一端与所述提升输送机的输出端对接。6.如权利要求1所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述机器人为scara机器人，且活动末端设置有第一吸嘴组件。7.如权利要求1所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述纠正单元包括旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第二吸嘴组件。8.如权利要求7所述的生物试剂板壳体上料装置，其特征在于：所述第二吸嘴组件位于所述壳体输送线的正上方。

技术总结
本实用新型揭示了一种生物试剂板壳体上料装置，其包括壳体供料单元、与所述壳体供料单元对接的且将壳体均匀输送摊开的输送单元、位于所述输送单元上方的视觉定位单元、根据所述视觉定位单元获取的壳体位置信息将所述输送单元上的壳体取出的机器人、位于所述机器人下方对壳体拍照识别其正反面的视觉检测单元、将壳体输送出去的壳体输送线、位于所述壳体输送线一端承接住所述机器人上的壳体对其进行180


技术研发人员：卿秀兴 贾国泰
受保护的技术使用者：昆山爱迪曼智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/10/23