一种改进型升降物流机器人的制作方法

技术特征：
1.一种改进型升降物流机器人，其特征在于，所述的改进型升降物流机器人包括：车体；升降机构，设置于车体上，包括升降板与至少一个导向杆，所述导向杆下端设置于车体上，上端与升降板固定；驱动机构，设置于所述车体内，用于驱动所述升降板上下移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机固定于所述车体并能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，且所述主动轴与从动轴呈竖直方向延伸，所述从动轴与所述升降板螺纹连接，所述从动齿轮固定设置于所述从动轴上。2.根据权利要求1所述的改进型升降物流机器人，其特征在于，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上；所述第一连接齿轮与第二连接齿轮通过连接轴连接。3.根据权利要求2所述的改进型升降物流机器人，其特征在于，所述滑动架滑动设置于所述车体上，所述电杆一端固定于所述车体，另一端固定于所述滑动架；所述滑动架包括杆部与抵接部，所述杆部与所述连接轴旋转连接，所述抵接部上开设有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。4.根据权利要求3所述的改进型升降物流机器人，其特征在于，所述连接组件包括连接块，所述抵接部上设置有弹簧杆，所述弹簧杆能够抵接于所述连接块。5.根据权利要求4所述的改进型升降物流机器人，其特征在于，所述电杆能够伸出第一长度与第二长度，且第二长度的长度大于第一长度的长度，当所述电杆伸出第一长度时，所述弹簧杆抵接于所述主动轴，从而能够按下连接块，当所述电杆伸出第二长度时，所述第一连接齿轮与主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。

技术总结
本实用新型本涉及一种改进型升降物流机器人，包括：车体、升降机构、驱动机构。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本实用新型的优点在于：通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品；通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转，当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时，连接组件能够自动复位。连接组件能够自动复位。连接组件能够自动复位。


技术研发人员：韩吉林 高剑 叶军
受保护的技术使用者：浙江夏厦精密制造股份有限公司
技术研发日：2020.12.19
技术公布日：2021/10/23