一种旋转测试平台的制作方法

1.本实用新型应用于旋转机构的技术领域,特别涉及一种旋转测试平台。


背景技术：

2.随着科技的发展，电子产品的功能越来越多，能够为人们的日常生活更方便。为了保证电子产品的质量以及各个功能的可靠性，需要在电子产品出厂前进行各项性能指标的检测。传统的电子产品旋转角度定位测试中，在旋转的过程中当产品夹具旋转接近限位时，通常是通过控制电机实现停止旋转，然而也会存在停止不及旋转超出限位的情况发生，超出限位后会对旋转端上的部件的线缆或管道造成损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种防止线缆损伤且可靠性高的旋转测试平台。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两轴旋转组件以及产品夹具，所述两轴旋转组件包括依次连接的x轴旋转电机、连接架以及y轴旋转电机，所述产品夹具固定在所述y轴旋转电机的活动端上，所述连接架上铰接设置有限位组件，所述产品夹具上沿所述y轴旋转电机的径向设置有安装块，所述安装块的两侧错位设置有两个与所述限位组件配合的推块。
5.由上述方案可见，通过沿所述y 轴旋转电机的径向设置所述安装块，并使两个所述推块与所述限位组件配合，达到对所述产品夹具的两个方向的转动角度进行限位，进而有效的保护所述产品夹具上机构的线缆或管道。通过采用铰接设置所述限位组件的方式，实现能够在进行接触的时候作小幅度的缓冲。通过两个所述推块进行不同转动方向的限位，通过错位设置的方式实现单个所述推块与所述限位组件接触时，另外一个所述推块不会干涉当前的限位动作，同时两个所述推块带动所述限位组件转动后，使所述限位组件对另一个方向的限位做蓄能，保证限位的可靠性。所述x轴旋转电机和所述y轴旋转电机分别用于带动产品夹具作两个相互垂直的转轴转动。所述连接架用于支撑所述y轴旋转电机，以及实现所述x轴旋转电机带动所述y 轴旋转电机作旋转。
6.一个优选方案是，所述限位组件包括铰接轴、联动杆以及两个楔形块，两个所述楔形块的底部均转动配合在所述铰接轴上，两个所述楔形块的上部通过所述联动杆相固定连接，所述楔形块包括接触钩部和限位部，所述接触钩部与所述推块配合，所述限位部与所述连接架配合，两个所述楔形块的接触钩部的设置方向相反。所述推块靠近所述安装块的一侧与所述接触钩部配合。
7.由上述方案可见，通过设置所述联动杆实现将两个所述楔形块连接，实现两个所述楔形块的同步动作，在进行一个转动方向限位的同时对另一个转动方向的限位作预备。
8.进一步的优选方案是，所述连接架上设有铰接座，所述铰接轴固定设置在所述铰接座上，所述铰接座上设置有两个限位垫块，两个所述限位垫块分别对应与两个所述楔形
块的限位部配合。
9.由上述方案可见，通过所述限位部与所述限位垫块配合进行限位动作时的支撑。另外通过所述限位垫块吸收进行限位动作时的冲击力。
10.一个优选方案是，所述连接架上还设有第一感应片，所述x轴旋转电机上设有与所述第一感应片相配合的若干第一感应器。
11.由上述方案可见，通过所述第一感应片和若干所述第一感应器配合，实现对所述连接架的旋转角度进行检测，进而准确的定位产品的姿态。
12.一个优选方案是，所述产品夹具上设有第二感应片，所述连接架上设有与所述第二感应片相配合的第二感应器。
13.由上述方案可见，通过所述第一感应片和若干所述第一感应器配合，实现进行所述产品夹具相对于所述连接架的转动原点定位，达到快速复位的效果。
14.一个优选方案是，所述产品夹具包括限位载板以及分别设置在所述限位载板两侧的两组按压限位机构，所述限位载板固定在所述y轴旋转电机的活动端上，所述限位载板上设置有产品限位槽。
15.由上述方案可见，通过两组所述按压限位机构与所述产品限位槽配合实现对待测产品进行限位和固定。
16.进一步的优选方案是，所述按压限位机构包括限位气缸以及按压杆，所述按压杆的中部与所述限位气缸铰接配合，所述按压杆的一端与所述限位气缸的活动端铰接配合，所述按压杆的另一端设有与产品配合的按压块。
17.进一步的优选方案是，所述限位载板上还设有激光发射器，所述激光发射器与外部的定位标靶配合。
18.由上述方案可见，通过所述激光发射器与外部的定位标靶配合实现快速定位，进而实现复位至所述旋转测试平台的初始状态。
附图说明
19.图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；
21.图3是所述产品夹具第一视角的立体结构示意图；
22.图4是所述产品夹具第二视角的立体结构示意图；
23.图5是所述限位组件的立体结构示意图。
具体实施方式
24.如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括两轴旋转组件以及产品夹具，所述两轴旋转组件包括依次连接的x轴旋转电机1、连接架2以及y轴旋转电机3，所述产品夹具固定在所述y轴旋转电机3的活动端上，所述连接架2上铰接设置有限位组件，所述产品夹具上沿所述y轴旋转电机3的径向设置有安装块4，所述安装块4的两侧错位设置有两个与所述限位组件配合的推块5。
25.在本实施例中，所述限位组件包括铰接轴6、联动杆7以及两个楔形块8，两个所述楔形块8的底部均转动配合在所述铰接轴6上，两个所述楔形块8的上部通过所述联动杆7相
固定连接，所述楔形块8包括接触钩部8a和限位部8b，所述接触钩部8a与所述推块5配合，所述限位部8b与所述连接架2配合，两个所述楔形块8的接触钩部8a的设置方向相反。所述推块5靠近所述安装块4的一侧与所述接触钩部8a配合。
26.在本实施例中，所述连接架2上设有铰接座9，所述铰接轴6固定设置在所述铰接座9上，所述铰接座9上设置有两个限位垫块10，两个所述限位垫块10分别对应与两个所述楔形块8的限位部8b配合。
27.在本实施例中，所述连接架2上还设有第一感应片11，所述x轴旋转电机1上设有与所述第一感应片11相配合的三个第一感应器12，三个所述第一感应器12沿所述第一感应片11的运行轨迹均匀分布，位于两侧的两个所述第一感应器12与位于中间的所述第一感应器12之间的角度差均为90度，所述连接架2的单侧最大转动角度为90度。
28.在本实施例中，所述产品夹具上设有第二感应片13，所述连接架2上设有与所述第二感应片13相配合的第二感应器14。所述第二感应片13触发所述第二感应器时，所述安装块4处于远离所述限位组件且与所述铰接轴6平行的状态。
29.在本实施例中，所述产品夹具包括限位载板15以及分别设置在所述限位载板15两侧的两组按压限位机构，所述限位载板15固定在所述y轴旋转电机3的活动端上，所述限位载板15上设置有产品限位槽16。所述限位载板15的单侧最大转动角度为180度。
30.在本实施例中，所述按压限位机构包括限位气缸17以及按压杆18，所述按压杆18的中部与所述限位气缸17铰接配合，所述按压杆18的一端与所述限位气缸17的活动端铰接配合，所述按压杆18的另一端设有与产品配合的按压块19。
31.在本实施例中，所述限位载板15上还设有激光发射器20，所述激光发射器20与外部的定位标靶配合。