一种卷扬机构及施工装置的制作方法

技术特征：
1.一种卷扬机构，其特征在于，包括：架体，其上设置有螺母(11)和沿预设方向延伸的直线导轨(12)；底座(2)，与所述直线导轨(12)滑动配合；卷筒组件(3)，可转动地设置在所述底座(2)上，所述卷筒组件(3)的轴向沿所述预设方向延伸，绳索的一端固定于所述卷筒组件(3)；驱动源(5)，能驱动所述卷筒组件(3)转动；往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)转动设置于所述底座(2)上且与所述螺母(11)传动配合，所述往复丝杆(4)沿所述预设方向延伸并能够随所述卷筒组件(3)转动，以带动所述底座(2)沿所述预设方向往复运动。2.如权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述卷筒组件(3)包括：转轴(31)，可转动地支撑于所述底座(2)上，所述转轴(31)的一端与所述驱动源(5)连接，另一端与所述往复丝杆(4)传动连接；卷筒本体(32)，与所述转轴(31)连接；至少两个挡板(33)，沿所述预设方向间隔设置在所述卷筒本体(32)上，每相邻两个所述挡板(33)之间均缠绕有所述绳索。3.如权利要求2所述的卷扬机构，其特征在于，所述卷筒本体(32)的周面上环绕设置有绳槽(321)，所述绳槽(321)包括多个沿所述卷筒本体(32)的周向延伸一周的圆周段，每个所述圆周段包括两段直线段(3211)和两段折线段(3212)，所述直线段(3211)和所述折线段(3212)交替设置，相邻两个所述圆周段首尾连接。4.如权利要求3所述的卷扬机构，其特征在于，所述绳槽(321)的两端分别交汇于相邻两个所述挡板(33)，所述绳槽(321)的两端分别设置有导向抬升垫块(322)，所述导向抬升垫块(322)具有沿所述绳索的缠绕方向逐渐升高的导向斜面。5.如权利要求2所述的卷扬机构，其特征在于，所述绳索内设置有电芯，所述卷扬机构还包括导电滑环(6)，所述导电滑环(6)的固定端与所述底座(2)连接，所述导电滑环(6)的活动端连接于所述转轴(31)，所述电芯与所述活动端电性连接。6.如权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述卷扬机构还包括压绳组件(8)，所述压绳组件(8)与所述底座(2)连接，所述压绳组件(8)能够始终压紧于所述卷筒组件(3)上的所述绳索；所述压绳组件(8)包括：压板(82)，转动设置在所述底座(2)上；弹性件(81)，其一端与所述底座(2)连接，另一端与所述压板(82)连接，所述弹性件(81)使所述压板(82)始终压紧于所述卷筒组件(3)上的所述绳索。7.如权利要求1
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6任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述卷扬机构还包括传动组件(7)，所述传动组件(7)的输入端与所述卷筒组件(3)传动配合，输出端与所述往复丝杆(4)传动配合。8.如权利要求7所述的卷扬机构，其特征在于，所述传动组件(7)包括：主动轮，与所述卷筒组件(3)同轴设置；从动轮(72)，与所述往复丝杆(4)同轴设置；挠性件(73)，绕设于所述主动轮和所述从动轮(72)。9.如权利要求8所述的卷扬机构，其特征在于，所述传动组件(7)还包括张紧轮(71)，设
置在所述底座(2)上，所述张紧轮(71)与所述挠性件(73)传动配合，以使所述挠性件(73)张紧于所述主动轮和所述从动轮(72)之间。10.一种施工装置，其特征在于，包括执行机构及如权利要求1
‑
9任一项所述的卷扬机构，所述执行机构连接于所述绳索的另一端。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种卷扬机构和施工装置。所述卷扬机构包括架体、底座、卷筒组件、往复丝杆及驱动源，其中架体上设置有螺母和沿预设方向延伸的直线导轨，底座与直线导轨滑动配合，卷筒组件可转动地设置在底座上，卷筒组件的轴向沿预设方向延伸，绳索的一端固定于卷筒组件，驱动源能驱动卷筒组件转动，往复丝杆转动设置于底座上且与螺母传动配合，往复丝杆沿预设方向延伸并能够随卷筒组件转动，以带动底座沿预设方向往复运动。本实用新型的卷扬机构能保证绳索均匀排布在卷筒组件上，且不需要绳索的非固定端沿卷筒组件轴向往复摆动。本实用新型的施工装置通过设置上述的卷扬机构，能够保证执行机构升降平稳，不发生摆动。不发生摆动。不发生摆动。


技术研发人员：夏辉 窦正伟 李敏
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/10/23