一种玻璃上料机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃上料技术领域，尤其涉及一种玻璃上料机构。


背景技术：

2.面积较大的大型玻璃，在生产过程中需要多人进行搬运，同时玻璃在搬运过程中容易发生破碎，造成工作人员受伤，人工搬运的过程较慢，影响大型玻璃的整体生产，所以发明出一种玻璃上料装置来解决上述的问题，从而更好的使大型玻璃进行上料并辅助进行加工的工作。
3.但是，现有的玻璃上料机构还存在着吸料处不便于进行辅助调节使用和输送处不便于进行调节限制防护的问题。
4.因此，发明一种玻璃上料机构显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃上料机构，以解决现有的玻璃上料机构吸料处不便于进行辅助调节使用和输送处不便于进行调节限制防护的问题。一种玻璃上料机构，包括底座，升降电缸，安装侧板，轴承座，输送滚筒，双排链轮，第一链条，第二链条，单排链轮，输送电机，机械臂，支板，第一减速器，转向电机，可伸缩支撑柱结构，负压泵，吸附箱，吸附盘，辅助调节固定架结构，控制器，控制开关和可调节限制架结构，所述的底座上端的四周螺栓安装有升降电缸；所述的安装侧板下端的左右两侧与升降电缸的输出轴螺栓连接，且安装侧板分别设置在底座上端的前后两部；所述的轴承座螺栓安装在安装侧板的上端；所述的输送滚筒轴接在轴承座的内部；所述的双排链轮键连接在输送滚筒外壁的前部；所述的第一链条套接在双排链轮的外侧；所述的第二链条套接在双排链轮和单排链轮的外侧；所述的输送电机螺栓安装在安装侧板下端的中右侧，且输送电机的输出轴键连接有单排链轮；所述的机械臂螺栓安装在底座上端的中右侧，且机械臂插入在安装侧板和安装侧板之间的右侧；所述的支板焊接在机械臂上端的前后两侧；所述的第一减速器螺栓安装在支板的前端，且第一减速器前端的右侧螺栓安装有转向电机；所述的可伸缩支撑柱结构安装在支板的内侧；所述的负压泵螺栓安装在吸附箱下端的右侧；所述的吸附盘镶嵌在吸附箱的上端，且吸附箱的下端与可伸缩支撑柱结构连接；所述的辅助调节固定架结构安装在吸附箱的外壁四周；所述的控制器螺栓安装在底座上端左侧的前部，且控制器的前端电性连接有控制开关；所述的可调节限制架结构安装在安装侧板内部外侧；所述的可伸缩支撑柱结构包括安装筒，伸缩腔，伸缩柱，螺纹杆，第二减速器和伸缩电机，所述的伸缩腔开设在安装筒的内部；所述的伸缩柱上端与吸附箱的下端螺栓连接；所述的第二减速器螺栓安装在伸缩腔内壁的下方，且第二减速器的上端与螺纹杆的下端键连接；所述的伸缩电机螺栓安装在第二减速器的下端。
6.优选的，所述的辅助调节固定架结构包括移动盒，连通头，橡胶头，组装头，活动软管和二级伸缩杆，所述的连通头一端镶嵌在移动盒内部的上方，另一端镶嵌有橡胶头；所述
的组装头一体化设置在移动盒的左端；所述的活动软管一端镶嵌在组装头的后端，另一端镶嵌在吸附箱内部的四周；所述的二级伸缩杆分别螺栓安装在吸附箱外壁的四周，且二级伸缩杆外侧与移动盒螺栓连接。
7.优选的，所述的可调节限制架结构包括限制板，稳定柱，调节电缸，下组装边，上组装边和限制滚筒，所述的调节电缸分别嵌入在限制板内部下方的中左侧和中右侧，且调节电缸输出轴与安装侧板螺栓连接；所述的下组装边和上组装边分别焊接在限制板前端的上下两部；所述的限制滚筒轴接在下组装边和上组装边之间。
8.优选的，所述的螺纹杆螺纹连接在伸缩柱内部的中间部位，所述的伸缩柱插入在伸缩腔内部的上方。
9.优选的，所述的安装筒外壁前后两侧的下方轴接在支板的内部，且安装筒前部的下侧与第一减速器的后端键连接。
10.优选的，所述的二级伸缩杆活动处设置有螺栓，所述的二级伸缩杆固定在移动盒和吸附箱之间。
11.优选的，所述的移动盒上端通过连通头与橡胶头连通，所述的橡胶头上表面与吸附盘的上表面平行设置。
12.优选的，所述的限制板前端的左右两侧分别焊接有稳定柱，且限制板分别设置在底座上方的前后两侧，所述的稳定柱分别插入在安装侧板内部下方的左右两侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型中，所述的螺纹杆下端通过第二减速器与伸缩电机连接，且螺纹杆与伸缩柱连接，驱动该伸缩电机即可通过第二减速器带动螺纹杆旋转并进行使用。
15.2.本实用新型中，所述的螺纹杆螺纹连接在伸缩柱内部的中间部位，所述的伸缩柱插入在伸缩腔内部的上方，在螺纹杆旋转时，能够配合伸缩柱升降并带动吸附箱进行活动，从而方便的靠近玻璃并进行吸取上料的工作。
16.3.本实用新型中，所述的安装筒外壁前后两侧的下方轴接在支板的内部，且安装筒前部的下侧与第一减速器的后端键连接，便于配合安装筒进行安装且随之配合其它的结构安装并进行使用。
17.4.本实用新型中，所述的二级伸缩杆活动处设置有螺栓，所述的二级伸缩杆固定在移动盒和吸附箱之间，使用时，能够配合移动盒调节到达不同的位置处进行使用。
18.5.本实用新型中，所述的移动盒上端通过连通头与橡胶头连通，所述的橡胶头上表面与吸附盘的上表面平行设置，使用时，能够将移动盒移动到达不同的位置处并进行吸附玻璃的工作，进而增加了吸附处的固定效果和稳定性。
19.6.本实用新型中，所述的组装头设置有l型，所述的组装头与移动盒连通，同时组装头通过活动软管与吸附箱连通，便于配合移动盒进行连通并产生负压进行使用。
20.7.本实用新型中，所述的限制板前端的左右两侧分别焊接有稳定柱，且限制板分别设置在底座上方的前后两侧，所述的稳定柱分别插入在安装侧板内部下方的左右两侧，驱动该调节电缸即可配合限制板更加稳定的进行前后移动并进行调节使用。
21.8.本实用新型中，所述的下组装边和上组装边之间的限制滚筒分别设置在输送滚筒的外侧，使用时，能够对输送的玻璃进行限制保护使用。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的可伸缩支撑柱结构的结构示意图。
24.图3是本实用新型的辅助调节固定架结构的结构示意图。
25.图4是本实用新型的可调节限制架结构的结构示意图。
26.图5是本实用新型的电气接线示意图。
27.图中：
28.1、底座；2、升降电缸；3、安装侧板；4、轴承座；5、输送滚筒；6、双排链轮；7、第一链条；8、第二链条；9、单排链轮；10、输送电机；11、机械臂；12、支板；13、第一减速器；14、转向电机；15、可伸缩支撑柱结构；151、安装筒；152、伸缩腔；153、伸缩柱；154、螺纹杆；155、第二减速器；156、伸缩电机；16、负压泵；17、吸附箱；18、吸附盘；19、辅助调节固定架结构；191、移动盒；192、连通头；193、橡胶头；194、组装头；195、活动软管；196、二级伸缩杆；20、控制器；21、控制开关；22、可调节限制架结构；221、限制板；222、稳定柱；223、调节电缸；224、下组装边；225、上组装边；226、限制滚筒。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
30.实施例：
31.如附图1和附图2所示，一种玻璃上料机构，包括底座1，升降电缸2，安装侧板3，轴承座4，输送滚筒5，双排链轮6，第一链条7，第二链条8，单排链轮9，输送电机10，机械臂11，支板12，第一减速器13，转向电机14，可伸缩支撑柱结构15，负压泵16，吸附箱17，吸附盘18，辅助调节固定架结构19，控制器20，控制开关21和可调节限制架结构22，所述的底座1上端的四周螺栓安装有升降电缸2；所述的安装侧板3下端的左右两侧与升降电缸2的输出轴螺栓连接，且安装侧板3分别设置在底座1上端的前后两部；所述的轴承座4螺栓安装在安装侧板3的上端；所述的输送滚筒5轴接在轴承座4的内部；所述的双排链轮6键连接在输送滚筒5外壁的前部；所述的第一链条7套接在双排链轮6的外侧；所述的第二链条8套接在双排链轮6和单排链轮9的外侧；所述的输送电机10螺栓安装在安装侧板3下端的中右侧，且输送电机10的输出轴键连接有单排链轮9；所述的机械臂11螺栓安装在底座1上端的中右侧，且机械臂11插入在安装侧板3和安装侧板3之间的右侧；所述的支板12焊接在机械臂11上端的前后两侧；所述的第一减速器13螺栓安装在支板12的前端，且第一减速器13前端的右侧螺栓安装有转向电机14；所述的可伸缩支撑柱结构15安装在支板12的内侧；所述的负压泵16螺栓安装在吸附箱17下端的右侧；所述的吸附盘18镶嵌在吸附箱17的上端，且吸附箱17的下端与可伸缩支撑柱结构15连接；所述的辅助调节固定架结构19安装在吸附箱17的外壁四周；所述的控制器20螺栓安装在底座1上端左侧的前部，且控制器20的前端电性连接有控制开关21；所述的可调节限制架结构22安装在安装侧板3内部外侧；所述的可伸缩支撑柱结构15包括安装筒151，伸缩腔152，伸缩柱153，螺纹杆154，第二减速器155和伸缩电机156，所述的伸缩腔152开设在安装筒151的内部；所述的伸缩柱153上端与吸附箱17的下端螺栓连接；所述的第二减速器155螺栓安装在伸缩腔152内壁的下方，且第二减速器155的上端与螺纹杆154的下端键连接；所述的伸缩电机156螺栓安装在第二减速器155的下端。
32.如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助调节固定架结构19包括移动盒191，连通头192，橡胶头193，组装头194，活动软管195和二级伸缩杆196，所述的连通头192一端镶嵌在移动盒191内部的上方，另一端镶嵌有橡胶头193；所述的组装头194一体化设置在移动盒191的左端；所述的活动软管195一端镶嵌在组装头194的后端，另一端镶嵌在吸附箱17内部的四周；所述的二级伸缩杆196分别螺栓安装在吸附箱17外壁的四周，且二级伸缩杆196外侧与移动盒191螺栓连接。
33.如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节限制架结构22包括限制板221，稳定柱222，调节电缸223，下组装边224，上组装边225和限制滚筒226，所述的调节电缸223分别嵌入在限制板221内部下方的中左侧和中右侧，且调节电缸223输出轴与安装侧板3螺栓连接；所述的下组装边224和上组装边225分别焊接在限制板221前端的上下两部；所述的限制滚筒226轴接在下组装边224和上组装边225之间。
34.上述实施例中，具体的，所述的螺纹杆154下端通过第二减速器155与伸缩电机156连接，且螺纹杆154与伸缩柱153连接，驱动该伸缩电机156即可通过第二减速器155带动螺纹杆154旋转并进行使用。
35.上述实施例中，具体的，所述的螺纹杆154螺纹连接在伸缩柱153内部的中间部位，所述的伸缩柱153插入在伸缩腔152内部的上方，在螺纹杆154旋转时，能够配合伸缩柱153升降并带动吸附箱17进行活动，从而方便的靠近玻璃并进行吸取上料的工作。
36.上述实施例中，具体的，所述的安装筒151外壁前后两侧的下方轴接在支板12的内部，且安装筒151前部的下侧与第一减速器13的后端键连接，便于配合安装筒151进行安装且随之配合其它的结构安装并进行使用。
37.上述实施例中，具体的，所述的二级伸缩杆196活动处设置有螺栓，所述的二级伸缩杆196固定在移动盒191和吸附箱17之间，使用时，能够配合移动盒191调节到达不同的位置处进行使用。
38.上述实施例中，具体的，所述的移动盒191上端通过连通头192与橡胶头193连通，所述的橡胶头193上表面与吸附盘18的上表面平行设置，使用时，能够将移动盒191移动到达不同的位置处并进行吸附玻璃的工作，进而增加了吸附处的固定效果和稳定性。
39.上述实施例中，具体的，所述的组装头194设置有l型，所述的组装头194与移动盒191连通，同时组装头194通过活动软管195与吸附箱17连通，便于配合移动盒191进行连通并产生负压进行使用。
40.上述实施例中，具体的，所述的限制板221前端的左右两侧分别焊接有稳定柱222，且限制板221分别设置在底座1上方的前后两侧，所述的稳定柱222分别插入在安装侧板3内部下方的左右两侧，驱动该调节电缸223即可配合限制板221更加稳定的进行前后移动并进行调节使用。
41.上述实施例中，具体的，所述的下组装边224和上组装边225之间的限制滚筒226分别设置在输送滚筒5的外侧，使用时，能够对输送的玻璃进行限制保护使用。
42.上述实施例中，具体的，所述的升降电缸2采用型号为cy75
‑
r型电缸。
43.上述实施例中，具体的，所述的输送电机10采用型号为5ik型电机。
44.上述实施例中，具体的，所述的转向电机14采用型号为5ik型电机。
45.上述实施例中，具体的，所述的负压泵16采用型号为xz
‑
1.7型负压泵。
46.上述实施例中，具体的，所述的控制器20采用型号为fx2n
‑
48型的plc。
47.上述实施例中，具体的，所述的伸缩电机156采用型号为5ik型电机。
48.上述实施例中，具体的，所述的调节电缸223采用型号为dsdg50型电缸。
49.上述实施例中，具体的，所述的控制开关21与控制器20电性连接，所述的升降电缸2与控制器20电性连接，所述的输送电机10与控制器20电性连接，所述的转向电机14与控制器20电性连接，所述的负压泵16与控制器20电性连接，所述的伸缩电机156与控制器20电性连接，所述的调节电缸223与控制器20电性连接。
50.工作原理
51.本实用新型的工作原理：在使用时，驱动转向电机14配合第一减速器13带动安装筒151、伸缩柱153和吸附箱17向右翻转，之后驱动伸缩电机156配合第二减速器155带动螺纹杆154旋转，从而使伸缩柱153带动吸附箱17延伸，之后驱动负压泵16对吸附箱17和移动盒191内产生负压从而配合橡胶头193和吸附盘18吸附住玻璃，完成吸附后再次驱动转向电机14和伸缩电机156进行回位，回位后驱动升降电缸2使输送滚筒5与玻璃接触，之后驱动输送电机10配合输送滚筒5旋转并对玻璃进行输送，输送过程中玻璃的侧面通过限制板221上的限制滚筒226进行限制防护使用。
52.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。