全自动粉皮制作成型机的制作方法

1.本实用新型涉及粉皮成型设备，特别是一种全自动粉皮制作成型机。


背景技术：

2.粉皮是中国南北方地区均十分流行的特色传统食品，最早记载于北魏《齐民要术》。粉皮是对用大米、红薯淀粉、绿豆淀粉、马铃薯淀粉、蚕豆淀粉等，制作成的薄片食物的统称。粉皮以劲柔爽口,味道鲜美而深受人们喜爱。
3.目前，国内市场上的粉皮多是采用传统手工生产，生产使用的工具简陋，使用碳炉加热，劳动强度大，卫生条件差，劳动效率低，粉皮的生产产量低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种全自动粉皮制作成型机，其结构简单，操作方便，节能环保，安全卫生，节省人工，省时省力，生产效率高，使用寿命高，并且通过该设备生产出的粉皮质量好、粉皮产量高。
5.本实用新型的技术方案是：一种全自动粉皮制作成型机，包括机架，还包括加热槽、搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置、竖向运动装置和控制装置，搅拌送料装置位于机架的顶部，旋转成型装置通过翻转装置与机架连接，翻转装置与竖向运动装置连接，竖向运动装置位于机架的侧面，加热槽位于旋转成型装置的下方，控制装置分别与搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置连接，加热槽内设有加热机构。
6.本实用新型中，所述旋转成型装置包括旋转电机、减速机、电机连接轴、固定板和旋子，旋转电机与减速机连接，电机连接轴为减速机的输出轴，固定板与电机连接轴的端部固定连接，固定板通过翻转装置与旋子连接，旋子的内腔与搅拌输送装置连接。
7.所述翻转装置包括翻转气缸、连接管、顶针、抓手和弹性元件，连接管的一端与竖向运动装置铰接，另一端设有旋转成型装置，翻转气缸的上端与竖向运动装置连接，翻转气缸的下端通过连杆与连接管和竖向运动装置铰接的端部连接，减速机固定于连接管的另一端，电机连接轴呈中空状，顶针位于电机连接轴内，顶针的一端与气缸连接，气缸固定在减速机的顶部，顶针的另一端位于数个抓手之间；
8.所述顶针包括顶杆和与顶杆的底部固定连接的倒锥形针头，顶杆位于电机连接轴内，数个抓手的内侧端部均以倒锥形针头为圆心，沿圆周方向间隔设置，倒锥形针头位于各抓手的内侧端部之间，抓手的外侧端部呈向内弯折状，旋子位于各抓手的外侧端部之间；
9.所述抓手位于固定板的下方，抓手通过限位块与其上方的固定板连接，限位块的顶部表面与固定板固定连接，限位块内设有孔，抓手滑动穿过限位块内的孔，各抓手之间通过弹性元件连接，各限位块的底部分别固定有l形的连接板，弹性元件位于连接板的外侧。
10.所述加热槽采用水槽，水槽内设有电加热管，通过电加热管对水槽内的水进行加热，当旋子进入热水中时，热水可以使旋子底面均匀的淀粉水溶料快速烫热凝固定型。
11.沿加热槽的长度方向间隔设置数组旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置，实
现了多个旋转成型装置之间顺序动作，提高了粉皮的生产效率。
12.所述控制装置包括电控箱、触摸屏和电磁阀组，电磁阀组分别与搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置连接，实现各装置的定时的自动动作，只需人工取放旋子，以及从旋子内取下粉皮。
13.所述搅拌输送装置包括加料筒、定量筒、搅拌电机和出料管，加料筒内设有搅拌绞龙，搅拌电机固定在机架上，搅拌电机的输出端与搅拌绞龙连接，搅拌绞龙的端部通过轴承与加料筒的筒壁连接，定量筒与其上方的加料筒连接，定量筒的出料口连接有出料管，出料管位于旋子的上方，淀粉水溶料通过出料管下料并流入旋子内，出料管处设有气动三通阀，控制定量筒内的淀粉水溶料流入旋转成型装置内。
14.所述竖向运动装置包括举升气缸、滑道和滑动板，举升气缸的上端与机架连接，举升气缸的下端与滑动板连接，滑动板上间隔设置数个滑块，滑块滑动套在滑道的外侧，滑道固定在机架的侧部，连接管的一端与滑动板铰接，翻转气缸的上端与滑动板连接。举升气缸动作，带动滑动板沿滑道上下运动，滑道起到了导向作用，滑动板带动翻转装置和旋转成型装置上下运动。
15.所述机架上还设有空气压缩机，空气压缩机分别与举升气缸、翻转气缸、气缸连接。空气压缩机为各气缸提供高压气体，并带动各气缸工作。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)使用电磁阀组利用高压空气时气缸动作，完成了翻转装置和旋转成型装置的举升、下降和翻转等动作，大大降低了工人的劳动强度；
18.(2)通过旋转电机实现了旋子中淀粉水溶料的均匀分摊，提高了粉皮的成型质量；
19.(3)实现粉皮的自动成型制作，提高了粉皮的生产效率，整个成型过程干净卫生。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是抓手和固定板连接的结构示意图；
22.图3是抓手与旋转装置连接的主视结构示意图。
23.图中：1旋转电机；2脚踏阀；3旋子；4气缸；5电加热管；6水槽；7翻转装置；8连接管；9机架；10滑动板；11电控箱；12触摸屏；13空气压缩机；14搅拌电机；15搅拌绞龙；16定量筒；17气动三通阀；18加料筒；19轴承；20电磁阀组；21举升气缸；22滑道；23翻转气缸；24滑块；25出料管；26顶针；27电机连接轴；28抓手；29限位块；30固定板；31弹簧圈；32气缸；34减速机；35顶杆；36倒锥形针头；37连接板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
26.如图1所示，本实用新型所述的全自动粉皮制作成型机包括机架9、加热槽、搅拌送
料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置，搅拌送料装置位于机架9的顶部，旋转成型装置通过翻转装置与机架9连接，通过翻转装置实现旋转成型装置向内外侧的翻转。翻转装置与竖向运动装置连接，通过竖向运动装置可以带动翻转装置和旋转成型装置沿机架的竖直方向上下运动。竖向运动装置位于机架9的侧面。加热槽位于旋转成型装置的下方。沿加热槽的长度方向间隔设置数组旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置，实现了多个旋转成型装置顺序动作，提高了粉皮的生产效率。加热槽内设有加热机构，通过加热机构，使淀粉水溶料快速烫热凝固定型。为了实现该成型机的自动动作，还包括控制装置，控制装置分别与搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置连接。
27.控制装置包括电控箱11、触摸屏12和电磁阀组20，通过触摸屏12可以向电控箱11内的控制部件输入相应的参数值。电磁阀组20分别与搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置连接，实现各装置的定时的自动动作，无需人工操作。
28.搅拌输送装置包括加料筒18、定量筒16、搅拌电机14和出料管25，加料筒18内设有搅拌绞龙15，搅拌电机14固定在机架9上，搅拌电机14的输出端与搅拌绞龙15连接，搅拌绞龙15的端部通过轴承19与加料筒18的筒壁连接。通过搅拌绞龙15，使放入加料筒18内的淀粉和水充分搅拌形成淀粉水溶料，淀粉水溶料在不断搅拌过程中，可以有效地防止淀粉凝固沉淀，保证淀粉水溶料密度均匀，保证淀粉水溶料能够顺利进入定量筒内。定量筒16通过连接管与其上方的加料筒18连接，加料筒18内得到的淀粉水溶料流入定量筒16内。定量筒16通过出料管25与旋转成型装置连接，出料管25处设有气动三通阀17，控制定量筒16内的淀粉水溶料流入旋转成型装置内。通过定量筒16和气动三通阀17，保证了每次进入旋子3内的淀粉水溶料的体积相等，从而使生产出的每张粉皮的淀粉用量一致；同时还可以根据淀粉水溶料调整定量筒内的容积，保证生产出的粉皮厚度一致。
29.竖向运动装置包括举升气缸21、滑道22和滑动板10，举升气缸21的上端与机架9连接，举升气缸21的下端与滑动板10连接，滑动板10上间隔设置数个滑块24，滑块24滑动套在滑道22的外侧，滑块24可以沿滑道22上下运动，滑道22固定在机架9的侧部。翻转装置与滑动板10连接。举升气缸21动作，带动滑动板10沿滑道22上下运动，滑道22起到了导向作用，滑动板10带动翻转装置和旋转成型装置上下运动。
30.旋转成型装置包括旋转电机1、减速机34、电机连接轴27、固定板30和旋子3，旋转电机1与减速机34连接，减速机34通过电机连接轴27与固定板30固定连接，固定板30通过翻转装置与旋子3连接。本实施例中，电机连接轴27为减速机34的输出轴，固定板30与电机连接轴27的端部固定连接。
31.旋转电机1输出轴的转动经减速机34减速后，通过电机连接轴27和固定板30带动旋子3转动。出料管25位于旋子3的上方，淀粉水溶料通过出料管25下料并流入旋子3内。旋子3随旋转电机1转动过程中，在离心力的作用下，淀粉水溶料在旋子3的底面上均匀摊开，保证了粉皮的厚度均匀，提高了粉皮的质量。
32.如图2和图3所示，翻转装置包括翻转气缸23、连接管8、顶针26、抓手28和弹性元件，连接管8的一端与滑动板10铰接，另一端设有旋转成型装置。翻转气缸23的上端与滑动板10连接，翻转气缸23的下端通过连杆的连接管8的端部连接，翻转气缸23动作过程中，通过连杆带动连接管8转动，从而实现了翻转装置和旋转成型装置向内外侧的翻转。减速机34固定于连接管8的另一端。电机连接轴27呈中空状，顶针26位于电机连接轴27内，顶针26的
一端与气缸4连接，气缸4固定在减速机34的顶部，顶针26的另一端位于多个抓手28之间。
33.顶针26包括顶杆35和与顶杆35的底部固定连接的倒锥形针头36，顶杆35位于电机连接轴27内。如图所示，数个抓手28的内侧端部均以倒锥形针头36为圆心，沿圆周方向间隔设置。本实施例中包括三个抓手28，因此各抓手28之间的角度均为120
°
。倒锥形针头36位于各抓手的内侧端部之间。抓手28的外侧端部呈向内弯折状，旋子3位于各抓手28的外侧端部之间，通过其端部的弯折状结构，便于实现抓手28与旋子3之间的固定连接。
34.抓手28位于固定板30的下方，本实施例中，固定板30与抓手28之间呈对应设置。抓手28通过限位块29与其上方的固定板30连接。限位块29的顶部表面与固定板30固定连接，限位块29内设有孔，抓手28穿过限位块29内的孔，且抓手28可以在限位块29内的孔内滑动，限位块29对抓手28起到了支撑和限位的作用。各抓手28之间通过弹性元件连接，为了保证弹性元件的稳定性，本实施例中，各限位块29的底部分别固定有l形的连接板37，弹性元件位于连接板37的外侧。本实施例中的弹性元件采用了弹簧圈31。
35.当倒锥形针头36未插入各抓手28之间时，在弹性元件的弹力作用下，各抓手28呈向内聚拢状，此时抓手28外侧端部对旋子3的外侧壁施加向内的夹紧力，从而将旋子3夹紧在各抓手28之间。当倒锥形针头36慢慢插入各抓手28之间后，各抓手28被慢慢向外撑开，此时抓手28的外侧端部施加在旋子外侧壁的夹紧力逐渐消失，从而可将旋子3从各抓手之间取出。通过气缸4控制倒锥形针头36往复运动，从而实现了抓手28对旋子的夹紧和松开。
36.本实施例中的加热槽采用水槽6，水槽6内设有电加热管5，通过电加热管5对水槽6内的水进行加热，当旋子3进入热水中时，热水可以使旋子3底面均匀的淀粉水溶料快速烫热凝固定型。
37.机架9上还设有空气压缩机13，空气压缩机13分别与举升气缸24、翻转气缸24、气缸4连接，空气压缩机13为各气缸提供高压气体，并带动各气缸工作。通过电磁阀组20可实现各气缸的自动动作。控制装置还包括脚踏阀2，通过脚踏阀2，可以启动翻转气缸23动作。
38.利用本实用新型实现粉皮自动制作成型的工作过程如下所述。首先，通过电磁阀组20控制旋转电机1和搅拌电机14动作，加料筒18内得到的淀粉水溶料流入定量筒16内，气动三通阀17动作，使淀粉水溶料沿着出料管25流入旋子3内。旋转电机1转动过程中带动旋子3转动，旋子3底面的淀粉水溶料在离心力作用下均匀摊开。接下来，电磁阀组20通过空气压缩机13工作产生的高压气体使举升气缸21工作，带动滑动板10沿滑道22向下滑动，从而带动翻转装置和旋转成型装置向下滑动，使旋子整体进入水槽10内的热水中，使旋子内的淀粉水溶料快速成型。然后，电磁阀组20通过空气压缩机13工作产生的高压气体使举升气缸21工作，带动翻转装置和旋转成型装置向上滑动至旋子露出水面，此时脚踩脚踏阀2，电磁阀组20通过空气压缩机13工作产生的高压气体使翻转气缸23动作，带动翻转装置和旋转成型装置翻转至与水面垂直。最后，电磁阀组20通过空气压缩机13工作产生的高压气体使气缸4动作，顶针的倒锥形针头被顶出并插入各抓手28之间，各抓手28被向外顶出，此时施加在旋子外侧的夹紧力消失，将旋子从各抓手28之间取出，并将成型的粉皮从旋子3内取出晾晒，从而完成了粉皮的自动制作成型。当需要进行下一轮的粉皮成型工作时，将旋子3重新放入各抓手28之间，此时各抓手28在弹性元件的弹力作用下自动复位，再次将旋子夹紧。将旋子翻转回工作状态后依次往复。本实施例中，沿加热槽的长度方向间隔设置三组旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置。通过控制装置对上述三组装置设置时间间隔，三组装
置顺序完成旋转、下水、翻转动作，取皮时按照一定的时间间隔踩下脚踏阀2，顺序取下各旋子中成型后的粉皮，提高了粉皮的生产效率。
39.以上对本实用新型所提供的全自动粉皮制作成型机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。