一种全自动垃圾箱及其多种投递方法与流程

1.本发明涉及圾分类处理技术领域，具体讲是一种全自动垃圾箱及其多种投递方法。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，目前国内垃圾处理问题日益严重，可回收垃圾分类处理是解决这个问题行之有效的方法，各地都积极倡导从源头开展垃圾分类回收活动。进行垃圾分类回收工作，首先就是需要对人们日常投递的各类可回收垃圾进行识别。而垃圾识别一直以来都是一个技术难点，因为垃圾种类繁多、形状各异，单一的传统技术难以有效的对其材质进行识别，随着时代不断的发展，将垃圾分类化处理倾倒越来越符合国情，但是任然会有人将未分类垃圾的垃圾或将分类后的垃圾放置于未对应的垃圾桶内，造成人员后续处理麻烦以及资源浪费的现象。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全自动垃圾箱及其多种投递方法，以解决现有技术中人员将未分类垃圾的垃圾或将分类后的垃圾放置于未对应的垃圾桶内的技术问题。
4.本发明的技术方案是：包括手机、垃圾桶和垃圾袋，还包括垃圾箱本体、感应模块、信息采集模块、数据处理模块和编程器；
5.其中所述垃圾箱本体上设有供感应模块和信息采集模块安装的封闭盖板，所述感应模块安装于封闭盖板的顶部，信息采集模块安装于封闭箱盖的底部并朝向垃圾桶本体底部设置；
6.数据处理模块安装于垃圾桶本体上且感应模块、信息采集模块与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块与编程器电性连接。
7.优选的，所述感应模块包括嵌设于封闭盖板上的读写器，所述垃圾桶的底部设置有与读写器电性连接的射频卡。
8.优选的，所述感应模块包括安装在封闭盖板内壁上的红外线摄像头。
9.优选的，所述封闭盖板的一端与垃圾箱本体铰接且封闭盖板的上设有拨动齿轮，所述波动齿轮的旁侧设有主动齿轮且主动齿轮与拨动齿轮啮合，所述主动齿轮上设有主动电机且主动电机与垃圾箱本体固定连接，所述主动电机的输出轴与主动电机固定连接，主动电机与读写器电性连接。
10.一种全自动垃圾箱多种投递方法，包括有以下步骤：
11.1)当用垃圾桶盛放垃圾需要倾倒至垃圾箱本体内时，将垃圾桶底部的射频卡与读写器触碰后，数据处理模块使主动电机驱动主动齿轮旋转带动拨动齿轮和封闭盖板转动后，将垃圾桶放置于垃圾箱本体内，红外线摄像头采集垃圾桶内垃圾信息后传递到数据处理模块内随后通过编程器使封闭盖板关闭。
12.2)当需要将垃圾袋内的垃圾放置于垃圾箱本体内时，通过手机发送信号给读写器
后，数据处理模块使主动电机驱动主动齿轮旋转带动拨动齿轮和封闭盖板转动后，将垃圾桶放置于垃圾箱本体内，红外线摄像头采集垃圾桶内垃圾信息后传递到数据处理模块内随后通过编程器使封闭盖板关闭。
13.本发明通过改进在此提供一种全自动垃圾箱及其多种投递方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.其一，首先在垃圾桶上注册好用户信息，用户可以在垃圾箱本体上领取垃圾桶和垃圾袋。同时手机注册也可以领取垃圾桶或者垃圾袋，通过编程器建立app和信誉积分制度，每种垃圾袋用不同种颜色进行区分，方便用户扔垃圾时区别出干垃圾，湿垃圾，以及有害垃圾等的区分，防止一时疏忽扣掉信誉积分，手机用户可以app注册并绑定开启垃圾箱的权限，可以通过手机蓝牙技术，实现可以用蓝牙开启垃圾箱，通过手机gps功能也可以定位到垃圾箱本体，手机用户可以随时通过手机app关注自己的信誉积分，并且也可以及时关注是否有垃圾扔错的情况。
15.其二，除垃圾桶下的智能rfid射频卡外(射频卡与垃圾箱本体上的读写器采用mcu通讯技术，使用usart转rs232串口通讯，实现用户的信息注册)，增加了手机用户和垃圾箱内部的读写器之间的绑定，垃圾桶和垃圾袋以及用户手机同时注册信息，大大的提高了垃圾的可追溯效率，通过手机与垃圾箱本体读写器之间的相互认证，可以在没有垃圾桶缺少或者底内芯片损坏时，达到开启垃圾箱并顺利投放的目的。
16.其三，手机app内会有干垃圾，湿垃圾等按键，通过手机按键操作就可以打开垃圾箱本体，方便快捷，通过手机蓝牙控制向读写器发送信号，蓝牙的传输距离为3
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5米，用户可以在快到垃圾箱本体附近通过手机开启垃圾箱本体，可以实现快速扔垃圾，从而大大提高了扔垃圾的效率通过手机和垃圾箱本体的双注册，可以让用户有多种选择方式，比如用户在出门时扔垃圾时，可以不用拿垃圾桶，直接拿带有标签的垃圾袋进行投放垃圾，mcu间使用usart转rs232串口通信与垃圾箱读卡器认证，方便了不用智能机的老人和小孩，成年人可以采用智能设备以多种方式进行垃圾的分类投放，由于在领取垃圾桶和垃圾袋时，已经完成用户实名认证，所以不影响垃圾可追溯问题。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
18.图1为本发明的立体结构示意图一；
19.图2为本发明的立体结构示意图二；
20.图3为本发明的系统框图；
21.附图标记说明：1、垃圾箱本体；2、封闭盖板。
具体实施方式
22.下面将结合附图1至图3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明通过改进在此提供一种全自动垃圾箱，如图1至图3所示，包括手机、垃圾桶
和垃圾袋，还包括垃圾箱本体1、感应模块、信息采集模块、数据处理模块和编程器；
24.其中所述垃圾箱本体1上设有供感应模块和信息采集模块安装的封闭盖板2，所述感应模块安装于封闭盖板2的顶部，信息采集模块安装于封闭箱盖的底部并朝向垃圾桶本体底部设置；
25.数据处理模块安装于垃圾桶本体上且感应模块、信息采集模块与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块与编程器电性连接。
26.具体地，所述感应模块包括嵌设于封闭盖板2上的读写器，所述垃圾桶的底部设置有与读写器电性连接的射频卡。
27.具体地，所述感应模块包括安装在封闭盖板2内壁上的红外线摄像头。
28.具体地，所述封闭盖板2的一端与垃圾箱本体1铰接且封闭盖板2的上设有拨动齿轮，所述波动齿轮的旁侧设有主动齿轮且主动齿轮与拨动齿轮啮合，所述主动齿轮上设有主动电机且主动电机与垃圾箱本体1固定连接，所述主动电机的输出轴与主动电机固定连接，主动电机与读写器电性连接。
29.一种全自动垃圾箱及其多种投递方法，包括有以下步骤：
30.1)当用垃圾桶盛放垃圾需要倾倒至垃圾箱本体1内时，将垃圾桶底部的射频卡与读写器触碰后，数据处理模块使主动电机驱动主动齿轮旋转带动拨动齿轮和封闭盖板2转动后，将垃圾桶放置于垃圾箱本体1内，红外线摄像头采集垃圾桶内垃圾信息后传递到数据处理模块内随后通过编程器使封闭盖板2关闭。
31.2)当需要将垃圾袋内的垃圾放置于垃圾箱本体1内时，通过手机发送信号给读写器后，数据处理模块使主动电机驱动主动齿轮旋转带动拨动齿轮和封闭盖板2转动后，将垃圾桶放置于垃圾箱本体1内，红外线摄像头采集垃圾桶内垃圾信息后传递到数据处理模块内随后通过编程器使封闭盖板2关闭。
32.本发明工作步骤及其原理，通过读写器对垃圾桶底的芯片进行注册，垃圾桶底芯片采用mcu型号芯片，采用usart转rs232串口通信，将用户信息用过编写程序注入垃圾桶ic卡中，并用vs开发软件制作的上位机对垃圾桶上到芯片进行扫描编号。将写好信息的柔性标签用标签打印机打印出来，粘到用户领取的垃圾袋上。当垃圾桶靠近垃圾箱时，垃圾箱本体1上的读写器会识别出垃圾桶的信息，并识别出用户信息，上传到云端数据库，通过扫垃圾袋上的柔性标签，开启相应的垃圾箱本体1内对应的分类，用户进行投递。同时分发的垃圾袋是不同种颜色的，方便用户一时疏忽而扔错。
33.第二种方式是用户通过下载垃圾箱本体1专门的app，先在手机app里进行注册用户信息，进行实名认证，app中可以添加垃圾箱本体1的设备编号，用户可以添加垃圾桶的设备编号，如果添加成功后在设备据垃圾箱3
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5m范围内可以开启垃圾箱本体1，比垃圾桶底的ic卡更加方便。如果在app内搜索不到垃圾箱本体1的信息，则用户可以通过查看手机是否开启gps和蓝牙功能，手机设备是采用手机蓝牙技术对超高频垃圾桶蓝牙读写器发送信号，用户手机和垃圾箱本体1封闭箱盖上的阅读器采用bittoreen协议进行数据传输。阅读器将接收到的信息传送到云端服务器，服务器在对垃圾桶发送相应指令，点开手机app中搜索到的垃圾桶编号，会出现几个垃圾分类的按键可回收垃圾，厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾。点击手机按键即可打开垃圾箱。在垃圾投放后会有专门的清理人员进行二次分拣，如果用户投放错误，通过标签信息联系到用户，进行二次处理。如果用户不进行处理会降低他的信誉
值。用户也可以线上微信支付让清理人员帮忙分拣。如果用户用垃圾桶开启垃圾箱分拣，则需要自己取回垃圾桶。为没有智能手机的老人和小孩提供了方便。如果用手机app开启，则方便直接扔取。对着急出门的用户及其方便。同时垃圾箱本体1也可以把垃圾桶进行回收放到垃圾箱本体1旁边的储桶箱内。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。