具有单机路径优化功能的叉车式AGV小车的制作方法

具有单机路径优化功能的叉车式agv小车
技术领域
1.本实用新型属于agv小车技术领域，具体涉及一种具有单机路径优化功能的叉车式agv小车。


背景技术：

2.目前，先进的的食品、药品及烟草行业的加工和仓储都采用智能agv小车进行搬运的，由于agv运行和控制主要由上位机nt8000系统进行调拨和运输的，其运行的路线只在nt8000控制系统上显示，在空旷的生产车间和仓库区域，单机agv小车不具备显示路径和数据处理功能，造成操作和维修上很不方便，严重影响agv小车的运行效率，因此，针对上述问题，有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，通过在提升门架上可伸缩式安装位于agv小车本体上方的工控一体机，并将工控一体机与控制系统连接，实现叉车式agv小车运行路径的修改以及显示，达到对叉车式agv小车运行路径优化的目标，解决了因叉车式agv小车维修以及装载货物与运行路径不符而造成的不便，可以现场便捷的手动重设分配运送信息，实现物料的正常输送，提高了叉车式agv小车的运载效率。
4.本实用新型采用的技术方案：具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，包括agv小车本体、提升门架和货车，所述提升门架上可伸缩式安装有位于agv小车本体上方的工控一体机，所述agv小车本体内部设有控制系统和与控制系统连接的无线通讯单元，所述控制系统与用于显示或修改叉车式agv小车运行路径的工控一体机连接。
5.其中，所述工控一体机通过壁挂架可伸缩式安装于提升门架上。
6.进一步地，所述工控一体机的接口通过双向数据线与控制系统对应的接口连接实现信号的双向传递，所述控制系统与无线通讯单元连接，所述无线通讯单元与上位机无线连接实现控制系统发出的反馈信号向上位机的传递以及上位机的控制信号向控制系统的传递；所述叉车式agv小车运行的路径通过工控一体机的触摸屏进行显示，所述叉车式agv小车运行路径的修改通过工控一体机的触摸屏进行修改，且修改后的路径信息通过控制系统和无线通讯单元反馈至上位机进行显示。
7.本实用新型与现有技术相比的优点：
8.1、本技术方案通过在提升门架上设置与控制系统连接的工控一体机，实现叉车式agv小车运行路径的修改以及显示，达到对叉车式agv小车运行路径优化的目标，解决了因叉车式agv小车维修以及装载货物与运行路径不符而造成的不便，可以现场便捷的手动重设分配运送信息，实现物料的正常输送，提高了叉车式agv小车的运载效率；
9.2、本技术方案通过壁挂架将工控一体机可伸缩式安装于提升门架上，为操作人员修改叉车式agv小车运行路径提供便利，修改后工控一体机收缩后复位，占用面积小，不影
响其它操作的进行；
10.3、本技术方案结构简单，安装方便快捷，将叉车式agv小车的实时路径线路和调拨数据通过工控一体机呈现出来，实现对单体叉车式agv小车的监控，避免单体叉车式agv小车出现异常故障时无法现场进行操作和维护的弊端，具有较高的使用价值。
附图说明
11.图1为本实用新型叉车式agv小车的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型叉车式agv小车的侧视图；
13.图3为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
14.下面结合附图1
‑
3描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
16.具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，如图1
‑
2所述，包括agv小车本体1、提升门架2和货车3，所述提升门架2上可伸缩式安装有位于agv小车本体1上方的工控一体机6，所述agv小车本体1内部设有控制系统4和与控制系统4连接的无线通讯单元5，所述控制系统4与用于显示或修改叉车式agv小车运行路径的工控一体机6连接；具体的，所述工控一体机6通过壁挂架7可伸缩式安装于提升门架2上，上述结构中，通过壁挂架7将工控一体机6可伸缩式安装于提升门架2上，为操作人员修改叉车式agv小车运行路径提供便利，修改后工控一体机6收缩后复位，占用面积小，不影响其它操作的进行；
17.如图3所示，所述工控一体机6的接口通过双向数据线与控制系统4对应的接口连接实现信号的双向传递，所述控制系统4与无线通讯单元5连接，所述无线通讯单元5与上位机8无线连接实现控制系统4发出的反馈信号向上位机8的传递以及上位机8的控制信号向控制系统4的传递；所述叉车式agv小车运行的路径通过工控一体机6的触摸屏进行显示，所述叉车式agv小车运行路径的修改通过工控一体机6的触摸屏进行修改，且修改后的路径信息通过控制系统4和无线通讯单元5反馈至上位机8进行显示；通过在提升门架2上设置与控制系统4连接的工控一体机6，实现叉车式agv小车运行路径的修改以及显示，达到对叉车式agv小车运行路径优化的目标，解决了因叉车式agv小车维修以及装载货物与运行路径不符而造成的不便，可以现场便捷的手动重设分配运送信息，实现物料的正常输送，提高了叉车式agv小车的运载效率；
18.本技术方案结构简单，安装方便快捷，将叉车式agv小车的实时路径线路和调拨数据通过工控一体机呈现出来，实现对单体叉车式agv小车的监控，避免单体叉车式agv小车出现异常故障时无法现场进行操作和维护的弊端，具有较高的使用价值。
19.上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范
围之内。


技术特征：
1.具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，包括agv小车本体(1)、提升门架(2)和货车(3)，其特征在于：所述提升门架(2)上可伸缩式安装有位于agv小车本体(1)上方的工控一体机(6)，所述agv小车本体(1)内部设有控制系统(4)和与控制系统(4)连接的无线通讯单元(5)，所述控制系统(4)与用于显示或修改叉车式agv小车运行路径的工控一体机(6)连接。2.根据权利要求1所述的具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，其特征在于：所述工控一体机(6)通过壁挂架(7)可伸缩式安装于提升门架(2)上。3.根据权利要求1所述的具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，其特征在于：所述工控一体机(6)的接口通过双向数据线与控制系统(4)对应的接口连接实现信号的双向传递，所述控制系统(4)与无线通讯单元(5)连接，所述无线通讯单元(5)与上位机(8)无线连接实现控制系统(4)发出的反馈信号向上位机(8)的传递以及上位机(8)的控制信号向控制系统(4)的传递；所述叉车式agv小车运行的路径通过工控一体机(6)的触摸屏进行显示，所述叉车式agv小车运行路径的修改通过工控一体机(6)的触摸屏进行修改，且修改后的路径信息通过控制系统(4)和无线通讯单元(5)反馈至上位机(8)进行显示。

技术总结
提供一种具有单机路径优化功能的叉车式AGV小车，包括AGV小车本体、提升门架和货车，提升门架上可伸缩式安装有位于AGV小车本体上方的工控一体机，AGV小车本体内部设有控制系统和与控制系统连接的无线通讯单元，控制系统与用于显示或修改叉车式AGV小车运行路径的工控一体机连接。本实用新型通过在提升门架上可伸缩式安装位于AGV小车本体上方的工控一体机，并将工控一体机与控制系统连接，实现叉车式AGV小车运行路径的修改以及显示，达到对叉车式AGV小车运行路径优化的目标，解决了因叉车式AGV小车维修以及装载货物与运行路径不符而造成的不便，可以现场便捷的手动重设分配运送信息，实现物料的正常输送，提高了叉车式AGV小车的运载效率。车的运载效率。车的运载效率。


技术研发人员：茹菲 刘景明 张靖 袁宏亮 刘庆明
受保护的技术使用者：陕西中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/23