编织袋提手压扣机的制作方法

1.本实用新型涉及袋子提手安装领域，特别是一种编织袋提手压扣机。


背景技术：

2.现有的编织袋用途广泛，有一些用作米面的包装袋，而作为包装袋，为方便用户拎袋，会在编织袋上加工出手提孔并安装上提手。以前都是工人通过人工操作的方式将第一半片提手、第二半片提手压扣在手提孔处固定。随着科技发展，有出现压扣提手的设备，例如实用新型专利cn 210759526u中公开了一种袋子压扣机，包括：机架90、袋子送入机构、扣壳送出机构2、压合机构3、移位机构4、袋子送出机构，机架90上设置有工作台901，工作台901上具有用于取上壳91和下壳92的取件工位、及用于将上壳91和下壳92压合在袋子上的压合工位；袋子送入机构能够将袋子送入至工作台901的压合工位处；扣壳送出机构2包括用于送出上壳91的上壳送出通道21及用于送出下壳92的下壳送出通道22，上壳送出通道21和下壳送出通道22的出口与取件工位对应；压合机构3包括上压板31、下压板32及能够驱动上压板31和下压板32相对移动的压合驱动机构，上压板31和下压板32上分别设置有能够抓取上壳91和下壳92的抓取机构；移位机构4设置在机架90上并能够带动压合机构3移动至取件工位或压合工位，压合机构3能够在取件工位处抓取上壳91和下壳92并在压合工位处压合上壳91和下壳92；袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。工作时，未压合的袋子通过袋子送入机构送入压合工位，压合机构3从取件工位取出从扣壳送出机构2送出的上壳91和下壳92，并移动至压合工位进行压合作业，压合完成后，压合机构3再次移动至取件工位取件，袋子送出机构将压合工位的袋子取出，同时袋子送入机构将未压合的袋子送入压合工位，即可自动完成袋子的压扣作业，完成提手的安装，减少人工作业，提高袋子提手的压合组装效率。但是在上述专利中，提手没有直接输送到压合工位，需要压合机构3移动至取件工位，还需要抓取机构配合抓取上壳91和下壳92，整个机器的组成零件较多，结构比较复杂，控制起来也比较麻烦，效率难以提高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要达到的目的就是提供一种编织袋提手压扣机，提手压扣装置相对压扣工位无须变换位置，简化整体结构，提高提手的安装效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：编织袋提手压扣机，包括机架和设于机架的输送平台、打孔装置、提手压扣装置，输送平台用于平移输送编织袋，打孔装置、提手压扣装置位于输送平台的同一侧，打孔装置位于提手压扣装置的上游，打孔装置用于在编织袋上打出手提孔和安装孔，提手压扣装置用于将第一半片提手、第二半片提手压扣在编织袋的手提孔处固定，提手压扣装置包括提手压扣支架、压扣板和压扣升降驱动器，提手压扣支架设有低于输送平台的压扣工位，压扣升降驱动器安装在提手压扣支架上，压扣板连接在压扣升降驱动器的输出端并位于压扣工位上方。
5.进一步的，所述提手压扣支架上位于压扣工位设有定位头和带动定位头上下升降
的定位升降驱动器，定位头穿过第二半片提手、手提孔和第一半片提手使第一半片提手、第二半片提手与安装孔对齐。
6.进一步的，所述压扣板上设有避让定位头的避让凹槽。
7.进一步的，所述机架上设有平移导轨，平移导轨平行于编织袋的输送方向，提手压扣支架滑动连接于平移导轨，机架上设有驱动提手压扣支架平移的平移驱动器。
8.进一步的，所述提手压扣支架上设有第一输送件、第二输送件，第一输送件高于输送平台，第二输送件低于第一输送件，第一输送件用于将第一半片提手平移输送至压扣工位，第二输送件用于将第二半片提手平移输送至压扣工位。
9.进一步的，所述第一输送件和第二输送件分别滑动连接于提手压扣支架，提手压扣支架上设有带动第一输送件输送第一半片提手的第一驱动器和带动第二输送件输送第二半片提手的第二驱动器。
10.进一步的，所述提手压扣支架上设有叠放第一半片提手的第一送料架和叠放第二半片提手的第二送料架，第一送料架的底端位于第一输送件上方，第一输送件在第一送料架的底端与压扣工位之间往复运动，第二送料架的底端位于第二输送件上方，第二输送件在第二送料架的底端与压扣工位之间往复运动。
11.进一步的，所述第一送料架的顶端设有第一进料口，第一半片提手依靠重力落到第一输送件上；和/或，所述第二送料架的顶端设有第二进料口，第二半片提手依靠重力落到第二输送件上。
12.进一步的，所述机架上还设有对齐装置和基准板，对齐装置与打孔装置位于输送平台的同一侧，对齐装置位于打孔装置的上游，对齐装置用于将编织袋与基准板对齐使打孔装置在编织袋的固定位置打出手提孔和安装孔。
13.进一步的，所述对齐装置包括对齐支架、对齐平移驱动器、夹紧轮、支撑轮和夹紧升降驱动器，对齐支架活动连接于机架，对齐平移驱动器的输出端与对齐支架连接，夹紧轮位于支撑轮上方并连接于夹紧升降驱动器的输出端，支撑轮连接于对齐支架，夹紧升降驱动器带动夹紧轮下降与支撑轮夹住编织袋，对齐平移驱动器带动编织袋与基准板对齐。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：由于压扣工位相对输送平台要低，因此将第二半片提手送入压扣工位后能够自然获得定位，待安装提手的编织袋送到压扣工位的过程中，不会导致第二半片提手移位，接着将第一半片提手送至压扣工位，由于编织袋平放在输送平台上的稳定性比提手好得多，所以输送第一半片提手也不会让编织袋移位，最后只要让第一半片提手、第二半片提手与编织袋的安装孔对齐即可进行压合提手的工作。而将压扣板直接设置在压扣工位上方，只需要压扣升降驱动器带动压扣板上下升降即可完成提手的压合工作，提手压扣装置相对压扣工位无须变换位置，简化了整体结构，还提高了提手的安装效率。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型实施例一中编织袋提手压扣机的示意图(一)；
17.图2为图1中i处的放大图；
18.图3为本实用新型实施例一中编织袋提手压扣机的示意图(局部隐藏)；
19.图4为图3中ii处的放大图；
20.图5为本实用新型实施例一中编织袋提手压扣机的示意图(二)；
21.图6为图5中iii处的放大图；
22.图7为本实用新型实施例一中编织袋提手压扣机的局部示意图(一)；
23.图8为本实用新型实施例一中编织袋提手压扣机的局部示意图(二)；
24.图9为本实用新型中编织袋、第一半片提手与第二半片提手的示意图；
25.图10为本实用新型实施例二中编织袋提手压扣机的示意图；
26.图11为图10中iv处的放大图；
27.图12为图5中v处的放大图。
具体实施方式
28.实施例一：
29.如图1至图9所示，本实用新型提供一种编织袋提手压扣机，包括机架1和设于机架1的输送平台100、打孔装置2、提手压扣装置3，输送平台100用于平移输送编织袋90，打孔装置2、提手压扣装置3位于输送平台100的同一侧，打孔装置2位于提手压扣装置3的上游，打孔装置2用于在编织袋90上打出手提孔901和安装孔902，提手压扣装置3用于将第一半片提手91、第二半片提手92压扣在编织袋90的手提孔901处固定，提手压扣装置3包括提手压扣支架31、压扣板32和压扣升降驱动器33，提手压扣支架31设有低于输送平台100的压扣工位300，压扣升降驱动器33安装在提手压扣支架31上，压扣板32连接在压扣升降驱动器33的输出端并位于压扣工位300上方。
30.由于压扣工位300相对输送平台100要低，因此在本实用新型中将第二半片提手92送入压扣工位300后能够自然获得定位，待安装提手的编织袋90送到压扣工位300的过程中，不会导致第二半片提手92移位，接着将第一半片提手91送至压扣工位300，由于编织袋90平放在输送平台100上的稳定性比提手好得多，因此输送第一半片提手91也不会让编织袋90移位，最后只要让第一半片提手91、第二半片提手92与编织袋90的安装孔902对齐即可进行压合提手的工作。而将压扣板32直接设置在压扣工位300上方，只需要压扣升降驱动器33带动压扣板32上下升降即可完成提手的压合工作，提手压扣装置3相对压扣工位300无须变换位置，简化了整体结构，还提高了提手的安装效率。压扣升降驱动器33可以选用液压缸、气缸或电动推杆等直线执行元件。
31.为了在提手的压合工作开始前，确保第一半片提手91、第二半片提手92与安装孔902对齐，提高提手压合的成功率及效果，可以在提手压扣支架31上位于压扣工位300设有定位头34和带动定位头34上下升降的定位升降驱动器35，定位头34穿过第二半片提手92、手提孔901和第一半片提手91使第一半片提手91、第二半片提手92与安装孔902对齐。第一半片提手91、第二半片提手92及待安装提手的编织袋90进入压扣工位300即可由定位头34定位，在压合提手的过程中不用担心它们会移动。而定位头34可上下升降，在完成压合提手的工作后，定位头34可以下降与安装好提手的编织袋90分离，让安装好提手的编织袋90被输送到下一工位，而后续的第一半片提手91、第二半片提手92及待安装提手的编织袋90继续被送入压扣工位300，定位头34重新上升对它们进行定位，如此重复，实现提手的快速安装。定位升降驱动器35可以选用液压缸、气缸或电动推杆等直线执行元件。
32.压扣板32上设有避让定位头34的避让凹槽。压扣板32避让定位头34，即围绕在定位头34外周与第一半片提手91接触，能够确保与第一半片提手91有足够大的接触面积，施加的压力均匀，提手的压合效果比较好。
33.编织袋90不同的规格有不同的大小，为了在一台提手压扣机上能够对不同规格的编织袋90进行提手安装工作，可以设计整个提手压扣装置3可沿编织袋的输送方向调节位置，具体是机架1上设有平移导轨，平移导轨平行于编织袋90的输送方向，提手压扣支架31滑动连接于平移导轨，机架1上设有驱动提手压扣支架31平移的平移驱动器，通过平移驱动器获得比较精确可控的移动距离。作为一种具体方式，可以设计平移驱动器包括丝杆和调整电机，调整电机的输出轴与丝杆传动连接，提手压扣支架31支架上设有与丝杆配合的螺母。除了采用电动的方式，也可以如本实施例所示采用手动的方式，平移驱动器包括丝杆11和手动旋轮12，手动旋轮12固定于丝杆11上，提手压扣支架31上设有与丝杆11配合的螺母。
34.在本实施例中，为实现第一半片提手91和第二半片提手92的分别输送，可以在提手压扣支架31上设有第一输送件36、第二输送件37，第一输送件36高于输送平台100，第二输送件37低于第一输送件36，第一输送件36用于将第一半片提手91平移输送至压扣工位300，第二输送件37用于将第二半片提手92平移输送至压扣工位300。
35.第一半片提手91可以通过第一输送件36直接推入压扣工位300，第二半片提手92可以通过第二输送件37直接推入压扣工位300。为此可以设计第一输送件36和第二输送件37分别滑动连接于提手压扣支架31，提手压扣支架31上设有带动第一输送件36输送第一半片提手91的第一驱动器和带动第二输送件37输送第二半片提手92的第二驱动器。第一驱动器和第二驱动器可以选用气缸、液压缸或电动推杆等直线执行元件。除此之外，也可以通过第一输送件36将第一半片提手91送至压扣工位300附近后，通过抓取组件从第一输送件36上抓取第一半片提手91放入压扣工位300，同样的道理，也可以通过第二输送件37将第二半片提手92送至压扣工位300上方，通过抓取组件从第二输送件37上抓取第二半片提手92放入压扣工位300。这些内容可以参考现有技术，这里不再赘述。
36.为了实现持续性供应第一半片提手91和第二半片提手92，可以在提手压扣支架31上设有叠放第一半片提手91的第一送料架38和叠放第二半片提手92的第二送料架39，第一送料架38的底端位于第一输送件36上方，第一输送件36在第一送料架38的底端与压扣工位300之间往复运动，第二送料架39的底端位于第二输送件37上方，第二输送件37在第二送料架39的底端与压扣工位300之间往复运动。而作为加料比较方便的方式，可以在第一送料架38的顶端设有第一进料口381，第一半片提手91依靠重力落到第一输送件36上；同样的道理，可以在第二送料架39的顶端设有第二进料口391，第二半片提手92依靠重力落到第二输送件37上。可以理解的，除了通过重力实现落料，也可以通过设置外力来实现，例如拨杆等常见方式。
37.实施例二：
38.由于编织袋90在输送平台100上输送时，难免会出现歪斜的情况，而编织袋90上的打孔位置要与编织袋90的顶边距离l满足设计要求，因此要确保编织袋90进入打孔装置2前要统一位置，才能保证同一批次的编织袋90上的手提孔901和安装孔902的位置一致。为解决这一问题，如图10至图12所示，可以在机架1上设有对齐装置5和基准板4，对齐装置5与打孔装置2位于输送平台100的同一侧，对齐装置5位于打孔装置2的上游，对齐装置5用于将编
织袋90与基准板4对齐使打孔装置2在编织袋90的固定位置打出手提孔901和安装孔902。基准板4可以设计成可调节位置的，根据l不同的大小来调节编织袋90的对齐位置，编织袋90的宽边与基准板4对齐后就可以满足要求。
39.在本实施例中，对齐装置5包括对齐支架51、对齐平移驱动器52、夹紧轮53、支撑轮54和夹紧升降驱动器55，对齐支架51活动连接于机架1，对齐平移驱动器52的输出端与对齐支架51连接，夹紧轮53位于支撑轮54上方并连接于夹紧升降驱动器55的输出端，支撑轮54连接于对齐支架51，夹紧升降驱动器55带动夹紧轮53下降与支撑轮54夹住编织袋90，对齐平移驱动器52带动编织袋90与基准板4对齐。编织袋90与基准板4对齐后，可以控制夹紧升降驱动器55带动夹紧轮53上升，让夹紧轮53与编织袋90分离，已经对齐的编织袋90得以继续输送至打孔装置2，然后让对齐平移驱动器52驱动对齐支架51反向移动，让夹紧轮53和支撑轮54回到待夹紧下一个编织袋90的位置，如此反复。除此之外，也可以让夹紧轮53和支撑轮54的行程起点和行程终点分别位于基准板4的两侧，当编织袋90与基准板4对齐后，对齐平移驱动器52驱动对齐支架51让夹紧轮53和支撑轮54继续运动，而编织袋90被基准板4阻挡不会移动，从而让夹紧轮53、支撑轮54与编织袋90分离，已经对齐的编织袋90得以继续输送至打孔装置2，接着控制夹紧升降驱动器55带动夹紧轮53上升，然后让对齐平移驱动器52驱动对齐支架51反向移动，让夹紧轮53和支撑轮54回到待夹紧下一个编织袋90的位置，如此反复。对齐平移驱动器52和夹紧升降驱动器55可以根据需求选择气缸、液压缸或电动推杆等直线执行元件。
40.本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。
41.除了编织袋，本实用新型也适用于在常见的重量相比提手较大的袋子上安装提手，例如塑料袋、纸袋。除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。