一种物料小车及其自动挂接装置的制作方法

1.本实用新型适用于挖掘机装配应用技术领域，具体涉及一种物料小车及其自动挂接装置。


背景技术：

2.挖掘机上车线物料通常使用物料车配送，物料车采用牵引车配送到线边，物料车需要人工推动随线移动，以保证工人便捷取料。
3.在现有专利文献中公开了一种物料小车的挂接装置（公布号为cn 104228899 b），在该挂接装置中，移动的竖杆与物料小车的挂接装置对齐所需时间太长，挂接时需人一直推着小车前进，在挂接中还需人工安装锁销与把手，很大程度上造成了人力浪费，影响了装配的快捷性和方便性；竖杆是固定在行进的装配线上的，重型的物料小车会影响原有的装配线行进速度，且还存在一定的安全隐患。
4.因此，本实用新型设计一种自动挂接装置，当小车到达指定位置时，通过挂接装置使物料车与挡块连接，地面链带动挡块施加推力将物料小车移动到相应工位，提高装配需求的自动化程度，减少人力浪费，保证生产的高效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种物料小车自动挂接装置，用于装配线上物料小车自动上线并能在需求工位准确停止。
6.本实用新型按以下技术方案实现：
7.一种物料小车自动挂接装置，包括：
8.支撑组件，其固定在物料小车上，并跟随物料小车移动；
9.旋转组件，其固定在所述支撑组件上；
10.挂接组件，其包括挂接体、弹性部件和挡块；所述挂接体连接在所述旋转组件上，且通过弹性部件伸缩使挂接体以旋转组件为中心进行转动；所述挡块固定在地面链上，用于与挂接体配合将物料小车移动到相应工位。
11.进一步，还包括：
12.限位组件，其一端固定在支撑组件上，另一端插入在挂接体中，用于对挂接体实现限位。
13.进一步，所述限位组件为限位销，该限位销的一端固定在支撑座的限位销孔内，另一端在挂接体的弧形槽内相对运动。
14.进一步，所述支撑组件为支撑座，该支撑座为t形结构件；所述支撑座的上表面与物料小车相焊接，支撑座的前表面设有限位组件销孔和旋转组件销孔ⅰ，支撑座的右表面设有弹性部件销孔ⅰ。
15.进一步，所述旋转组件为旋转销，该旋转销为t形圆柱台结构；所述旋转销的小径圆柱同时插入挂接体和支撑组件，旋转销的大径圆柱内端面紧贴挂接体表面，限制挂接组
件在垂直方向的自由度。
16.进一步，所述挂接体为凸轮式结构，其上设有旋转组件销孔ⅱ、弹性部件销孔ⅱ和弧形槽；所述挂接体下边缘设有方形槽，与挡块上方的方形凸块形成卡接配合。
17.进一步，所述挂接体和挡块的接触边缘均加工成倒角，减少配合时的摩擦强度。
18.进一步，所述弹性部件为弹簧，该弹簧的一端通过弹簧插头销与支撑组件相连，另一端从旋转组件下方绕过后通过弹簧插头销与挂接体相连。
19.进一步，所述挡块为倒t形结构件，该挡块底部固定在地面链上，电机驱动地面链的运动，地面链的移动速度跟装配流水线一致。
20.一种物料小车，安装有上述的物料小车自动挂接装置。
21.本实用新型的工作原理如下：物料小车在agv小车驱动下进入装配线上，物料小车下方的导向轮与地面上的导向滑轨重合，在第一个工位相应位置时，挡块缓慢顶起挂接体。物料小车挂接完成后，物料小车继续前移直到方形槽和挡块重合时，在弹簧和重力作用下，挂接装置和地面链上的挡块完成挂接，此时物料小车随装配线完成作业。当物料小车下线时，挡块随着地面链下降，挂接装置逐渐分离。此时完成工作的物料小车返回到上线位置，进行下一轮的装配作业。
22.本实用新型有益效果：
23.本实用新型的装置结构简单紧凑，通过支撑座、挂接体、弹簧、挡块等各结构的配合使用，对行进中的物料小车在导向轮引导下自动在装配线开始的工位上线，并且自动完成挂接作用，在地面链驱动下，物料小车随着挂接装置同时到达下一个工位，不发生错位，完全实现无人化管理，整个过程对接平顺，方便快捷。
24.本实用新型所述的装置承重较强、结构简单、紧凑、可靠且占用空间较小，适用于多种链式轨道与小车之间的挂接，且挂接操作灵活，脱接方便。
附图说明
25.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
26.在附图中：
27.图1为挂接装置整体装配三维示意图；
28.图2为挂接装置支撑座的结构示意图；
29.图3为挂接装置挂接体的结构示意图；
30.图4为挂接装置上线时挂接体与挡块的位置示意图；
31.图5为挂接装置挂接后与挡块的位置示意图；
32.图6为挂接装置下线时挂接体与挡块的位置示意图；
33.图7为安装有挂接装置的物料小车的结构示意图。
34.附图标识：1
‑
物料小车，2
‑
地面链，3
‑
挂接装置，4
‑
导向滑轨，5
‑
旋转销，6
‑
支撑座，7
‑
弹簧，8
‑
限位销，9
‑
挂接体，10
‑
挡块，11
‑
弹簧接头销，601
‑
限位组件销孔，602
‑
旋转组件销孔ⅰ，603
‑
弹性部件销孔ⅰ，901
‑
旋转组件销孔ⅱ，902
‑
弧形槽，903
‑
弹性部件销孔ⅱ，904
‑
方形槽。
35.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.如图1所示，一种物料小车自动挂接装置，包括四个部分，分别是支撑组件、限位组件、旋转组件、挂接组件3。
40.以下对上述的四个部分作进一步说明。
41.支撑组件：由支撑座6组成，用于支撑和固定整个挂接装置3的载体,固定在物料小车上，并跟随小车移动，上面固定旋转销5、限位销8和弹簧接头销11。
42.进一步要说明的是，支撑座6为t形结构件，支撑座6的上表面与小车焊接连接，支撑座6的前表面设有限位组件销孔601和旋转组件销孔ⅰ602，用于固定旋转销5和限位销8，支撑座6的右表面设有弹性部件销孔ⅰ603，用于固定弹簧接头销11，详见图2所示。
43.旋转组件：由旋转销5组成，采用t形圆柱台结构，旋转销5的小径圆柱同时插入挂接体9的旋转组件销孔ⅱ901和支撑座6旋转组件销孔ⅰ602，旋转销5的大径圆柱内端面紧贴挂接体9表面，限制了挂接组件在垂直方向的自由度。挂接体9以旋转销5为中心，在上下限位之间旋转。
44.限位组件：由限位销8组成，固定在支撑座6的限位组件销孔601内，在挂接体9的弧形槽902内相对运动，对挂接体9实现限位，主要承载挂接体9，使方形槽904呈平行位置。
45.挂接组件：由挂接体9、弹簧7和挡块10组成，用于实现装置的挂接功能。
46.进一步要说明的是，挂接体9采用凸轮式结构设计，通过旋转销5和限位销8固定在支撑座6上。挂接体9上设有旋转组件销孔ⅱ901、弹性部件销孔ⅱ903和弧形槽902；挂接体9下边缘设有方形槽904，与挡块10上方的方形凸块形成卡接配合，详见图3所示。
47.作为本实用新型的优化方案：挂接体9和挡块10的接触边缘均加工成倒角，减少配合时的摩擦强度。
48.进一步要说明的是，支撑座6上的弹性部件销孔ⅰ603和挂接体9上的弹性部件销孔ⅱ903通过弹簧接头销11分别连接弹簧7的两端。挂接体9向上方旋转时弹簧7形成拉力作
用，使挂接体9平稳旋转，方形槽904和方形凸块对齐时，弹簧7的拉力与挂接体9的重力使挂接体9快速卡住挡块，保证了整个过程的迅速性。挡块10卡在挂接体的方形槽904中，带动装置及物料小车前进。
49.如图4、图5所示，挡块10为倒t形结构件，其固定在地面链上，电机驱动地面链2（即固定在地面的链条）的运动，地面链2的移动速度跟装配流水线一致，保证挡块10通过挂接装置将物料小车移动到相应工位。当挂接体9靠近挡块10时，挡块10沿着凸轮结构边缘将挂接体9向上撑起，当挡块10到达挂接体9的方形槽904的正下方时，受到重力和弹簧7拉力作用，挂接体9迅速下降，将挡块10卡在挂接体9的方形槽904内，移动的挂接体9受到挡块10的作用，立刻停止，物料小车1也一起停止。如图6所示，在地面链2下线时，挡块10向下随地面链2运动，挂接体9在挡块10的反向作用下顺时针被撑起，迅速与挂接体9分离，自动脱接。
50.需要说明的是，在实际使用中，可以使用不同的收缩装置代替弹簧；可以采用不同的挂接凸轮结构形式；可以采用不同类型的方形槽与挡块，并不局限于上述的结构。
51.如图7所示，一种物料小车，安装有上述的物料小车自动挂接装置3，物料小车方向由下方的导向轮和导向滑轨4进行控制。
52.在物料小车1即将上线时如图4所示，物料小车4在agv小车驱动下进入装配线上，物料小车1下方的导向轮与地面上的导向滑轨4重合，在第一个工位相应位置时，挡块10缓慢顶起挂接体9。物料小车1挂接完成后如图5所示，物料小车1继续前移直到方形槽904和挡块10重合时，在弹簧7和重力作用下，挂接装置3和地面链2上的挡块10完成挂接，此时物料小车1随装配线完成作业。当物料小车1下线时如图6所示，挡块10随着地面链2下降，挂接装置3逐渐分离。此时完成工作的物料小车1返回到上线位置，进行下一轮的装配作业。
53.综上，本实用新型的装置结构简单紧凑，通过支撑座、挂接体、弹簧、挡块等各结构的配合使用，对行进中的物料小车在导向轮引导下自动在装配线开始的工位上线，并且自动完成挂接作用，在地面链驱动下，物料小车随着挂接装置同时到达下一个工位，不发生错位，完全实现无人化管理，整个过程对接平顺，方便快捷。本实用新型所述的装置承重较强、结构简单、紧凑、可靠且占用空间较小，适用于多种链式轨道与小车之间的挂接，且挂接操作灵活，脱接方便。
54.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
55.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
56.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。