对战机器人信息传输辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人通讯辅助装置，特别涉及一种对战机器人的信息相互传输的辅助装置。


背景技术：

2.现有技术中，有一种用于团队对抗比赛的对战机器人，其主要包括有可在移动轨道上平移运动的哨兵机器人、可在地面上自主或遥控运动的主战机器人、步兵机器人以及用于救援及后勤保障的工程机器人，进行团队对抗时，使用球形塑料弹丸攻击对方，各机器人本体上四面均设置有记录装置，记录自身被击中的次数以及被何种弹丸击中，按照设定的点数确定其是否能够继续参加比赛，其中的工程机器人不直接发射弹丸，仅仅是为各种其他机器人提供救援及后勤保障，例如某机器人被困在有障碍的空间内不能自行脱困，救援机器人可将其拖出，使其脱困并继续比赛，后勤保障主要体现在工程机器人还为不同的其他机器人提供弹丸。在工作过程中，该工程机器人需要与其他机器人进行信息交流。现有的工程机器人为一种轮式机器人，其四面设有感应计数装置，其底盘的下侧中心设有主控系统，主控系统与车身上设置的探测头相连，通过车身整体与其他机器人相互接近，通过无线信号传输装置传输信号，可以进行型号及身份的识别，场地信息、运动范围等比赛规则的传输。由于现有的机器人的主控系统均设置在底盘下侧，即使两者相互接近，在较强的电磁干扰环境下，也容易造成信息传输失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种对战机器人信息传输辅助装置，使得工程机器人能与其他机器人更好地进行信号传输，减少信息传输失败及被他人干扰的风险。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种对战机器人信息传输辅助装置，包括底盘，所述底盘包括前横梁、后横梁、防护底板和边梁，所述前横梁与后横梁相互平行设置，边梁设置在底盘的两侧和后侧，边梁、前横梁、后横梁及防护底板固定连接，防护底板上方四周设有感应计数装置，防护底板下方且位于前横梁和后横梁之间设有主控装置，所述后横梁中部且位于防护底板上侧设有气缸铰座，伸缩气缸的气缸体铰接在所述气缸铰座上，前横梁前端固定有下铰接座，下铰接座与交叉臂伸缩杆组件的一端相连，交叉臂伸缩杆组件中部设有连接销轴，所述连接销轴与伸缩气缸的活塞杆伸出端相连，所述交叉臂伸缩杆组件的另一端为连接信息交互模块的连接端。
5.本实用新型工作时，在连接端安装有信息交互模块，工程机器人与其他机器人进行信号传输时，其通过伸缩气缸推动交叉臂伸缩杆组件伸出，使得信息交互模块直接从其他机器人的车底部伸入到其他机器人的底盘下方，以最小距离贴靠在其他机器人底部设置的信号传输机构上，两者进行短距离通信，一方面可以保证信号强度，另一方面也可以尽量减少可能的干扰。通讯完成后，交叉臂伸缩杆组件与信息交互模块缩回到底盘下方。该装置用于对战机器人的短距通讯中。具有极强的抗干扰能力，同时可以防止对方窥探和干扰。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
7.一、前横梁、后横梁结构稳定，强度高，用于固定伸缩气缸及交叉臂伸缩杆组件具有使用可靠的优点。
8.二、信号传输距离短，稳定性好，不易受到干扰和窥探。
9.三、装置设置底盘下，结构紧凑，对现有工程机器人的硬件改动小。
10.为保证连接端能稳定地从伸出，所述防护底板上固定有导向件，导向件上设有导向槽，所述连接销轴穿过导向槽设置。
11.进一步地，所述交叉臂伸缩杆组件包括若干连杆，所述连杆铰接成两个相连的菱形，其中前端的菱形边长大于后端的菱形边长，所述连接销轴设置在两个菱形的连接位置。采用大小两个菱形的设计，伸缩气缸只需要较小的行程，即可将信息交互模块伸出较远距离，增强了工程机器人的灵活性。
12.为便于取用压缩空气，所述防护底板上侧设有压缩空气瓶。可以实现较短距离供气。
13.进一步地，所述前横梁上侧设有托持伸缩气缸的托架。伸缩气缸通过气缸铰座铰接在后横梁上，其本身具有一定的自由度，托架保证了伸缩气缸动作顺畅，不易卡阻，同时提供了导向、限位的作用。
14.进一步地，所述信息交互模块可以为射频信号传输器、无线蓝牙收发器或光通讯装置。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图一。
16.图2为本实用新型的底盘结构平面示意图。
17.图3为本实用新型立体结构示意图二。
18.图4为本实用新型局部立体结构示意图。
19.图5为图4对应的本实用新型局部结构平面示意图。
20.图中，1边梁，2前横梁，3后横梁，4防护底板，5压缩空气瓶，6感应计数装置，7气缸铰座，8伸缩气缸，9导向件，10连接销轴，11托架，12交叉臂伸缩杆组件，12a连接端，13主控装置，14下铰接座，15导向槽。
具体实施方式
21.如图1
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5所示，为一种对战机器人信息传输辅助装置，包括底盘，底盘包括前横梁2、后横梁3、防护底板4和边梁1，前横梁2与后横梁3相互平行设置，边梁1设置在底盘的两侧和后侧，边梁1、前横梁2、后横梁3及防护底板4固定连接，防护底板4上方四周设有感应计数装置6，感应计数装置6可以模拟装甲，例如被击中30次，则表示装甲被击穿，该工程机器人必须退出比赛。防护底板4下方且位于前横梁2和后横梁3之间设有主控装置13，后横梁3中部且位于防护底板4上侧设有气缸铰座7，伸缩气缸8的气缸体铰接在气缸铰座7上，前横梁2前端固定有下铰接座14，下铰接座14与交叉臂伸缩杆组件12的一端相连，交叉臂伸缩杆组件12中部设有连接销轴10，连接销轴10与伸缩气缸8的活塞杆伸出端相连，交叉臂伸缩杆组件12的另一端为连接信息交互模块的连接端12a。
22.为保证连接端12a能稳定地从伸出，防护底板4上固定有导向件9，导向件9上设有导向槽15，连接销轴10穿过导向槽15设置。
23.进一步地，交叉臂伸缩杆组件12包括若干连杆，连杆铰接成两个相连的菱形，其中前端的菱形边长大于后端的菱形边长，连接销轴10设置在两个菱形的连接位置。采用大小两个菱形的设计，伸缩气缸8只需要较小的行程，即可将信息交互模块伸出较远距离，增强了工程机器人的灵活性。
24.为便于取用压缩空气，防护底板4上侧设有压缩空气瓶5。可以实现较短距离供气。
25.进一步地，前横梁2上侧设有托持伸缩气缸8的托架11。伸缩气缸8通过气缸铰座7铰接在后横梁3上，其本身具有一定的自由度，托架11保证了伸缩气缸8动作顺畅，不易卡阻，同时提供了导向、限位的作用。
26.进一步地，信息交互模块可以为射频信号传输器、无线蓝牙收发器或光通讯装置。
27.工作时，信息交互模块安装在连接端12a，工程机器人与其他机器人进行信号传输时，其通过伸缩气缸8推动交叉臂伸缩杆组件12伸出，使得信息交互模块直接从其他机器人的车底部伸入到其他机器人的底盘下方，以最小距离贴靠在其他机器人底部设置的信号传输机构上，两者进行短距离通信，一方面可以保证信号强度，另一方面也可以尽量减少可能的干扰。通讯完成后，交叉臂伸缩杆组件12与信息交互模块缩回到底盘下方。该装置用于对战机器人的短距通讯中。
28.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。