全自动无包布豆腐生产系统及老豆腐加工工艺的制作方法

技术特征：
1.全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于，包括：凝固单元(1)，所述凝固单元(1)适于将原料点卤形成豆腐花，所述凝固单元(1)包括凝固带部(9)，所述豆腐花在凝固带部(9)上传送并养老凝固；打碎单元(2)，所述打碎单元(2)包括破碎杆(10)和微调杆(11)，所述破碎杆(10)适于插入至豆腐底部破碎，所述微调杆(11)适于插入豆腐破碎表面；成型单元(3)，所述成型单元(3)包括上带布(12)、下带布(13)和成型传送带(14)，所述上带布(12)与下带布(13)相对豆腐的一侧均为沿成型传送带(14)运转方向旋转，所述上带布(12)位于豆腐的上端，所述下带布(13)位于豆腐的下端，所述成型传送带(14)的上端位于下带布(13)的下端，所述上带布(12)和下带布(13)适于夹住豆腐并跟随成型传送带(14)带动豆腐运动，所述成型单元(3)还包括定型板(15)和挤压件(16)，所述挤压件(16)安装在定型板(15)上，所述挤压件(16)适于通过挤压定型板(15)来控制豆腐的成型高度；切断单元(4)，所述切断单元(4)包括纵向切刀(17)和分割架(18)，所述纵向切刀(17)适于纵向切割成型的豆腐，所述分割架(18)适于将纵向切割后的豆腐分成独立块状；清洗单元(5)，所述清洗单元(5)包括上清洗件(19)和下清洗件(20)，所述上清洗件(19)适于清理上带布(12)，所述下清洗件(20)适于清理下带布(13)；装盒单元(6)，所述装盒单元(6)包括落盒机(21)，所述落盒机(21)内放置有安装盒(22)，所述安装盒(22)适于装载独立块状的豆腐；热封单元(7)，所述热封单元(7)适于将盒装豆腐热封闭合；灭菌单元(8)，所述灭菌单元(8)安装在热封单元(7)的后端并适于将密封的盒装豆腐灭菌。2.根据权利要求1所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述破碎杆(10)设置有两组，每组所述破碎杆(10)上设置有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的输出端与破碎杆(10)固定连接，所述第一气缸(23)适于驱动破碎杆(10)运动，所述破碎杆(10)的底端设置有竖直柱(24)，所述竖直柱(24)设置有多组，多组所述竖直柱(24)呈圆周均布在破碎杆(10)的底部；所述微调杆(11)的顶端设置有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)的输出端与微调杆(11)固定连接，所述微调杆(11)的底端呈锯齿状。3.根据权利要求2所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述成型单元(3)还包括辊轴(26)，所述辊轴(26)适于分别安装在上带布(12)和下带布(13)内，所述辊轴(26)适于带动上带布(12)或下带布(13)旋转；所述挤压件(16)包括挤压气缸(27)，所述挤压气缸(27)安装在机架(28)上，所述挤压气缸(27)的输出端朝下安装有连接柱(29)，所述连接柱(29)下设置有外螺纹，所述外螺纹上安装有竖向弹簧(30)，所述竖向弹簧(30)上安装有锁紧螺母，所述竖向弹簧(30)的底部安装有挤压板(31)，所述连接柱(29)下端适于穿过挤压板(31)并通过双螺母锁紧，所述锁紧螺母适于挤压竖向弹簧(30)。4.根据权利要求3所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述上清洗件(19)包括滑轮(32)，所述滑轮(32)沿轴线的截面为工字型，所述滑轮(32)适于卡接在机架(28)内的横杆上，所述滑轮(32)的下端安装有上喷淋管(33)，所述上喷淋管(33)的管口适于向上喷淋成型传送带(14)的底端，所述滑轮(32)设置有多个，所述滑轮(32)上安装有连接板
(34)，所述连接板(34)上连接有驱动件，所述驱动件适于驱动连接板(34)沿横杆往复运动，所述上喷淋管(33)的下端安装有泄水盘(35)，所述泄水盘(35)与机架(28)固定安装，所述泄水盘(35)适于储水后卸掉；所述下清洗件(20)包括旋转气缸(36)和下喷淋管(37)，所述旋转气缸(36)连接有下喷淋管(37)的管身，所述旋转气缸(36)适于驱动下喷淋管(37)旋转，所述下喷淋管(37)的管口适于向下喷淋下带布(13)；所述机架(28)顶部还设置有高温消杀区(38)，所述上带布(12)适于通过高温消杀区(38)高温喷淋清理。5.根据权利要求4所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述切断单元(4)包括纵向切刀(17)和切断传送带(39)，所述切断传送带(39)上设置有切断带布(40)，所述豆腐成型后适于传动切断带布(40)上，所述纵向切刀(17)位于切断带布(40)上，所述纵向切刀(17)上安装有驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)适于驱动纵向切刀(17)上下运动，所述驱动气缸(41)与纵向切刀(17)可拆卸连接，所述驱动气缸(41)外安装有固定架(42)，所述驱动气缸(41)的缸身与固定架(42)固定连接，所述固定架(42)的底端与机架(28)可拆卸连接，所述纵向切刀(17)一侧安装有侧向喷淋管(43)，所述侧向喷淋管(43)适于对纵向切刀(17)喷淋清理。6.根据权利要求5所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述切断传送带(39)还包括移动部，所述移动部外设置有支线导轨(44)，所述支线导轨(44)与切断传送带(39)呈90
°
设置，所述移动部包括承载小车(45)，所述承载小车(45)沿支线导轨(44)移动，所述承载小车(45)上设置有承载传送带(46)，所述承载传送带(46)上承载有豆腐；所述移动部还包括第一下料输送带(47)和同步件，所述第一下料输送带(47)安装在支线导轨(44)的一侧，所述承载小车(45)沿支线导轨(44)运动至贴合第一下料输送带(47)处停止，所述第一下料输送带(47)适于与承载传送带(46)同步转动卸料；所述同步件包括传送链(48)、上连接柱(49)和下连接柱(50)，所述承载小车(45)相对传送链(48)的一侧设置有第一啮合柱(51)，所述第一下料输送带(47)相对传送链(48)的一侧设置有第二啮合柱(52)，所述第一啮合柱(51)与下连接柱(50)相啮合，所述第二啮合柱(52)与上连接柱(49)相啮合，所述第一啮合柱(51)与下连接柱(50)啮合处设置为锯齿状，所述第二啮合柱(52)与上连接柱(49)啮合处设置为锯齿状。7.根据权利要求6所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述切断单元(4)还包括扶正架(65)、分割架(18)和定型架，所述豆腐适于纵向切刀(17)切过后沿切断传送带(39)运动，所述扶正架(65)为弯折架，所述扶正架(65)适于将豆腐从倾斜状态中扶正，所述分割架(18)内包括多组分割片(52)，多组所述分割片(52)等间距设置，所述分割架(18)适于将豆腐等间距分割，等间距分割的豆腐适于小于安装盒(22)的内部尺寸，所述定型架包括后挡板(53)和间隔板(54)，所述定型架内设置有多组间隔板(54)，多组所述间隔板(54)适于容纳等间距分割的豆腐，所述后档板适于遮挡豆腐相对纵向切刀(17)的一侧。8.根据权利要求7所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述装盒单元(6)还包括下料板(55)，所述落盒机(21)下设置有出料带(56)所述出料带(56)适于传送安装盒(22)，所述下料板(55)适于贴合切断传送带(39)，所述后挡板(53)和间隔板(54)适于带动豆腐运动至下料板(55)上，所述落盒机(21)同时落下与等间距分割的豆腐同等数量的安装
盒(22)，所述下料板(55)适于向背对纵向切刀(17)一侧运动，等间距分割的所述豆腐落入安装盒(22)内。9.根据权利要求8所述的全自动无包布豆腐生产系统，其特征在于：所述热封单元(7)包括热封传送带(57)、进料推杆(58)、定位架和热封机(63)，所述定位架上设置有多组规则的定位槽(59)，所述定位槽(59)适于承载安装盒(22)，所述定位架安装在热封传送带(57)上，所述进料推杆(58)适于将安装盒(22)推入定位槽(59)内；所述进料推杆(58)一侧安装有计数器(60)和上升气缸(61)，所述上升气缸(61)的输出端朝下，所述上升气缸(61)的缸身安装在机架(28)上，所述上升气缸(61)的输出端安装有夹板(62)，所述计数器(60)达到额定数字后适于上升夹板(62)夹紧安装盒(22)，所述热封机(63)适于热封开口的安装盒(22)。10.一种根据权利要求9所述的全自动无包布豆腐生产系统的老豆腐加工工艺的方法，其特征在于，包括：步骤一、点卤，适于将原料搅拌研磨后点卤在存储容器内形成豆腐花；步骤二、凝固单元(1)，将豆腐花放置在凝固带部(9)，沿凝固带部(9)运动养老凝固；步骤三、打碎单元(2)，将两组破碎杆(10)插入豆腐的底端，纵向往复运动将打碎传送带上的豆腐经过两组破碎杆(10)整体破碎，后经过微调杆(11)插入豆腐表面1～2cm处，搅拌表面，形成豆腐碎；步骤四、成型单元(3)，生产系统确定生产型号后，调整挤压板(31)的高度和锁紧情况，上带布(12)和下带布(13)同时夹紧豆腐碎，下带布(13)位于成型传送带(14)上并跟随成型传送带(14)运动，所述挤压气缸(27)适于向下运动驱动挤压板(31)向下挤压定型板(15)，定型板(15)为多组片板连接形成；步骤五、清洗单元(5)，上带布(12)随着豆腐运动后向上转动通过高温消杀区(38)，高温消杀区(38)适于喷淋高温水清理，下带布(13)包裹在成型传动带的外端，成型传动带内设置有上清洗件(19)，滑轮(32)沿横杆往复运动，上喷淋管(33)跟随滑轮(32)移动并向上工作适于清理成型传动带，下喷淋管(37)适于安装在下带布(13)内并清理下带布(13)；步骤六、切断单元(4)，成型后的豆腐首先通过纵向切刀(17)切断，控制豆腐的长度，随着豆腐运转至承载小车(45)上时分为s1和s2两步：s1.确定生产型号，承载小车(45)沿支线导轨(44)运动至第一啮合柱(51)与下连接柱(50)相啮合，传送链(48)运转，带动上连接柱(49)和下连接柱(50)，上连接柱(49)与第二啮合柱(52)相啮合，从而带动承载传送带(46)和第一下料输送带(47)同步运动，达到卸料的效果，操作人员在第一下料输送带(47)下料处放置承接盒；s2.确定生产型号，豆腐随着切断传送带(39)至扶正架(65)，随着切断传送带(39)运动的豆腐呈倾斜状，扶正架(65)扶正豆腐后，被分割架(18)切割形成等间距的分割的豆腐，随后等间距分割的豆腐至间隔板(54)，分别存储在独立的间隔板(54)之间，随后挡板(53)运动至下料板(55)处，下料板(55)下端安装盒(22)就位后撤出完成豆腐的安装；步骤七、随出料带(56)运输至进料推杆(58)处，三组安装盒(22)一组被进料推杆(58)推动进入定位槽(59)，每排定位槽(59)为三组一行，计数器(60)通过三组安装盒(22)后驱动上升气缸(61)输出端向上抬起，带动夹板(62)将下一个安装盒(22)抬起，实现同步安装；步骤八、热封机(63)稳定热封后传动至灭菌冷却机(64)完成杀菌。

技术总结
本发明公开了全自动无包布豆腐生产系统及老豆腐加工工艺的方法，属于豆腐成型包装领域，包括凝固单元、打碎单元、成型单元、切断单元、清洗单元、装盒单元、热封单元和灭菌单元，成型单元包括上带布、下带布和成型传送带，所述上带布与下带布相对豆腐的一侧均为沿成型传送带运转方向旋转，所述上带布位于豆腐的上端，所述下带布位于豆腐的下端，所述成型传送带的上端位于下带布的下端，所述上带布和下带布适于夹住豆腐并跟随成型传送带带动豆腐运动，所述成型单元还包括定型板和挤压件，所述挤压件安装在定型板上，所述挤压件适于通过挤压定型板来控制豆腐的成型高度；本发明解决了稳定运输豆腐，提高豆腐的成型和生产效率的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：麻志刚 何德金 韩玉保 汪昌龙 占姚军
受保护的技术使用者：金菜地食品股份有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/9/9