直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置的制作方法

直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，属于纺纱设备技术领域。
3.

背景技术：

4.直捻机操作简单，维修方便，产能效率高，捻线生产加工成本低廉，一直以来主要运用于工业用帘子线的制造生产，其锭子结构类似于倍捻锭子。但是，其加捻工作原理又大大区别于倍捻锭子，倍捻锭子的工作原理和捻线生产模式是先将一根单纱络丝于使用倍捻锭子的筒管上后，将筒子插装于倍捻锭子纱罐内进行第一步初捻加捻，第二步是将两根加过初捻的单纱合并后再加复捻，工作步骤较为复杂。而直捻机的工作原理和捻线生产模式是，一根络丝后至于直捻锭子储纱罐内从锭子上端引出无需加捻通过导丝器直接引入匀捻器与另一根加过捻的单纱合并进行匀捻后卷绕成筒。另一根单纱原料筒插装于固定储纱架上，从固定储纱架引出，通过导丝器引导，引入直捻锭子加捻盘进行加捻，加捻后再通过导丝器引导至匀捻器与上面所述无加捻单纱合并匀捻后卷绕成筒。整个捻线生产制造过程从原料到成品纱线一气呵成。由于直捻机的生产制造工艺简洁，用工成本底，单位产量是他捻线设备用工的40%左右，大大降低了用工成本。在用工成本日趋增高的现今，直捻机也逐步被纱线制造商用于民用纱线的生产。但是，由于直捻机的加捻工作原理，一根加捻、另一根无需加捻自然引出，致使在捻线过程中两根单纱的张力很难达到一致，捻出的纱线存在固有的严重麻蟹线（松紧股）现象，两根单纱的长短差异在5%左右。虽然直捻机制造工序简洁、用工成本低廉，又让民用纱线制造商望而却步。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，解决直捻锭子工作过程中两根单纱固有张力差异的现象，通过改进直捻机的结构，保证在加捻工作过程中两根单纱的张力始终保持均衡一致，彻底消除成线后的严重麻蟹线质量疵点现象，让该设备用途更广泛。
7.上述的目的通过以下的技术方案实现：
8.一种直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，包括主机架，所述主机架上设置有若干只直捻锭子，其中每两只直捻锭子为一组，每组直捻锭子共用一个驱动电机，所述主机架上对应每组直捻锭子分别设置综合导丝器支架，所述综合导丝支架上设置有导丝钩、张力传感器、在线张力控制器、匀捻器，所述主机架上对应每个直捻锭子分别设置一个加捻筒子支架，所述主机架上端对应每组锭子设置一超喂罗拉，在主机架上端位于超喂罗拉的上方设置有卷绕摩擦滚筒轴,所述卷绕摩擦滚筒轴上对应每组锭子设置一卷绕摩擦滚筒；在所述主机架上还设置导丝钩；所述主机架a上设置有自动控制系统。
9.所述的直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，所述张力传感器、在线张力控制器、匀捻器分别对应每个直捻锭子设置一个。
10.所述的直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，所述自动控制系统包括与张力传感器连接的测量放大电路，所述测量放大电路连接a/c转换电路，所述a/c转换电
路通过光耦连接单片机，所述单片机通过另一光耦连接驱动电路，所述驱动电路通过另一a/c转换电路连接大功率运放电路，所述大功率运放电路连接所述的在线张力控制器，所述单片机还连接存储器、电机频率控制模块和操作控制屏。
11.有益效果：
12.本实用新型解决直捻锭子工作过程中两根单纱固有张力差异的现象，通过改进直捻机的结构，保证在加捻工作过程中两根单纱的张力始终保持均衡一致，彻底消除成线后的严重麻蟹线质量疵点现象，让该设备用途更广泛。
13.附图说明：
14.图1是本实用新型的装置结构示意图。
15.图2是本实用新型的自动控制系统结构示意图。
16.图3是本实用新型的控制系统软件运行流程图。
17.具体实施方式：
18.实施例1：
19.如图1所示：本实施例的一种直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，在主机架a设置若干直捻锭子b1、b2，每2只锭子为一组设置，每组锭子设置一个驱动电机c；所述主机架a上对应每组锭子分别设置综合导丝器支架k1、k2,所述综合导丝器支架k1、k2上分别设置导丝钩e5、e6、e7和e12、e13、e14及e15,设置张力传感器f1、f2，设置在线张力控制器m1、m2，设置匀捻器l1、l2；在所述主机架a上对应每组锭子分别设置加捻筒子支架n1、n2；在所述主机架a片上端对应每组锭子设置一超喂罗拉g；在主机架a上端设置有卷绕摩擦滚筒轴h,所述卷绕摩擦滚筒轴h上对应每组锭子设置一卷绕摩擦滚筒；在所述主机架a上分别设置导丝钩e1、e2、e3、e4、e8、e9、e10、e11；所述主机架a上设置有自动控制系统。本实施例中导丝钩根据现场布置情况设置有多个，一般导丝钩的设置位置及数量，要使得纱线能平稳引导到各个设备为好。
20.如图2所示，本实施例中所述的直捻机张力自动平衡控制及初捻后双股合并装置，所述自动控制系统包括与张力传感器连接的测量放大电路，所述测量放大电路连接a/c转换电路，所述a/c转换电路通过光耦连接单片机，所述单片机通过另一光耦连接驱动电路，所述驱动电路通过另一a/c转换电路连接大功率运放电路，所述大功率运放电路连接所述的在线张力控制器，所述单片机还连接存储器、电机频率控制模块和操作控制屏。
21.工作原理
22.1、机械部位工作原理：加捻筒子与非加捻筒子1同时同步动作，先叙加捻筒子1动作过程：加捻筒子1原料纤维从筒子引出，依次经过导丝钩e1、e2、e3、e4引导，进入直捻锭子b1底部进线孔，由锭子加捻盘引出，受锭子加捻盘高速转动作用力原理进行加捻动作（此时，由于高速旋转产生气圈的作用力产生张力），加捻后张力纤维经导丝钩e5引导进入张力传感器f1（此时张力传感器在时时测定其张力值并时时传送回控制系统），加捻张力纤维从张力传感器f1引出后引入导丝钩e7与非加捻筒子1纤维合并进入匀捻器l1进行还捻加捻作业，加好初捻后复合纱1引入导丝钩e15与加捻筒子2和非加捻童子2初捻后复合纤维2（加捻筒子2与非加捻筒子2的全部作业时间和作业动作同步）合并成双股平行引入超喂罗拉g,再引入卷绕摩擦滚筒进行最终卷装作业。返回去在说一下非加捻筒子1的作业过程，非加捻筒子1纤维引出后，经导丝钩e6引导进入在线张力控制器m1（控制系统在接收到张力传感器f1
时时传回的张力值数据后，经控制系统运算向在线张力控制器m1传输张力值控制指令，在线张力控制器m1根据系统指令实时在线自动调节张力控制值，使非加捻筒子1纤维张力与加捻筒子1纤维张力值保持一致），非加捻筒子经在线张力控制器引出后进入导丝钩e7与加捻筒子1加捻后纤维合并进行后续初捻及初捻后复合纤维并纱卓业。
[0023] 2、控制系统工作原理
[0024]
控制系统程序主要是以mcs51单片机为核心扩展开发，主要硬件张力传感器、测量放大、a/d转换、单片机、储存器、驱动电路、a/d转换、控制执行器、在线张力控制器、电机频率控制模块、频率控制执行器等组成。
[0025]
系统程序包括主程序和子程序。主程序主要完成单片机的初始化和循环调用子程序的功能。子程序则用来完成张力信息采集、数字滤波、铂电阻的非线性补偿、张力值的显示、控制运算的调用等具体功能。
[0026]
系统工作原理，系统首先进行参数初始化，然后进行自诊断。通过操作控制屏设定所需要的工艺参数值，启动张力值数据测量模块，张力值数据测量模块将测得的张力值数据值传输回系统中心，启动智能pid自整定控制程序，将采集的张力值数据信息运算处理后生成的控制指令信息传输到在线张力控制执行系统。
[0027]
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成 的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。