一种槟榔的采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘技术领域，特别涉及一种槟榔的采摘装置。


背景技术：

2.槟榔含有多种人体所需的营养素和有益物质，同时也是重要的中药材，主要生长在海南等热带地区。在进行槟榔采摘的时候需要将槟榔与枝茎分离，但由于槟榔生长在槟榔树的顶端位置，且槟榔树高达10多米，甚至有的槟榔树能高达30多米，所以采摘槟榔较为困难。传统的采摘槟榔的方式主要是需要采摘人员爬至槟榔树顶端通过手或者割刀将槟榔摘下，这种作业方式的采摘率很低，而且高空作业对采摘人员的身体素质和体力都要求较高，在高空中工作时间过长后容易发生高空坠落的危险。目前的采摘主要方式是采用具有镰刀的金属设备锁杆采摘，由于槟榔树较高，金属伸缩杆较长难以拿稳，这种采摘方式，容易对槟榔的完整性造成破坏，同时收集起来也非常麻烦。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种槟榔的采摘装置，为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
4.一种槟榔的采摘装置，包括车架，车架上部设有箱体，箱体内部底端铺设有海绵垫，海绵垫上部铺设有收取袋，箱体顶端设有收集装置和伸缩装置，伸缩装置位于收集装置一侧，收集装置顶部设有切割装置，箱体一侧设置有出口，出口的位置设有门板。
5.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述切割装置包括切割刀片，所述切割刀片安装在第二支撑板的第二开口的位置，所述切割刀片一侧安装有第一电机，所述第一电机通过固定板固定安装在第一支撑板上，所述第一支撑板的一端焊接在套筒的外侧，所述套筒安装在第一活动杆的一端，所述第二支撑板的两侧焊接第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板焊接在套筒的第一开口的两侧。
6.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述第三支撑板的外侧安装有固定块，所述固定块顶部安装有支撑架，所述支撑架的另一端安装摄像头，所述摄像头的位置对应切割刀片的切割位置。
7.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述收集装置包括连接袋，所述连接袋的一端设置在套筒的底部，所述连接袋的另一端与活动套连接，所述活动套安装在圆筒的顶部，所述圆筒焊接在箱体的顶部，所述圆筒的内部设置有第一滤网。
8.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述伸缩装置包括基座，所述基座设置在箱体顶端，所述基座一侧设置有第一开关和第二开关，所述基座顶端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与基座活动连接，所述第二支撑杆与第二活动杆铰接连接，所述第二活动杆与第一活动杆铰接连接。
9.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述第二活动杆的中上部与第一电动液压推杆的一端连接，所述第一电动液压推杆的另一端与第一活动杆的中下部连接。
10.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述第二支撑杆的中上部与第二电动液压推杆的一端连接，所述第二电动液压推杆的另一端与第二活动杆连接。
11.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述连接袋的外部设有第一圆形钢圈和第二圆形钢圈，所述第一圆形钢圈焊接在第三支撑杆的一端，所述第二圆形钢圈焊接在第一支撑杆的一端，所述第三支撑杆的另一端安装在第二活动杆的中部，所述第一支撑杆的另一端安装在第二支撑杆的中部。
12.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述车架一侧设置有推手，所述推手中部设有橡胶保护套，所述橡胶保护套上带有防滑花纹。
13.本实用新型技术方案进一步改进在于：所述车架底部设有脚轮，所述脚轮为弹簧减震脚轮，所述脚轮为弹簧减震脚轮，所述弹簧减震脚轮有两组。
14.本实用新型一种槟榔的采摘装置的有益效果为：
15.本实用新型的一种槟榔的采摘装置，通过在切割装置底部设置连接袋，以保证切割的槟榔能顺利掉落到箱体内部设置的收取袋中。通过在箱体内部底端设有海绵垫，对槟榔的掉落所有缓冲以减小槟榔的磨损。通过在海绵垫顶部设置收取袋，以方便掉落的槟榔的收集。通过设置第一滤网以保证将和槟榔一块掉落的枝叶过滤掉。通过在切割槟榔树的枝茎位置设置摄像头，以保证切割的准确率。
16.通过在车架的一侧设置推手，并在推手中部设置带有防滑花纹的橡胶保护套，以方便操作人员推着采摘车在树林间的行走。通过在车架底部设有弹簧减震脚轮，以减少箱体内部采摘的槟榔因在不平整地面的颠簸而导致的外形损坏，并节省了人力，提高了采摘的工作效率。
17.本实用新型的其它优点、目标和特征部分将通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种槟榔的采摘装置设备结构正视图。
19.图2为本实用新型的一种槟榔的采摘装置切割装置立体图。
20.附图标记说明
21.1、弹簧减震脚轮，2、门板，3、出口，4、箱体，5、第一滤网，6、圆筒，7、活动套，8、第二圆形钢圈，9、第一支撑杆，10、连接袋，11、第一圆形钢圈，12、第三支撑杆，13、切割装置，14、第一活动杆，15、第一电动液压推杆，16、第二活动杆，17、第二电动液压推杆，18、显示屏，19、车架，20、推手，21、橡胶保护套，22、第二支撑杆，23、第一开关，24、第二开关，25、基座，26、收取袋，27、海绵垫，28、第一支撑板，29、固定板，30、第一电机，31、切割刀片，32、第四支撑板，33、套筒，34、第一开口，35、摄像头，36、支撑架，37、固定块，38、第三支撑板，39、第二支撑板，40、第二开口。
具体实施方式
22.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违
背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.下面是具体的实施例：
24.如图1至图2所示，一种槟榔的采摘装置，包括车架19，车架19上部设有箱体4，箱体4内部底端铺设有海绵垫27，海绵垫27上部铺设有收取袋26，箱体4顶端设有收集装置和伸缩装置，伸缩装置位于收集装置一侧，收集装置顶部设有切割装置13，箱体4一侧设置有出口3，出口3的位置设有门板2。
25.收集装置包括连接袋10，连接袋10的一端设置在套筒33的底部，连接袋10的另一端与活动套7连接，当切割较低位置的槟榔果时所需的连接袋10的长度较短，此时，连接袋10底部的剩余长度可以堆砌放置在活动套7内部。活动套7安装在圆筒6的顶部，圆筒6焊接在箱体4的顶部，圆筒6的内部设置有第一滤网5，确保了在采摘过程中避免杂枝树叶落入箱体4的内部。
26.如图2所示，切割装置13包括切割刀片31，切割刀片31安装在靠近第二支撑板39的第二开口40的位置，切割刀片31一侧安装有第一电机30，第一电机30通过固定板29固定在第一支撑板28上，第一电机30用于启动切割刀片31。第一支撑板28的一端焊接在套筒33的外侧，套筒33安装在第一活动杆14的一端，第二支撑板39的两侧焊接第三支撑板38和第四支撑板32，第三支撑板38和第四支撑板32焊接在套筒33的第一开口34的两侧，第三支撑板38的外侧安装有固定块37，固定块37顶部安装有支撑架36，支撑架36的另一端安装摄像头35，摄像头35的摄像位置对应于切割刀片31切割槟榔树的枝茎位置，通过显示屏18显示切割位置的图像，以方便在切割时找准切割位置，提高切割准确率。
27.如图1所示，伸缩装置包括基座25，基座25设置在箱体4顶端，基座25一侧设置有第一开关23和第二开关24，第一开关23用于控制第一电动液压推杆15，第二开关24控制第二电动液压推杆17。基座25顶端设有第二支撑杆22，第二支撑杆22与基座25活动连接，第二支撑杆22可以在基座25上进行转动。第二支撑杆22与第二活动杆16铰接，第二活动杆16可绕着铰接处进行转动，第一活动杆14与第二活动杆16铰接连接，第一活动杆14可绕着铰接处进行转动。第一电动液压推杆15的一端安装在第二活动杆16的中上部，第一电动液压推杆15的另一端安装在第一活动杆14的中部。第二电动液压推杆17的一端安装在第二支撑杆22的中上部，第二电动液压推杆17的另一端安装在第二活动杆16。第二电动液压推杆17用于调整第二活动杆16的高低，第一电动液压推杆15用于调整第一活动杆14的高低来控制切割装置13的高度，调整好高度后，采摘人员可以通过旋转第二支撑杆22进行调整切割刀片31的位置。
28.连接袋10的靠上部位和靠下部位套设有第一圆形钢圈11和第二圆形钢圈8，第一圆形钢圈11焊接在第三支撑杆12的一端，第二圆形钢圈8焊接在第一支撑杆9的一端，第三支撑杆12的另一端安装在第二活动杆16的中部，第一支撑杆9的另一端安装在第二支撑杆22的中部。第一圆形钢圈11和第二圆形钢圈8使不同高度的槟榔果在掉落过程中能沿着连接袋10顺利落进箱体4的内部。
29.车架19一侧设置有推手20，推手20中部设有橡胶保护套21，橡胶保护套21上带有防滑花纹。车架19底部设置的弹簧减震脚轮1有两组，弹簧减震脚轮1减小了采摘车在不平整的路面行走时发生颠簸，从而减小了对槟榔果外形完整性的损坏。
30.本实施例提供的槟榔采摘装置的工作方法如下：
31.工作人员手扶推手20通过弹簧减震脚轮1将采摘车推至槟榔树下，打开第二开关24，使第二电动液压推杆17发生伸展，将第二活动杆16调整到合适位置，关闭第二开关24。工作人员打开第一开关23，使得第一电动液压推杆15发生伸展来增加第一活动杆14的高度，可以根据显示屏18上显示摄像头35扑捉到的画面，确定切割装置13的高度，通过第二支撑杆22的旋转调整好切割刀片31的位置，找准切割位置后，启动第一电机30进行切割，掉落的槟榔果顺着连接袋10落到圆筒6，通过圆筒6底部的第一滤网5，将一起掉落的枝叶进行过滤，槟榔果通过第一滤网5掉落到箱体4的内部，由于箱体4底部设有海绵垫27，海绵垫27可以减缓槟榔果掉落的力度，进而保证了槟榔果外形的完整性，通过在海绵垫27上设置的收取袋26可以随时将掉落的槟榔果进行收集，装满槟榔果的收取袋26可以通过出口3取出。
32.本实用新型的目的是提供一种槟榔的采摘装置，既可以保护槟榔外形的完整性又方便切割和收集，同时还保证了作业人员的人身安全，还提高了采摘的工作效率。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。