一种微型灭火机器人的制作方法

技术特征：

1.一种微型灭火机器人，包括控制电路板，其特征在于：所述控制电路板连接控制有火焰传感器、红外避障传感器，且红外避障传感器数量为多个；在前方位置安装有灭火机构；在底盘位置装有行进机构。

2.如权利要求1所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构为风扇。

3.如权利要求1所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述红外避障传感器数量为八个，分别安装在同一水平面上等分的八个方位。

4.如权利要求1所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述控制电路板为包含电源电路、时钟电路和复位电路的单片机最小系统板。

5.如权利要求4所述的微型灭火机器人，其特征在于：采用stc12系列单片机作为主控芯片。

6.如权利要求1所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述控制电路板还连接控制有灰度传感器，灰度传感器安装在底盘上。

7.如权利要求6所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述灰度传感器为两个，分别安装在前后方。

8.如权利要求2所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述风扇有两个步进电机分别带动沿俯仰方向和偏航方向转动。

9.如权利要求8所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述步进电机为lv8729。

10.如权利要求1所述的微型灭火机器人，其特征在于：所述火焰传感器为六个，在朝向前方的180°角度范围沿圆弧均布。

技术总结
本发明提供了一种微型灭火机器人，包括控制电路板；所述控制电路板连接控制有火焰传感器、红外避障传感器，且红外避障传感器数量为多个；在前方位置安装有灭火机构；在底盘位置装有行进机构。本发明成本低廉、结构简单、功能齐全，可以自主在简易的房间模型中运动实现火源的循环检测和消除；所用元器件简单易得，结构清晰，功能丰富，可以作为真实灭火机器人的原理样机进行相关模拟灭火试验，抗干扰能力强，空间适用性好。

技术研发人员：董超;李显军;石超;张方双;吴帮普;胡方舟
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021.07.27