一种改进型升降物流机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备，特别是涉及一种改进型升降物流机器人。


背景技术：

2.物流行业中，为了提高工作效率，降低人工成本，往往会采用一些自动搬运装置用于运输物品。
3.一般的小车往往会设置一个升降平台，使小车能够将放置在小车上的重物进行抬升以便于搬运传送，需要说明的是，在小车移动时，为了保持车身稳定，升降平台一般处于低位，而当小车到达运输目的地，升降平台上升以将物品抬升。但升降平台受限于驱动机构的输出动力，往往难以实现抬升较重的物品，而能够抬升较重物品的动力机构存在功耗较大与低负载下工作效率较低的缺陷，使得小车在使用过程中缺乏足够的适应性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种改进型升降物流机器人。
5.本实用新型公开了一种改进型升降物流机器人，所述的改进型升降物流机器人包括：车体、升降机构、驱动机构。所述车体能够进行移动以运输物品；所述升降机构设置于车体上，包括升降板与至少一个导向杆，所述导向杆下端设置于车体上，上端与升降板固定，使升降板能够在上下移动时保持水平状态；所述驱动机构设置于所述车体内，用于驱动所述升降板上下移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机固定于所述车体并能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，且所述主动轴与从动轴呈竖直方向延伸，所述从动轴与所述升降板螺纹连接，所述从动齿轮固定设置于所述从动轴上，所述滑动架滑动设置于所述车体上，所述电杆一端固定于所述车体，另一端固定于所述滑动架，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上，所述滑动架具有第一工作位置与第二工作位置，通过控制所述电杆伸缩，能够使所述滑动架在所述第一工作位置与第二工作位置切换，当所述滑动架处于第一工作位置时，所述主动轴通过连接组件与所述从动轴连接，从而所述电机能够驱动所述升降板上下移动，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够使所述连接组件脱离从动轴，从而使所述从动轴与所述主动轴能够相对旋转，同时，所述第一连接齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。
6.在其中一个实施例中，所述从动轴上开设有连接槽，所述连接组件包括连接块、复位弹簧，连接气杆、单向阀，所述连接块铰接于所述主动轴上，且所述连接块的一端能够伸入所述连接槽内从而使所述主动轴与从动轴卡接，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够按下所述连接块，使连接块脱离连接槽，所述连接气杆一端固定于所述主动轴，另一端连接于所述连接块的一端，所述单向阀与所述连接气杆连接，所述复位弹簧套设
于所述连接气杆，且一端抵接于所述主动轴，另一端抵接于所述连接块，所述连接气杆上开设有进气小孔，所述连接气杆内的气体能够通过单向阀迅速排出，从而使得连接气杆能够快速缩短，而在所述复位弹簧的作用下缓慢伸长，当所述连接气杆处于伸长状态时，所述连接块伸入所述连接槽内，当所述连接气杆处于缩短状态时，所述连接块脱离连接槽。
7.在其中一个实施例中，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮通过连接轴连接。
8.在其中一个实施例中，所述滑动架包括杆部与抵接部，所述杆部与所述连接轴旋转连接，所述抵接部上开设有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。
9.在其中一个实施例中，所述抵接部上设置有弹簧杆，所述弹簧杆能够抵接于所述连接块。
10.在其中一个实施例中，所述电杆能够伸出第一长度与第二长度，且第二长度的长度大于第一长度的长度，当所述电杆伸出第一长度时，所述弹簧杆抵接于所述主动轴，从而能够按下连接块，当所述电杆伸出第二长度时，所述第一连接齿轮与主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。
11.在其中一个实施例中，所述车体上设置有压力检测器，用于检测升降板受到的压力。
12.本实用新型的优点在于：
13.(1)通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；
14.(2)驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品，而在抬升较轻的物品时具有更高的升降的速度；
15.(3)通过设置压力传感器，能够自动检测升降板受到的压力，以调节传动方式；
16.(4)通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转，当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时，连接组件能够自动复位。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种改进型升降物流机器人的立体图；
18.图2为本实用新型提供的一种改进型升降物流机器人的正视图；
19.图3为本实用新型提供的一种改进型升降物流机器人的剖视图；
20.图4为本实用新型提供的根据图3的a处的局部剖视图；
21.图5为本实用新型提供的根据图4的另一状态的局部剖视图；
22.图6为本实用新型提供的根据图4的另一状态的局部剖视图；
23.图7为本实用新型提供的驱动机构的立体图；
24.图8为本实用新型提供的驱动机构的俯视图
25.图9为本实用新型提供的根据图8的b
‑
b处的剖视图；
26.图10为本实用新型提供的根据图9的c处的局部剖视图；
27.图11为本实用新型提供的根据图10的另一状态的局部剖视图；
28.图12为本实用新型提供的移动架的立体图。
29.图中，车体1、电机21、主动轴22、从动轴23、连接槽231、滑动架25、杆部251、抵接部
252、通孔2521、弹簧杆2522、电杆26、主动齿轮27、第一连接齿轮281、连接轴282、第二连接齿轮283、从动齿轮29、升降机构3、升降板31、导向杆32、连接组件4、连接块41、复位弹簧42、连接气杆43、单向阀44。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.如图1所示，本实用新型公开了一种改进型升降物流机器人，所述的改进型升降物流机器人包括：车体1、升降机构3、驱动机构。所述车体1能够进行移动以运输物品；所述升降机构3设置于车体1上，包括升降板31与至少一个导向杆32，所述导向杆32能够伸缩，在本实施例中，设置有四个导向杆32，所述导向杆32下端设置于车体1上，上端与升降板31固定，使升降板31能够在上下移动时保持水平状态；所述驱动机构设置于所述车体1内，用于驱动所述升降板31上下移动，所述驱动机构包括：电机21、主动轴22、从动轴23、滑动架25、电杆26、主动齿轮27、第一连接齿轮281、第二连接齿轮283、从动齿轮29、连接组件4，所述电机21固定于所述车体1并能够驱动所述主动轴22旋转，所述从动轴23与主动轴22同轴旋转连接，所述连接组件4能够使所述主动轴22与从动轴23卡接，从而使所述主动轴22与从动轴23同步旋转，且所述主动轴22与从动轴23呈竖直方向延伸，所述从动轴23与所述升降板31螺纹连接，所述从动齿轮29固定设置于所述从动轴23上，所述滑动架25滑动设置于所述车体1上，所述电杆26一端固定于所述车体1，另一端固定于所述滑动架25，所述第一连接齿轮281与第二连接齿轮283同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架25上，所述滑动架25具有第一工作位置与第二工作位置，通过控制所述电杆26伸缩，能够使所述滑动架25在所述第一工作位置与第二工作位置切换，当所述滑动架25处于第一工作位置时，所述主动轴22通过连接组件4与所述从动轴23连接，从而所述电机21能够驱动所述升降板31上下移动，当所述滑动架25处于第二工作位置时，所述滑动架25能够使所述连接组件4脱离从动轴23，从而使所述从动轴23与所述主动轴22能够相对旋转，同时，所述第一连接齿轮281与所述主动齿轮27啮合，所述第二连接齿轮283与从动齿轮29啮合。
34.值得一提的是，结合图6所示，主动齿轮27的直径大于第一连接齿轮281，从动齿轮29的直径小于第一连接齿轮282。
35.优选的，所述从动轴23上开设有连接槽231，所述连接组件4包括连接块41、复位弹
簧42，连接气杆43、单向阀44，所述连接块41铰接于所述主动轴22上，且所述连接块41的一端能够伸入所述连接槽231内从而使所述主动轴22与从动轴23卡接，当所述滑动架25处于第二工作位置时，所述滑动架25能够按下所述连接块41，使连接块41脱离连接槽231，所述连接气杆43一端固定于所述主动轴22，另一端连接于所述连接块41的一端，所述单向阀44与所述连接气杆43连接，所述复位弹簧42套设于所述连接气杆43，且一端抵接于所述主动轴22，另一端抵接于所述连接块41，所述连接气杆43上开设有进气小孔，所述连接气杆43内的气体能够通过单向阀44迅速排出，从而使得连接气杆43能够快速缩短，而在所述复位弹簧42的作用下缓慢伸长，当所述连接气杆43处于伸长状态时，所述连接块41伸入所述连接槽231内，当所述连接气杆43处于缩短状态时，所述连接块41脱离连接槽231。
36.值得一提的是，如图7所示，所述连接块41上设置有弧面，当主动轴22旋转时，连接组件4能够通过弧面按下连接块41一端，从而使连接块41另一端与连接槽231分离。
37.需要说明的是，当连接块41压缩连接气杆43时，气体通过单向阀44及进气小孔快速排出，使得连接块41能够迅速脱离连接槽231，从而使主动轴22与从动轴23能够相对旋转，当连接块41在复位弹簧42的作用下复位时，气体仅通过进气小孔进入连接气杆43，以达到连接气杆43快速缩短，慢速伸长的效果，使得主动轴22旋转一周，在连接块41未复位时即再次受到滑动架25的挤压，从而在电杆26处于伸长状态时，小车行驶过程中能够保持连接块41与连接槽231处于未连接状态。
38.优选的，所述第一连接齿轮281与第二连接齿轮283通过连接轴282连接。
39.优选的，所述滑动架25包括杆部251与抵接部252，所述杆部251与所述连接轴282旋转连接，所述抵接部252上开设有通孔2521，所述连接轴282穿过所述通孔2521。
40.优选的，所述抵接部252上设置有弹簧杆2522，所述弹簧杆2522能够抵接于所述连接块41。
41.优选的，所述电杆26能够伸出第一长度与第二长度，且第二长度的长度大于第一长度的长度，如图5所示，当所述电杆26伸出第一长度时，所述弹簧杆2522抵接于所述主动轴22，从而能够按下连接块41，如图6所示，当所述电杆26伸出第二长度时，所述第一连接齿轮281与主动齿轮27啮合，所述第二连接齿轮283与从动齿轮29啮合。
42.优选的，所述车体1上设置有压力检测器，用于检测升降板31受到的压力。
43.本实用新型的工作方式为：如图4所示，当所述压力传感器检测到的压力大于预设值时，所述电杆26处于收缩状态，此时主动轴22通过连接组件4与从动轴23连接，所述电机21能够驱动所述驱动车轮24旋转。
44.当所述压力传感器检测到的压力小于预设值时，电杆处于待伸长状态，此时启动电机，而后电杆随即伸出第一长度，如图5所示，使弹簧杆2522按下连接块41，从而使主动轴22与从动轴23分离，随后电杆26伸出第二长度，如图6所示，使第一连接齿轮281与主动齿轮27啮合，第二连接齿轮283与从动齿轮29啮合，从而使电机21通过主动轴22、主动齿轮27、第一连接齿轮281、连接轴282、第二连接齿轮283、从动齿轮29，驱动所述升降板31移动，使得升降板具有较高的移动速度，完成传动路径的切换。
45.当所述压力传感器再次检测到压力高于预设值时，电杆收缩，使连接块缓慢复位，通过使电机21缓慢旋转，至所述连接块41再次卡入连接槽231内，从而使连接块41与从动轴23上的连接槽231连接。
46.值得一提的是，在本实施例中，当小车处于静止状态时，所述电杆能够自动收缩至缩短状态。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。