一种物料小车及其自动挂接装置的制作方法

技术特征：
1.一种物料小车自动挂接装置，其特征在于，包括：支撑组件，其固定在物料小车上，并跟随物料小车移动；旋转组件，其固定在所述支撑组件上；挂接组件，其包括挂接体、弹性部件和挡块；所述挂接体连接在所述旋转组件上，且通过弹性部件伸缩使挂接体以旋转组件为中心进行转动；所述挡块固定在地面链上，用于与挂接体配合将物料小车移动到相应工位。2.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于，还包括：限位组件，其一端固定在支撑组件上，另一端插入在挂接体中，用于对挂接体实现限位。3.根据权利要求2所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述限位组件为限位销，该限位销的一端固定在支撑座的限位销孔内，另一端在挂接体的弧形槽内相对运动。4.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述支撑组件为支撑座，该支撑座为t形结构件；所述支撑座的上表面与物料小车相焊接，支撑座的前表面设有限位组件销孔和旋转组件销孔ⅰ，支撑座的右表面设有弹性部件销孔ⅰ。5.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述旋转组件为旋转销，该旋转销为t形圆柱台结构；所述旋转销的小径圆柱同时插入挂接体和支撑组件，旋转销的大径圆柱内端面紧贴挂接体表面，限制挂接组件在垂直方向的自由度。6.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述挂接体为凸轮式结构，其上设有旋转组件销孔ⅱ、弹性部件销孔ⅱ和弧形槽；所述挂接体下边缘设有方形槽，与挡块上方的方形凸块形成卡接配合。7.根据权利要求6所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述挂接体和挡块的接触边缘均加工成倒角，减少配合时的摩擦强度。8.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧，该弹簧的一端通过弹簧插头销与支撑组件相连，另一端从旋转组件下方绕过后通过弹簧插头销与挂接体相连。9.根据权利要求1所述的一种物料小车自动挂接装置，其特征在于：所述挡块为倒t形结构件，该挡块底部固定在地面链上，电机驱动地面链的运动，地面链的移动速度跟装配流水线一致。10.一种物料小车，其特征在于：安装有权利要求1至9任一项所述的物料小车自动挂接装置。

技术总结
本实用新型公开了一种物料小车及其自动挂接装置，包括支撑组件、旋转组件和挂接组件；支撑组件固定在物料小车上，并跟随物料小车移动；旋转组件固定在所述支撑组件上；挂接组件包括挂接体、弹性部件和挡块；所述挂接体连接在所述旋转组件上，且通过弹性部件伸缩使挂接体以旋转组件为中心进行转动；所述挡块固定在地面链上，用于与挂接体配合将物料小车移动到相应工位。本实用新型设计一种自动挂接装置，当小车到达指定位置时，通过挂接装置使物料车与挡块连接，地面链带动挡块施加推力将物料小车移动到相应工位，提高装配需求的自动化程度，减少人力浪费，保证生产的高效率。保证生产的高效率。保证生产的高效率。


技术研发人员：张朝阳 姜双林 丁贺 魏贤振 方荣超 李志永
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/10/23