一种滑索远距离救援装置及其使用方法与流程

本发明应用于滑索救援领域，具体是一种滑索远距离救援装置及其使用方法。

背景技术：

滑索属于无动力类大型游乐设施，通常安装在景区或者其他户外，两端分别固定在上、下站的立柱上，上下站的立柱通常相距数百米，因此，承载索长度也为数百米，运行时凭借上下站高低落差，依靠乘客及滑车的重量，克服滑车与承载索的摩擦力和一定的风阻，将势能转化为动能，通过承载索的最低点后又将动能转化为势能来完成运行，如果由于乘客体重较轻、风阻或者滑车卡阻等原因导致乘客和滑车无法滑到下站而停在中间，即需要对其实施救援，对直滑式且未设电动回收的一类滑索，传统方式是利用人工大力推出救援滑车钩住乘客滑车后再人工拖回进行救援，但这仅适用于近距离救援，对于远距离救援几乎不可能做到。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种滑索远距离救援装置及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种滑索远距离救援装置，用于在承载索上移动对滑车实施滑索救援，包括：机架、导向限位组件、爬行组件、驱动组件和连接组件；所述导向限位组件对称设置于机架两侧用于将机架架设在承载索上并对接触的承载索进行导向和限位，所述爬行组件安装于机架上用于带动机架在承载索上移动，所述驱动组件设置于机架与爬行组件之间用于驱动爬行组件工作，所述连接组件设置于机架一端用于与承载索上的被救援设备连接；所述机架在导向限位组件的引导下由驱动组件驱动在承载索上靠近被救援设备并通过连接组件与被救援设备连接。所述连接组件为挂钩式。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述导向限位组件包括两组对称设置于机架两侧的滑轮，且滑轮下方均对应设置有可摆动锁紧的防脱槽杆，所述承载索贯穿滑轮与防脱槽杆中间区域并搭设于滑轮上对机架进行导向。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述爬行组件包括设置于机架上可相对其转动的驱动杆，所述驱动杆两端均设有爬行转轮，该爬行转轮上圆周均匀设有爬行爪，所述驱动杆转动带动爬行转轮及其上的爬行爪转动与承载索接触推动机架在承载索上移动。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述爬行组件还包括用于将爬行组件安装于机架上的安装座，所述安装座设置于驱动杆两端，安装座一端为饼式连接块与驱动杆通过轴承转动连接，安装座另一端为基块固定于机架上，所述饼式连接块与基块之间通过内置有弹性件的伸缩杆连接，受力时驱动杆可垂直机架表面移动。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述爬行组件还包括用于调整驱动杆高度的连杆调节组件，所述连杆调节组件包括竖直固定安装于机架上的液压推杆和套接于驱动杆表面并与其通过轴承转动连接的连接卡箍，所述液压推杆的移动端与连接卡箍之间设有连接杆，该连接杆两端分别通过旋转耳板与液压推杆的移动端和连接卡箍转动连接，所述连接杆中部贯穿转动连接有回转轴，该回转轴与机架侧壁固定连接。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述驱动组件包括固定安装于机架上的电机、套接于电机输出轴与其传动连接的第一皮带轮和套接于驱动杆与其传动连接的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述连接组件包括触碰式行程开关、子卡钩和母卡钩，所述子卡钩固定安装于待救援的所述滑车上，所述母卡钩安装于机架上，所述触碰式行程开关安装于母卡钩上。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述机架上设置有与触碰式行程开关、电机和液压推杆电连接的控制器和电源。

一种滑索远距离救援装置使用方法，包括如下步骤：

s1，架设装置，将机架两侧的滑轮搭设在承载索上，摆动调节防脱槽杆使其配合滑轮将承载索夹在滑轮上放置其脱位；

s2，爬行组件位置调节，通过控制器控制液压推杆顶起，连接杆一端上升通过回转轴克服安装座中弹性件的作用力将卡箍下压，使爬行转轮上的爬行爪紧贴于承载索增大爬行组件与承载索之间的摩擦力以提高爬行效率；

s3，爬行组件移动，通过控制器控制电机转动，带动第一皮带轮转动，通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二传动皮带轮推动驱动杆在两侧安装座上转动以带动两侧的爬行转轮转动，爬行转轮上的爬行爪推动与其接触的承载索从而推动机架相对承载索滑动不断靠近待救援的滑车；

s4，连接滑车，机架靠近待救援的滑车过程中子卡钩和母卡钩接触卡接完成待救援滑车的连接，子卡钩和母卡钩接触过程中触发触碰式行程开关，触碰式行程开关发送控制信号至控制器；

s5，回拉救援，控制器控制电机反转，带动爬行组件反向旋转使机架在承载索上反向移动拉动待救援滑车在承载索上移动返回站台完成救援。

本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：

本发明提供了一种滑索远距离自动救援设施，该救援设施不仅能替代传统的救援装置，还克服了传统装置费时费力、不可靠等缺点，最重要的是能够完成传统救援方式远距离不可能完成的救援任务。

本发明通过设置爬行组件使得装置整体能够在承载索上自由移动，且利用爬行爪与承载索之间较大的摩擦力使得装置在承载索上的移动速度得到保证，有效提高了装置救援的效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：

图1为本发明结构俯视图；

图2为本发明结构b-b方向剖视图；

图3为本发明结构a-a方向剖视图；

图4为本发明爬行组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明提供了一种滑索远距离救援装置，用于在承载索上移动对滑车实施滑索救援，包括：机架1、导向限位组件2、爬行组件3、驱动组件4和连接组件5；所述导向限位组件2对称设置于机架1两侧用于将机架1架设在承载索上并对接触的承载索进行导向和限位，所述导向限位组件2包括两组对称设置于机架1两侧的滑轮21，且滑轮21下方均对应设置有可摆动锁紧的防脱槽杆22，所述承载索贯穿滑轮21与防脱槽杆22中间区域并搭设于滑轮21上对机架1进行导向。所述爬行组件3安装于机架1上用于带动机架1在承载索上移动，所述驱动组件4设置于机架1与爬行组件3之间用于驱动爬行组件3工作，所述驱动组件4包括固定安装于机架1上的电机41、套接于电机41输出轴与其传动连接的第一皮带轮42和套接于驱动杆31与其传动连接的第二皮带轮43，所述第一皮带轮42和第二皮带轮43之间通过传动皮带传动连接。所述爬行组件3包括设置于机架1上可相对其转动的驱动杆31，所述驱动杆31两端均设有爬行转轮32，该爬行转轮32上圆周均匀设有爬行爪33，所述驱动杆31转动带动爬行转轮32及其上的爬行爪33转动与承载索接触推动机架1在承载索上移动。所述爬行组件3还包括用于将爬行组件3安装于机架1上的安装座34，所述安装座34设置于驱动杆31两端，安装座34一端为饼式连接块与驱动杆31通过轴承转动连接，安装座34另一端为基块固定于机架1上，所述饼式连接块与基块之间通过内置有弹性件的伸缩杆连接，受力时驱动杆31可垂直机架1表面移动。所述爬行组件3还包括用于调整驱动杆31高度的连杆调节组件，所述连杆调节组件包括竖直固定安装于机架1上的液压推杆35和套接于驱动杆31表面并与其通过轴承转动连接的连接卡箍36，所述液压推杆35的移动端与连接卡箍36之间设有连接杆37，该连接杆37两端分别通过旋转耳板与液压推杆35的移动端和连接卡箍36转动连接，所述连接杆37中部贯穿转动连接有回转轴38，该回转轴38与机架1侧壁固定连接。所述连接组件5设置于机架1一端用于与承载索上的被救援设备连接；所述机架1在导向限位组件2的引导下由驱动组件4驱动在承载索上靠近被救援设备并通过连接组件5与被救援设备连接。所述连接组件5为挂钩式。所述连接组件5包括触碰式行程开关51、子卡钩52和母卡钩53，所述子卡钩52固定安装于待救援的所述滑车上，所述母卡钩53安装于机架1上，所述触碰式行程开关51安装于母卡钩53上，可安装于母卡钩53的接触端头或母卡钩53的让位空间处，当安装于母卡钩53的接触端头时，子卡钩52与母卡钩53接触瞬间触发触碰式行程开关51；当安装于母卡钩53的让位空间处子卡钩52与母卡钩53卡接过程中母卡钩53发生形变侵入避让空间挤压触碰式行程开关51进行触发。

进一步的，所述机架1上设置有与触碰式行程开关51、电机41和液压推杆35电连接的控制器和电源。

滑索远距离救援装置使用方法，包括如下步骤：

s1，架设装置，将机架1两侧的滑轮21搭设在承载索上，摆动调节防脱槽杆22使其配合滑轮21将承载索夹在滑轮21上放置其脱位；

s2，爬行组件3位置调节，通过控制器控制液压推杆35顶起，连接杆37一端上升通过回转轴38克服安装座34中弹性件的作用力将卡箍下压，使爬行转轮32上的爬行爪33紧贴于承载索增大爬行组件3与承载索之间的摩擦力以提高爬行效率；

s3，爬行组件3移动，通过控制器控制电机41转动，带动第一皮带轮42转动，通过传动皮带带动第二皮带轮43转动，第二传动皮带轮推动驱动杆31在两侧安装座34上转动以带动两侧的爬行转轮32转动，爬行转轮32上的爬行爪33推动与其接触的承载索从而推动机架1相对承载索滑动不断靠近待救援的滑车；

s4，连接滑车，机架1靠近待救援的滑车过程中子卡钩52和母卡钩53接触卡接完成待救援滑车的连接，子卡钩52和母卡钩53接触过程中触发触碰式行程开关51，触碰式行程开关51发送控制信号至控制器；

s5，回拉救援，控制器控制电机41反转，带动爬行组件3反向旋转使机架1在承载索上反向移动拉动待救援滑车在承载索上移动返回站台完成救援。

以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。