用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置及上色方法与流程

1.本发明涉及上色设备技术领域，具体而言，涉及用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置。


背景技术：

2.纤维素肠衣是用天然纤维如棉绒、木屑、亚麻和其他植物纤维制成。此肠衣的特点是具有很好的韧性和透气性，但不可食用，不能随肉馅收缩。纤维素肠衣在快速热处理时也很稳定，在湿润情况下也能进行熏烤纤维素肠衣是用天然纤维如棉绒、木屑、亚麻和其他植物纤维制成。此肠衣的特点是具有很好的韧性和透气性，但不可食用，不能随肉馅收缩。纤维素肠衣在快速热处理时也很稳定，在湿润情况下也能进行熏烤。
3.发明人经研究发现，现有的用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置，在对产品蒸煮上色后，蒸煮过程中产生的蒸汽常常会被直接排出，造成资源的浪费，并且产品不便取出。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置，旨在改善现有的用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置，在对产品蒸煮上色后，蒸煮过程中产生的蒸汽常常会被直接排出，造成资源的浪费的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明提供了用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置包括基础组件和浸没组件。
7.所述基础组件包括第一锅体、支撑柱、排水管、上盖、第二锅体、电加热管、第一转动件、l型板、圆板、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第一连接板，所述支撑柱固定在所述第一锅体的下表面上，所述第二锅体固定在所述第一锅体内，所述排水管设置在所述第二锅体上，所述第一连接板固定在所述第二锅体的上端，所述上盖设置在所述第一连接板上，所述电加热管固定在所述第二锅体的下表面上，所述第一转动件固定在所述第一连接板的上表面上，所述l型板的下端固定在所述第一转动件内，所述圆板固定在所述l型板上，所述第一螺纹杆螺纹贯穿所述圆板，所述第二螺纹杆螺纹贯穿所述l型板。
8.所述浸没组件包括第一气缸、第二气缸、第一横板、第二横板、方形筐、第一竖板和压力传感器，所述第一气缸和所述第二气缸均固定在所述上盖的上表面上，所述第二横板固定在所述第一气缸的活塞杆端部，所述第一横板固定在所述第二气缸的活塞杆端部，所述方形筐固定在所述第二横板的下表面上，所述第一竖板通过铰页固定在所述方形筐上，所述压力传感器设置在所述上盖上。
9.在本发明的一种实施例中，所述支撑柱包括柱体和底座，所述柱体固定在所述第一锅体的下表面上，所述底座固定在所述柱体的下端。
10.在本发明的一种实施例中，所述排水管包括排水管本体和排水阀，所述排水管本
体设置在所述第二锅体上，所述排水阀设置在所述排水管本体上。
11.在本发明的一种实施例中，所述基础组件还包括连接柱，所述连接柱固定在所述第一锅体和所述第二锅体之间。
12.在本发明的一种实施例中，所述基础组件还包括手持部，所述手持部固定在所述第二螺纹杆的上端。
13.在本发明的一种实施例中，所述方形筐包括筐体和第一立柱，所述第一立柱固定在所述筐体的上表面和所述第二横板的下表面之间。
14.在本发明的一种实施例中，所述方形筐和所述第一竖板上开设有相同的通孔。
15.在本发明的一种实施例中，所述圆板上至少设置三个所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆轴向等距的设置在所述圆板上。
16.在本发明的一种实施例中，所述第一横板贯穿所述第二横板。
17.第二方面，本发明另提供用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置的上色方法，包括上述的用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置，及以下步骤：
18.s1馅料制作与灌装：按照工艺要求制作馅料，将馅料用口径50mm的纤维束肠衣灌装、挂杆；
19.s2前干燥：将挂杆好的产品放入到烟熏炉内进行干燥，干燥温度55℃，干燥时间25
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30分钟；
20.s3色素水的配制：色素水的配制工艺：水1000份，食用盐8
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10份，白酒0.8
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1份，红曲红1.2份，胭脂虫红0.1
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0.12份，诱惑红0.1
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0.13份；
21.s4蒸煮上色：在第二锅体中进行上色，按照色素水配制工艺将色素水配制好，产品全部浸没在色素水中，蒸煮上色40
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50分钟；
22.s5后干燥：上色后的产品尽快转入到烟熏炉中，65℃干燥30
‑
35分钟。
23.本发明提供了用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置还包括吊起组件和发电组件。
24.所述吊起组件包括第三横板、第二立柱、第二连接板、第二竖板、第一电机、丝杆、支撑块、u型板、第二电机、收卷辊、钢丝绳和吊耳，所述第二立柱固定在所述第三横板的上表面上，所述第二连接板固定在所述第二立柱的上端，所述第二竖板固定在所述第三横板的下表面上，所述第一电机固定在所述第二竖板的侧表面上。
25.所述丝杆的一端固定在所述第一电机的输出轴上，所述丝杆的另一端转动设置在所述第二竖板的外表面上，所述支撑块螺纹套设在所述丝杆上，所述u型板固定在所述支撑块的下表面上，所述第二电机固定在所述u型板的外壁上，所述收卷辊的一端固定在所述第二电机的输出轴上，所述收卷辊的另一端转动设置在所述u型板的外表面上，所述钢丝绳的一端固定在所述收卷辊上，所述吊耳固定在所述上盖的上表面上，所述钢丝绳的另一端固定在所述吊耳上。
26.所述发电组件包括第一支撑板、蒸汽发电机、导汽管、电磁阀、第二支撑板、蓄电池和集汽罩，所述第一支撑板和所述第二支撑板均固定在所述上盖的外壁上，所述蒸汽发电机固定在所述第一支撑板的上表面上，所述蓄电池固定在所述第二支撑板上，所述导汽管设置在所述蒸汽发电机和所述上盖之间，所述电磁阀设置在所述导汽管上，所述集汽罩的上端和所述导汽管的一端固定在一起，所述蒸汽发电机和所述蓄电池电性连接在一起。
27.在本发明的一种实施例中，所述第二连接板包括第二连接板本体，所述第二连接板本体上开设有安装孔。
28.在本发明的一种实施例中，所述吊起组件还包括第二转动件，所述第二转动件固定在所述第二竖板的外表面上，所述丝杆的端部固定在所述第二转动件内。
29.在本发明的一种实施例中，所述发电组件还包括连接杆，所述连接杆固定在所述集汽罩的上表面和所述上盖的内壁之间。
30.在本发明的一种实施例中，所述丝杆至少设置有两个，所述丝杆等距的设置在所述第二竖板上。
31.本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置，使用时，把配制好的色素水注入到第二锅体内，启动电加热管，电加热管对第二锅体内的色素水进行加热，然后把产品投入到方形筐内，启动第二气缸，第二气缸活塞杆的伸出，使第一横板把产品限制在方形筐内，然后把上盖固定到第一锅体上，启动第一气缸和第二气缸，使第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆实现同步伸出，即把产品完全浸没到色素水内，该上色装置有效的避免产品漂浮到色素水上方，使产品的上色效果更好；当需要把产品从第二锅体内捞出时，打开电磁阀，蒸汽通过集汽罩和导汽管进入到蒸汽发电机内，蒸汽发电机发电然后储存到蓄电池内，该上色装置有效的避免了蒸汽的浪费，提高了资源的利用率；观察压力传感器，当观察到第二锅体内的压强满足要求后，旋转第二螺纹杆，使第二螺纹杆的末端离开第一连接板，再旋转第一螺纹杆，使第一螺纹杆的末端离开第一转动件的外壁，转动l型板，把l型板旋转一百八十度，再次旋转第一螺纹杆，第一螺纹杆的末端通过挤压第一转动件的外壁，使l型板被固定在第一转动件上，即可启动第二电机了，第二电机输出轴的转动带动收卷辊对钢丝绳进行收卷操作，即实现把上盖吊起，使上盖与第一锅体实现分离，待产品上的水渍控干后，启动第一电机，第一电机输出轴的转动带动丝杆转动，丝杆的转动使支撑块实现横向移动，即实现上盖的横向移动，在第一电机和第二电机的共同作用下，把方形筐移动到操作员操作舒适的位置上，控制第二气缸的活塞杆回缩，使第一横板移动到第二横板内，打开第一竖板，即可把产品从方形筐内快速取出了，该上色装置便于把产品快速的取出，提高了工作效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1是本发明实施方式提供的用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置的立体结构示意图；
34.图2为本发明实施方式提供的基础组件和浸没组件的关系图；
35.图3为本发明实施方式提供的基础组件的立体结构示意图；
36.图4为本发明实施方式提供的图3中a区域的放大图；
37.图5为本发明实施方式提供的第二锅体和电加热管的关系图；
38.图6为本发明实施方式提供的浸没组件的立体结构示意图；
39.图7为本发明实施方式提供的吊起组件的立体结构示意图；
40.图8为本发明实施方式提供的浸没组件和发电组件的关系图；
41.图9为本发明实施方式提供的发电组件的立体结构示意图。
42.图中：100
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基础组件；110
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第一锅体；120
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支撑柱；121
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柱体；122
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底座；130
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排水管；131
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排水管本体；132
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排水阀；140
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上盖；150
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第二锅体；160
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连接柱；170
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电加热管；180
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第一转动件；190
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l型板；191
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圆板；192
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第一螺纹杆；193
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第二螺纹杆；194
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第一连接板；195
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手持部；200
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浸没组件；210
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第一气缸；220
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第二气缸；230
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第一横板；240
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第二横板；250
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方形筐；251
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筐体；252
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第一立柱；260
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第一竖板；270
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通孔；280
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压力传感器；300
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吊起组件；310
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第三横板；320
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第二立柱；330
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第二连接板；331
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第二连接板本体；332
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安装孔；340
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第二竖板；350
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第一电机；360
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丝杆；370
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第二转动件；380
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支撑块；390
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u型板；391
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第二电机；392
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收卷辊；393
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钢丝绳；394
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吊耳；400
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发电组件；410
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第一支撑板；420
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蒸汽发电机；430
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导汽管；450
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电磁阀；460
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第二支撑板；470
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蓄电池；480
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集汽罩；490
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连接杆。
具体实施方式
43.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
44.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.实施例
51.请参阅图1
‑
图9，本发明提供一种技术方案：用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置包括基础组件100、浸没组件200、吊起组件300和发电组件400，浸没组件200和发电组件400均固定在基础组件100上，便于对蒸汽进行利用，基础组件100固定在吊起组件300上，用于把上盖140吊起，有效的防止蒸汽的浪费，提高了资源的利用率。
52.请参阅图1
‑
5，基础组件100包括第一锅体110、支撑柱120、排水管130、上盖140、第二锅体150、电加热管170、第一转动件180、l型板190、圆板191、第一螺纹杆192、第二螺纹杆193和第一连接板194，支撑柱120通过螺栓固定在第一锅体110的下表面上，支撑柱120包括柱体121和底座122，柱体121通过螺栓固定在第一锅体110的下表面上，底座122通过螺栓固定在柱体121的下端，底座122使该上色装置更加牢固的被固定在地面上，第二锅体150焊接在第一锅体110内，基础组件100还包括连接柱160，连接柱160通过螺栓固定在第一锅体110和第二锅体150之间，连接柱160使第二锅体150更加牢固的被固定在第一锅体110内，排水管130设置在第二锅体150上，排水管130包括排水管本体131和排水阀132，排水管本体131设置在第二锅体150上，排水阀132设置在排水管本体131上，排水阀132便于把第二锅体150内的色素水排出，第一连接板194焊接在第二锅体150的上端，上盖140设置在第一连接板194上，电加热管170通过螺栓固定在第二锅体150的下表面上，第一转动件180通过螺栓固定在第一连接板194的上表面上，l型板190的下端键连接在第一转动件180内，圆板191焊接在l型板190上，第一螺纹杆192螺纹贯穿圆板191，圆板191上至少设置三个第一螺纹杆192，第一螺纹杆192轴向等距的设置在圆板191上，多个第一螺纹杆192的末端通过挤压第一转动件180的外壁，使l型板190更加牢固的被固定住，本实施例中的第一转动件180为轴承，第二螺纹杆193螺纹贯穿l型板190，第二螺纹杆193同样螺纹在第一连接板194内，基础组件100还包括手持部195，手持部195焊接在第二螺纹杆193的上端，手持部195便于对第二螺纹杆193进行旋转，本实施例中的手持部195为把手。
53.请参阅图1、图2和图6，浸没组件200包括第一气缸210、第二气缸220、第一横板230、第二横板240、方形筐250、第一竖板260和压力传感器280，第一气缸210和第二气缸220均通过螺栓固定在上盖140的上表面上，第二横板240通过螺栓固定在第一气缸210的活塞杆端部，第一横板230通过螺栓固定在第二气缸220的活塞杆端部，方形筐250通过螺栓固定在第二横板240的下表面上，第一横板230贯穿第二横板240，便于第一横板230进入到方形筐250内，方形筐250包括筐体251和第一立柱252，第一立柱252通过螺栓固定在筐体251的上表面和第二横板240的下表面之间，第一立柱252便于把纤维素肠衣投入到筐体251内，第一竖板260通过铰页固定在方形筐250上，方形筐250和第一竖板260上开设有相同的通孔270，通孔270便于色素水进入到方形筐250内，压力传感器280设置在上盖140上。
54.其中，当需要对产品进行上色时，把配制好的色素水注入到第二锅体150内，启动电加热管170，电加热管170对第二锅体150内的色素水进行加热，然后把产品投入到方形筐250内，启动第二气缸220，第二气缸220活塞杆的伸出，使第一横板230把产品限制在方形筐250内，然后把上盖140固定到第一锅体110上，启动第一气缸210和第二气缸220，使第一气缸210的活塞杆和第二气缸220的活塞杆实现同步伸出，即把产品完全浸没到色素水内，该上色装置有效的避免产品漂浮到色素水上方，使产品的上色效果更好。
55.请参阅图1、图7和图8，吊起组件300包括第三横板310、第二立柱320、第二连接板330、第二竖板340、第一电机350、丝杆360、支撑块380、u型板390、第二电机391、收卷辊392、钢丝绳393和吊耳394，第二立柱320通过螺栓固定在第三横板310的上表面上，第二连接板330通过螺栓固定在第二立柱320的上端，第二连接板330包括第二连接板本体331，第二连接板本体331上开设有安装孔332，安装孔332便于把该上色装置安装固定在房顶上，第二竖板340通过螺栓固定在第三横板310的下表面上，第一电机350通过螺栓固定在第二竖板340的侧表面上。
56.丝杆360的一端通过联轴器固定在第一电机350的输出轴上，丝杆360的另一端转动设置在第二竖板340的外表面上，吊起组件300还包括第二转动件370，第二转动件370通过螺栓固定在第二竖板340的外表面上，丝杆360的端部键连接在第二转动件370内，第二转动件370使丝杆360更加顺畅的转动，本实施例中的第二转动件370为轴承，支撑块380螺纹套设在丝杆360上，丝杆360至少设置有两个，丝杆360等距的设置在第二竖板340上，多个丝杆360使支撑块380更加平稳的横向移动，u型板390通过螺栓固定在支撑块380的下表面上，第二电机391通过螺栓固定在u型板390的外壁上，收卷辊392的一端通过联轴器固定在第二电机391的输出轴上，收卷辊392的另一端转动设置在u型板390的外表面上，钢丝绳393的一端通过螺栓固定在收卷辊392上，吊耳394通过螺栓固定在上盖140的上表面上，钢丝绳393的另一端通过螺栓固定在吊耳394上。
57.其中，当需要把上盖140吊起时，观察压力传感器280，当观察到第二锅体150内的压强满足要求后，旋转第二螺纹杆193，使第二螺纹杆193的末端离开第一连接板194，再旋转第一螺纹杆192，使第一螺纹杆192的末端离开第一转动件180的外壁，转动l型板190，把l型板190旋转一百八十度，再次旋转第一螺纹杆192，第一螺纹杆192的末端通过挤压第一转动件180的外壁，使l型板190被固定在第一转动件180上，即可启动第二电机391了，第二电机391输出轴的转动带动收卷辊392对钢丝绳393进行收卷操作，即实现把上盖140吊起，使上盖140与第一锅体110实现分离，待产品上的水渍控干后，启动第一电机350，第一电机350输出轴的转动带动丝杆360转动，丝杆360的转动使支撑块380实现横向移动，即实现上盖140的横向移动，在第一电机350和第二电机391的共同作用下，把方形筐250移动到操作员操作舒适的位置上，控制第二气缸220的活塞杆回缩，使第一横板230移动到第二横板240内，打开第一竖板260，即可把产品从方形筐250内快速取出了，该上色装置便于把产品快速的取出，提高了工作效率。
58.请参阅图1、图8和图9，发电组件400包括第一支撑板410、蒸汽发电机420、导汽管430、电磁阀450、第二支撑板460、蓄电池470和集汽罩480，第一支撑板410和第二支撑板460均通过螺栓固定在上盖140的外壁上，蒸汽发电机420通过螺栓固定在第一支撑板410的上表面上，蓄电池470通过螺栓固定在第二支撑板460上，导汽管430设置在蒸汽发电机420和
上盖140之间，电磁阀450设置在导汽管430上，集汽罩480的上端和导汽管430的一端焊接在一起，发电组件400还包括连接杆490，连接杆490通过螺栓固定在集汽罩480的上表面和上盖140的内壁之间，连接杆490使集汽罩480更加牢固的与导汽管430固定在一起，蒸汽发电机420和蓄电池470电性连接在一起。
59.其中，当需要把产品从第二锅体150内捞出时，打开电磁阀450，蒸汽通过集汽罩480和导汽管430进入到蒸汽发电机420内，蒸汽发电机420发电然后储存到蓄电池470内，该上色装置有效的避免了蒸汽的浪费，提高了资源的利用率。
60.具体的，本发明另提供用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置的上色方法，包括上述用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置，及以下步骤：
61.s1馅料制作与灌装：按照工艺要求制作馅料，将馅料用口径50mm的纤维束肠衣灌装、挂杆；
62.s2前干燥：将挂杆好的产品放入到烟熏炉内进行干燥，干燥温度55℃，干燥时间25
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30分钟；
63.s3色素水的配制：色素水的配制工艺：水1000份，食用盐8
‑
10份，白酒0.8
‑
1份，红曲红1.2份，胭脂虫红0.1
‑
0.12份，诱惑红0.1
‑
0.13份；
64.s4蒸煮上色：在第二锅体中进行上色，按照色素水配制工艺将色素水配制好，产品全部浸没在色素水中，蒸煮上色40
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50分钟；
65.s5后干燥：上色后的产品尽快转入到烟熏炉中，65℃干燥30
‑
35分钟。
66.具体的，该用于纤维素肠衣灌装红肠类产品的上色装置的工作原理：使用时，把配制好的色素水注入到第二锅体150内，启动电加热管170，电加热管170对第二锅体150内的色素水进行加热，然后把产品投入到方形筐250内，启动第二气缸220，第二气缸220活塞杆的伸出，使第一横板230把产品限制在方形筐250内，然后把上盖140固定到第一锅体110上，启动第一气缸210和第二气缸220，使第一气缸210的活塞杆和第二气缸220的活塞杆实现同步伸出，即把产品完全浸没到色素水内，该上色装置有效的避免产品漂浮到色素水上方，使产品的上色效果更好；当需要把产品从第二锅体150内捞出时，打开电磁阀450，蒸汽通过集汽罩480和导汽管430进入到蒸汽发电机420内，蒸汽发电机420发电然后储存到蓄电池470内，该上色装置有效的避免了蒸汽的浪费，提高了资源的利用率；观察压力传感器280，当观察到第二锅体150内的压强满足要求后，旋转第二螺纹杆193，使第二螺纹杆193的末端离开第一连接板194，再旋转第一螺纹杆192，使第一螺纹杆192的末端离开第一转动件180的外壁，转动l型板190，把l型板190旋转一百八十度，再次旋转第一螺纹杆192，第一螺纹杆192的末端通过挤压第一转动件180的外壁，使l型板190被固定在第一转动件180上，即可启动第二电机391了，第二电机391输出轴的转动带动收卷辊392对钢丝绳393进行收卷操作，即实现把上盖140吊起，使上盖140与第一锅体110实现分离，待产品上的水渍控干后，启动第一电机350，第一电机350输出轴的转动带动丝杆360转动，丝杆360的转动使支撑块380实现横向移动，即实现上盖140的横向移动，在第一电机350和第二电机391的共同作用下，把方形筐250移动到操作员操作舒适的位置上，控制第二气缸220的活塞杆回缩，使第一横板230移动到第二横板240内，打开第一竖板260，即可把产品从方形筐250内快速取出了，该上色装置便于把产品快速的取出，提高了工作效率。
67.需要说明的是，电加热管170、第一气缸210、第二气缸220、压力传感器280、第一电
机350、第二电机391、蒸汽发电机420、电磁阀450和蓄电池470具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
68.电加热管170、第一气缸210、第二气缸220、压力传感器280、第一电机350、第二电机391、蒸汽发电机420、电磁阀450和蓄电池470的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
69.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。