一种底托成型装置及其工作方法与流程

1.本发明属于底托成型技术领域，具体涉及一种底托成型装置及其工作方法。


背景技术：

2.包装是指在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。由于底托具有稳固的支撑力，能够对产品进行有效的保护，因此市场上很多产品的包装都会用到底托。最初的底托生产基本都采用人工折叠、粘合等，这样不近加工效率低下，还会增加人工成本，在很大程度上会造成人力资源的浪费。随着科技的发展，自动化的成型装置也逐渐出现在生产车间中，但是现有的底托成型装置，结构较为复杂，生产线较长，折叠粘合需要在多个不同的工位进行，设备占地面积较大，会造成生产车间空间的浪费。如公开号cn206968062u公开了一种底托盒成型装盒机，属于底托盒加工技术领域，其包括：内盒上料装置、传送装置、点胶装置、装配工位、底托顶板折叠装置、保压装置、内衬上料装置、内衬折叠工作台、底托上料装置、底托折叠工作台以及折叠成型机械手；内衬折叠工作台设置有内衬侧翻边推板；底托折叠工作台设置有底托侧翻边推板。又如公开号cn111531964a一种蛋糕盒底托自动生产线，包括第一输送机架、第二输送机架、半成品机械手输送机构和自动清废出料机构，第一输送机架上设置有第一输送链条以及对第一输送链条进行驱动的第一电机，第一输送链条上设置有第一安装模具，第一输送机架上设置有依次设置有自动送面纸机构、自动冲压填充支撑物机构、涂胶机构、自动送底纸机构和压合烘干机构，第二输送机架上设置有第二输送链条以及对第二输送链条进行驱动的第二电机，第二输送链条上设置有第二安装模具，第二输送机架上设置有模切成型机构，全自动提高生产效率，可以保证蛋糕盒底托加工的品质，提高实用性。
3.因此，需要提供一种底托成型装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种底托成型装置，能够适用于不同尺寸和后的的底托，底托的折叠、粘合、加固定型均在一个工位上完成，有效节省工作场地，避免空间浪费，且工作方法简单。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种底托成型装置，其特征在于，包括用于给底托原料板进行弯折粘合定型的压膜定型机构和中央控制器，所述压膜定型机构设在设备支架上，所述压膜定型机构与所述中央控制器电性连接；所述压膜定型机构包括用于给底托原料板上涂胶的点胶组件、用于对点胶后的底托原料板进行压膜折叠成型的下压组件、限位组件和支撑组件；用于将成型后的底托进行加固定型、使胶水贴合更加均匀牢固的加固定型组件；所述下压组件、所述限位组件和所述支撑组件均设在所述设备支架上，所述点胶组件和所述加固定型组件均设在所述下压组件上。
7.优选的，还包括上料传输机构和下料传输机构，所述上料传输机构用于将底托原
料板运送至所述压膜定型机构处，所述上料传输机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨设在所述设备支架上方，所述第一电动滑轨上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩杆上设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘；所述下料传输机构用于将定型后的底托从所述压膜定型机构处运送出去，所下料传输机构包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带和所述第二输送带位于所述第三输送带的两侧；所述上料传输机构和所述下料传输机构均与所述中央控制器电性连接。
8.优选的，所述下压组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述设备支架上方，所述第一升降气缸的伸缩杆上设有下压板；所述第一升降气缸上设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶支架，所述点胶支架上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有点胶笔；所述下压板上设有加固定型组件。
9.优选的，所述加固定型组件包括第一电动气缸和第二电动气缸，所述第一电动气缸的伸缩杆上可活动的设有压辊，所述第二电动气缸的伸缩杆上设有直角压块，所下压板上设有与所述压辊和所述支架压块匹配的收纳槽，所述第一电动气缸和所述第二电动气缸设在所述下压板内部。
10.优选的，所述压膜定型机构还包括折叠加固组件，所述折叠加固组件包括第三电动气缸和第四电动气缸，所述第三电动气缸固定在所述设备安装支架上，所述第四电动气缸固定在所述第三电动气缸的伸缩杆上，所述第四电动气缸的伸缩杆底部设有方形推板。
11.优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块上开设有直角限位台，所述直角限位台一侧台面上开设有第一倾斜限位台和第二倾斜限位台，所述直角限位台的另一直角边设有第三倾斜限位台，所述第二倾斜限位台位于所述第一倾斜限位台和所述第三倾斜限位台之间且高于所述第一倾斜限位台和所述第三倾斜限位台；所述限位块设在第五电动气缸上，所述第五电动气缸通过第三电动滑轨可滑动的设在所述设备支架上。
12.优选的，所述支撑组件包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆上通过螺栓可拆卸的设有支撑板。
13.优选的，所述第一输送带和所述第二输送带之间的距离小于所述支撑板的宽度；所述支撑板位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。
14.一种底托成型装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
15.s1：根据底托尺寸替换合适尺寸的支撑板；
16.s2：装置上电，在中央控制器上设定底托尺寸、厚度和折叠需求；
17.s3：中央控制器根据底托尺寸和厚度调整限位组件和点胶组件的位置以及支撑组件和加固定型组件的调节范围；
18.s4：启动装置；
19.s5：上料传输机构吸取底托原料板并输送至下压组件下方；
20.s6：压膜定型机构开始对底托原料板进行压膜定型；
21.s7：定型结束后，支撑板下降，将成型后的底托带到下料传输机构上；
22.s8：下料传输机构将底托移送出成型装置；
23.s9：支撑板和下压组件复位，等待下一次压膜定型。
24.10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述步骤s5还包括：
25.s51：点胶组件点胶；
26.s52：加固定型组件的第二电动气缸带动直角压块伸长，下压组件的第一升降气缸带动下压板将底托原料板下压，直至与支撑板接触；
27.s53：下压过程中限位组件的限位块对底托原料板进行限位弯折；
28.s54：若设定折叠需求，则压膜定型机构的折叠加固组件中的第三电动气缸推动第四电动气缸对底托原料板的侧边箱内弯折90度，第四电动气缸伸长对底托原料板弯折后的底托原料板侧边向下弯折90度，完成折叠后，第四电动气缸和第三电动气缸依次复位；若未设定折叠需求，则第三电动气缸和第四电动气缸保持不动；
29.s55：上料传输机构的第一电动气缸带动压辊伸长，抵在成型后的底托折叠面一侧的侧壁上，加固定型组件的第二电动气缸带动直角压块缩回；
30.s56：下压组件的第一升降气缸缩短带动下压板上升，同时加固定型组件的压辊对底托折叠面进行压紧定型；
31.s57：下压板复位，压辊复位，直角压块伸长。
32.本发明的有益效果是：
33.1.通过压膜定型机构实现在同一工位上完成地拖的折叠、粘贴和定型等工作，能够有效减小装置体积、节省工作空间；
34.2.通过电动气缸和电动滑轨结合应用，实现装置尺寸的调节，以适用于不同尺寸和厚度的底托原料；
35.3.通过压辊和直角压块配合，实现底托在折叠成型后，直接通过压辊压合，将粘胶均匀的压合在底托上，保证粘胶粘合均匀牢固；
36.4.通过可替换的支撑板，能够保证装置使用的灵活性，保证不同尺寸的底托加工过程中均有合适的支撑板，保证生产质量。
附图说明
37.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
38.图1是本发明实施例一的整体结构示意图；
39.图2是本发明实施例二的整体结构示意图；
40.图3是本发明实施例三的整体结构示意图；
41.图4是本发明实施例三压膜状态的整体结构示意图；
42.图5是本发明底托原料板的结构示意图。
43.图中标记为：1.设备支架；2.下压组件；21.第一升降气缸；22.下压板；3.点胶组件；31.点胶支架；32.第二电动滑轨；33.点胶笔；4.限位组件；41.限位块；42.直角限位台；43.第一倾斜限位台；44.第二倾斜限位台；45.第三倾斜限位台；46.第五电动气缸；47.第三电动滑轨；5.支撑组件；51.第二升降气缸；52.支撑板；6.加固定型组件；61.第一电动气缸；62.第二电动气缸；63.压辊；64.直角压块；65.收纳槽；7.上料传输机构；71.第一电动滑轨；72.第三升降气缸；73.吸盘架；74.吸盘；8.下料传输机构；81.第一输送带；83.第三输送带；9.折叠加固组件；91.第三电动气缸；92.第四电动气缸；93.方形推板。
具体实施方式
44.实施例一：
45.如图1所示，为本发明提供的一种底托成型装置，包括用于给底托原料板进行弯折粘合定型的压膜定型机构和中央控制器(其中中央控制器采用性能稳定的可编程plc)，压膜定型机构设在设备支架1上，压膜定型机构与中央控制器电性连接；压膜定型机构包括用于给底托原料板上涂胶、便于底托原料板后期的加固定型的点胶组件3、用于对点胶后的底托原料板进行压膜折叠成型的下压组件2、限位组件4和支撑组件5；用于将成型后的底托进行加固定型、使胶水贴合更加均匀牢固的加固定型组件6；下压组件2、限位组件4和支撑组件5均设在设备支架1上，点胶组件3和加固定型组件均设在下压组件2上。下压组件2包括第一升降气缸21，第一升降气缸21固定在设备支架1上方，第一升降气缸21的伸缩杆上设有下压板22；第一升降气缸21上设有点胶组件3；；点胶组件3包括点胶支架31，点胶支架31上设有第二电动滑轨32，第二电动滑轨32上设有点胶笔33(点胶笔33对底托原料版的b面进行点胶)；下压板22上设有加固定型组件6；加固定型组件6包括第一电动气缸61和第二电动气缸62，第一电动气缸61的伸缩杆上可活动的设有压辊63，第二电动气缸62的伸缩杆上设有直角压块64，所下压板22上设有与压辊63和支架压块匹配的收纳槽65(第一电动气缸61和第二电动气缸62分别有四个，一组对边上各有两个，压辊63和直角压块64各有两个，分别设在位于同一边上的两个第一电动气缸61和两个第二电动气缸62上，每个压辊63和每个直角压块64分别对应一个收纳槽65)，第一电动气缸61和第二电动气缸62设在下压板22内部；限位组件4包括限位块41，限位块41上开设有直角限位台42，直角限位台42一侧台面上开设有第一倾斜限位台43和第二倾斜限位台44，直角限位台42的另一直角边设有第三倾斜限位台45，第二倾斜限位台44位于第一倾斜限位台43和第三倾斜限位台45之间且高于第一倾斜限位台43和第三倾斜限位台45，下压过程中，第二倾斜限位台44先对底托原料板的c边进行弯折，然后第一倾斜限位台43和第三倾斜限位台45分别对底托原料板的a边和b边进行弯折，这样弯折后，底托原料版的a面b面和c面均垂直于底面s，且c面位于b面内侧；限位块41设在第五电动气缸46上，第五电动气缸46通过第三电动滑轨47可滑动的设在设备支架1上(限位块41、第五电动气缸46和第三电动滑轨47各有4个，保证四个限位块41分别位于底托的四个角上)；支撑组件5包括第二升降气缸51，第二升降气缸51的伸缩杆上通过螺栓可拆卸的设有支撑板52。
46.一种底托成型装置的工作方法，包括以下步骤：
47.s1：根据底托尺寸替换合适尺寸的支撑板52；
48.s2：装置上电，在中央控制器上设定底托尺寸、厚度；
49.s3：中央控制器根据底托尺寸和厚度调整限位块41的位置、点胶笔33的位置以及各个气缸的伸缩范围和各个电动滑轨的滑动范围；
50.s4：启动装置；
51.s5：将底托原料板放在下压组件下方；
52.s6：压膜定型机构开始对底托原料板进行压膜定型；
53.s7：定型结束后，第二升降气缸51带动支撑板52下降，取出定型后的底托；
54.s8：支撑板52复位，等待下一次压膜定型。
55.其中步骤s5还包括：
56.s51：点胶组件点胶；
57.s52：第二电动气缸62带动直角压块64伸长，第一升降气缸21带动下压板22将底托原料板下压，直至与支撑板52接触；
58.s53：下压过程中限位块41对底托原料板进行限位弯折；
59.s54：第一电动气缸61带动压辊63伸长，抵在成型后的底托折叠面一侧的侧壁上，第二电动气缸62带动直角压块64缩回；
60.s55：第一升降气缸21缩短带动下压板22上升，同时压辊63对底托折叠面进行压紧定型；
61.s56：下压板22复位，压辊63复位，直角压块64伸长。
62.实施例二：
63.如图2所示，为本发明提供的一种底托成型装置，还包括上料传输机构7和下料传输机构8，上料传输机构7用于将底托原料板运送至压膜定型机构处，上料传输机构7包括第一电动滑轨71，第一电动滑轨71设在设备支架1上，第一电动滑轨71上设有第三升降气缸72，第三升降气缸72的伸缩杆上设有吸盘架73，吸盘架73上均布设有吸盘74；下料传输机构8用于将定型后的底托从压膜定型机构处运送出去，所下料传输机构8包括第一输送带81、第二输送带和第三输送带83，第一输送带81和第二输送带位于第三输送带83的两侧；第一输送带81和第二输送带之间的距离小于支撑板52的宽度；支撑板52位于第一输送带81和第二输送带之间(支撑板52现将定型后的底托放在一输送带81和第二输送带上，由一输送带81和第二输送带带到那第三输送带83上进行远距离输送)；上料传输机构7和下料传输机构8均与中央控制器电性连接。其余结构与实施例一所述的底托成型装置相同。
64.一种底托成型装置的工作方法，包括以下步骤：
65.s1：根据底托尺寸替换合适尺寸的支撑板52；
66.s2：装置上电，在中央控制器上设定底托尺寸、厚度；
67.s3：中央控制器根据底托尺寸和厚度调整限位块41的位置、点胶笔33的位置以及各个气缸的伸缩范围和各个电动滑轨的滑动范围；
68.s4：启动装置；
69.s5：上料传输机构吸取底托原料板并输送至下压组件下方；
70.s6：压膜定型机构开始对底托原料板进行压膜定型；
71.s7：定型结束后，第二升降气缸51带动支撑板52下降，将成型后的底托带到下料传输机构上；
72.s8：下料传输机构将底托移送出成型装置；
73.s9：支撑板52复位，等待下一次压膜定型。
74.步骤s5还包括：
75.s51：点胶组件点胶；
76.s52：第二电动气缸62带动直角压块64伸长，第一升降气缸21带动下压板22将底托原料板下压，直至与支撑板52接触；
77.s53：下压过程中限位块41对底托原料板进行限位弯折；
78.s54：第一电动气缸61带动压辊63伸长，抵在成型后的底托折叠面一侧的侧壁上，第二电动气缸62带动直角压块64缩回；
79.s55：第一升降气缸21缩短带动下压板22上升，同时压辊63对底托折叠面进行压紧定型；
80.s56：下压板22复位，压辊63复位，直角压块64伸长。
81.实施例三：
82.如图3和图4所示，为本发明提供的一种底托成型装置，压膜定型机构还包括折叠加固组件9，折叠加固组件9包括第三电动气缸91和第四电动气缸92，第三电动气缸91固定在设备安装支架上，第四电动气缸92固定在第三电动气缸91的伸缩杆上，第四电动气缸92的伸缩杆底部设有方形推板93(使用时，第三电动气缸91推动第四电动气缸92的侧壁推动底托原料板的d面弯折90度，第四电动气缸92伸长带动方形推板93继续向下推动底托原料板的d面，底托原料板的d面最终弯折至于底托原料板的底面s垂直且位于c面内侧)，其中第三电动气缸91和第四电动气缸92各有两个，分别对称设置在底托两侧，方形推板93的宽度小于两个限位块之间的距离。其余结构与实施例二所述的底托成型装置相同。
83.一种底托成型装置的工作方法，包括以下步骤：
84.s1：根据底托尺寸替换合适尺寸的支撑板52；
85.s2：装置上电，在中央控制器上设定底托尺寸、厚度和折叠需求；
86.s3：中央控制器根据底托尺寸和厚度调整限位块41的位置、点胶笔33的位置以及各个气缸的伸缩范围和各个电动滑轨的滑动范围；
87.s4：启动装置；
88.s5：上料传输机构吸取底托原料板并输送至下压组件下方；
89.s6：压膜定型机构开始对底托原料板进行压膜定型；
90.s7：定型结束后，第二升降气缸51带动支撑板52下降，将成型后的底托带到下料传输机构上；
91.s8：下料传输机构将底托移送出成型装置；
92.s9：支撑板52复位，等待下一次压膜定型。
93.步骤s5还包括：
94.s51：点胶组件3点胶；
95.s52：第二电动气缸带动直角压块伸长，第一升降气缸21带动下压板22将底托原料板下压，直至与支撑板52接触；
96.s53：下压过程中限位块41对底托原料板进行限位弯折；
97.s54：若设定折叠需求，则第三电动气缸91推动第四电动气缸92对底托原料板的侧边箱内弯折90度，第四电动气缸92伸长对底托原料板弯折后的底托原料板侧边向下弯折90度，完成折叠后，第四电动气缸92和第三电动气缸91依次复位；若未设定折叠需求，则第三电动气缸91和第四电动气缸92保持不动；
98.s55：第一电动气61缸带动压辊63伸长，抵在成型后的底托折叠面一侧的侧壁上，第二电动气缸62带动直角压块缩回；
99.s56：第一升降气缸21缩短带动下压板22上升，同时压辊63对底托折叠面进行压紧定型；
100.s57：下压板22复位，压辊63复位，直角压块64伸长。
101.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实
施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。