水底贝类铲耙机的制作方法

技术特征：
1.水底贝类铲耙机，其特征在于包括贝类耙捞装置、水底推进装置、浮动平台(3
‑
1)、立柱(3
‑
2)；浮动平台(3
‑
1)由立柱(3
‑
2)固定在水底推进装置的履带底盘(2
‑
1)上；所述贝类耙捞装置包括耙齿(1
‑
1)、耙齿座(1
‑
2)、左耙齿座立柱(1
‑
3)、耙齿座横梁(1
‑
4)、网袋(1
‑
5)、网袋架(1
‑
6)、网袋升降下摆杆(1
‑
7)、下摆杆液压升降器(1
‑
10)、网袋后支架(1
‑
12)、卸料液压升降器(1
‑
13)、缷料门(1
‑
14)、储料筐(1
‑
15)、右耙齿座立柱(1
‑
17)、连杆(1
‑
19)；耙齿座(1
‑
2)上固定有多个耙齿(1
‑
1)，相邻耙齿之间的缝隙为4
‑
8mm；左耙齿座立柱(1
‑
3)的下端与耙齿座(1
‑
2)的左端部固定，右耙齿座立柱(1
‑
17)的下端与耙齿座(1
‑
2)的右端部固定，左耙齿座立柱(1
‑
3)的上端部与右耙齿座立柱(1
‑
17)的上端部由耙齿座横梁(1
‑
4)固定连接，左耙齿座立柱(1
‑
3)、耙齿座横梁(1
‑
4)、右耙齿座立柱(1
‑
17)和耙齿座(1
‑
2)围成网袋前进口(1
‑
18)；网袋架(1
‑
6)的前端部与耙齿座横梁(1
‑
4)固定连接，网袋架(1
‑
6)的后端部下面固定连接有网袋后支架(1
‑
12)，网袋后支架(1
‑
12)处设有缷料门(1
‑
14)，缷料门(1
‑
14)的上端部与网袋后支架(1
‑
12)铰接，网袋(1
‑
5)的左上端部与网袋架(1
‑
6)的左端固定连接，网袋(1
‑
5)的右上端部与网袋架(1
‑
6)的右端固定连接，网袋(1
‑
5)的前端部与左耙齿座立柱(1
‑
3)、耙齿座(1
‑
2)和右耙齿座立柱(1
‑
17)固定连接，网袋(1
‑
5)的后端部与网袋后支架(1
‑
12)固定连接；缷料门(1
‑
14)的前侧设有卸料液压升降器(1
‑
13)，卸料液压升降器(1
‑
13)的一端与网袋架(1
‑
6)铰接，卸料液压升降器(1
‑
13)的另一端与缷料门(1
‑
14)铰接；储料筐(1
‑
15)固定安装在水底推进装置的履带底盘(2
‑
1)的前部；连杆(1
‑
19)、网袋升降下摆杆(1
‑
7)、下摆杆液压升降器(1
‑
10)分别为2个；履带底盘(2
‑
1)的前端部左侧、右侧分别铰接安装有下摆杆液压升降器(1
‑
10)；左侧的下摆杆液压升降器(1
‑
10)的活塞杆与左侧的网袋升降下摆杆(1
‑
7)的一端部铰接，左侧的网袋升降下摆杆(1
‑
7)的另一端部与左耙齿座立柱(1
‑
3)的下端部铰接，左侧的网袋升降下摆杆(1
‑
7)的后部与水底推进装置的履带底盘(2
‑
1)的前端部铰接；左侧的连杆(1
‑
19)的一端部与网袋架(1
‑
6)的前部左侧铰接，左侧的连杆(1
‑
19)的另一端部与水底推进装置的履带底盘(2
‑
1)的前端部铰接；右侧的下摆杆液压升降器(1
‑
10)的活塞杆与右侧的网袋升降下摆杆(1
‑
7)的一端部铰接，右侧的网袋升降下摆杆(1
‑
7)的另一端部与右耙齿座立柱(1
‑
17)的下端部铰接，右侧的网袋升降下摆杆(1
‑
7)的后部与水底推进装置的履带底盘(2
‑
1)的前端部铰接；右侧的连杆(1
‑
19)的一端部与网袋架(1
‑
6)的前部右侧铰接，右侧的连杆(1
‑
19)的另一端部与水底推进装置的履带底盘(2
‑
1)的前端部铰接。2.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述水底推进装置包括履带底盘(2
‑
1)、后履带轮(2
‑
2)、前履带轮、履带(2
‑
3)、履带液压马达(2
‑
4)、后轴、前轴、主动履带轮；左侧的后履带轮(2
‑
2)由轴承安装在后轴的左端部上，右侧的后履带轮(2
‑
2)由轴承安装在后轴的右端部上，后轴安装在履带底盘(2
‑
1)的后部；左侧的前履带轮由轴承安装在前轴的左端部上，右侧的前履带轮由轴承安装在前轴的右端部上，前轴安装在履带底盘(2
‑
1)的前部；左侧的履带(2
‑
3)套在左侧的后履带轮(2
‑
2)、左侧的前履带轮和左侧的主动履带轮上，左侧的主动履带轮安装在左侧的履带液压马达(2
‑
4)的输出轴上，左侧的履带液压马达(2
‑
4)安装在履带底盘(2
‑
1)上；右侧的履带(2
‑
3)套在右侧的后履带轮(2
‑
2)、右侧的前履带轮和右侧的主动履带轮上，右侧的主动履带轮安装在右侧的履带液压马达(2
‑
4)的输出轴上，右侧的履带液压马达(2
‑
4)安装在履带底盘(2
‑
1)上。
3.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述立柱(3
‑
2)为4根；所述多个耙齿为20
‑
200个耙齿。4.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述浮动平台(3
‑
1)的底部左侧、右侧各固定安装有一个水位传感器套管(3
‑
7)，水位传感器套管(3
‑
7)内设有水位传感器(3
‑
8)，水位传感器(3
‑
8)由数据线与控制电路相连，控制电路安装在操控平台(3
‑
4)内，操控平台(3
‑
4)设在浮动平台(3
‑
1)上。5.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述耙齿(1
‑
1)：直径φ为4
‑
8mm、长400
‑
500mm、前端40mm处应打磨成2mm尖齿；作业时，耙齿(1
‑
1)插入水底砂中垂直深度为60
‑
150mm。6.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述耙齿座(1
‑
2)：全长0.8
‑
4m、厚4
‑
6mm、宽50
‑
60mm。7.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述左耙齿座立柱(1
‑
3)、右耙齿座立柱(1
‑
17)：长300mm、宽50mm；左耙齿座立柱(1
‑
3)、右耙齿座立柱(1
‑
17)与耙齿(1
‑
1)成120
°‑
110
°
角；所述耙齿座横梁(1
‑
4)是直径φ30
‑
50mm钢管，耙齿座横梁(1
‑
4)与耙齿座(1
‑
2)长度相等。8.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：所述网袋架(1
‑
6)的长度为1
‑
1.5m；网袋(1
‑
5)的深度为300mm；网袋后支架(1
‑
12)的深度为300mm；网袋升降下摆杆(1
‑
7)是直径φ为30
‑
40mm钢管制成。9.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：耙齿(1
‑
1)插入砂中与砂平面成25
°‑
30
°
角。10.根据权利要求1所述的水底贝类铲耙机，其特征在于：水底贝类铲耙机的作业范围水深在0.3m
‑
3.0m。

技术总结
本发明属于贝类铲耙设备领域。水底贝类铲耙机，其特征在于包括贝类耙捞装置、水底推进装置、浮动平台、立柱；浮动平台由立柱固定在水底推进装置的履带底盘上；所述贝类耙捞装置包括耙齿、耙齿座、左耙齿座立柱、耙齿座横梁、网袋、网袋架、网袋升降下摆杆、下摆杆液压升降器、网袋后支架、卸料液压升降器、缷料门、储料筐、右耙齿座立柱、连杆；储料筐固定安装在水底推进装置的履带底盘的前部，履带底盘的前端部左侧、右侧分别铰接安装有下摆杆液压升降器。本发明可在0.3m


技术研发人员：章新安
受保护的技术使用者：章新安
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/10/8