一种柔性物料取放定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子零件加工设备技术领域，具体为一种柔性物料取放定位装置。


背景技术：

2.市场上普遍使用的上料机对柔性产品虽然能抓取，但是放产品时不能使产品平放（由于产品本身弯曲的特性）。本设计柔性物料取放定位装置实现了柔性抓取产品的功能，因产品自身的弯曲而导致普通机构无法抓取的缺陷，专门开发了此款装置。
3.目前市场上的柔性物料取放定位装置存在许多缺陷，输送块不方便拆卸，吸盘不方便固定，安装板不方便调节安装，因此市面上迫切需要能改进柔性物料取放定位装置结构的技术，来完善此设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种柔性物料取放定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的柔性物料取放定位装置存在许多缺陷，输送块不方便拆卸，吸盘不方便固定，安装板不方便调节安装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性物料取放定位装置，包括安装板和滑块，所述安装板一侧开设有连接槽，其中，所述连接槽一侧开设有调节槽，所述安装板一侧安装有气缸，所述气缸一端固定有推动板，所述推动板一侧固定有连接块，所述连接块一侧开设有定位槽，所述气缸一侧固定有导向块，所述气缸一侧设置有真空泵，靠近导向块的所述真空泵一侧开设有导向槽，所述真空泵一侧连接有连接管，所述连接管一端连接有输送块，靠近连接管的所述输送块内部开设有输送槽；靠近输送槽的所述输送块一侧开设有固定槽，所述固定槽一侧开设有密封槽，所述固定槽内部嵌合有固定块，靠近密封槽的所述固定块一侧固定有密封块，所述固定块一侧固定有吸盘，所述输送块内部开设有操作槽，所述操作槽内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧连接有滑动块，靠近定位槽的所述滑动块一侧固定有定位杆，所述操作槽另一侧开设有滑槽，靠近滑槽的所述滑块固定在滑动块一侧。
6.优选的，所述调节槽设置有四组，且调节槽为椭圆状。
7.优选的，所述定位槽与定位杆设置有两组，且定位槽与定位杆同为矩形状，并且定位槽的尺寸与定位杆的尺寸相吻合。
8.优选的，所述固定槽与固定块设置有两组，且固定槽与固定块同为圆柱状，并且固定槽的尺寸与固定块的尺寸相吻合。
9.优选的，所述密封槽与密封块设置有六组，且密封槽与密封块同为圆环状，并且密封槽的尺寸与密封块的尺寸相吻合，密封块为橡胶材质。
10.优选的，所述滑动块设置有两组，且滑动块与螺纹杆之间为螺纹连接，并且滑动块与滑槽之间通过滑块构成滑动连接。
11.该柔性物料取放定位装置与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.有益效果1.设置有滑动块能够通过转动螺纹杆进行螺纹滑动，以便滑动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块移动时可以与滑槽进行滑动，滑动块移动的同时可以带动定位杆进行移动，定位杆移动时可以与定位槽进行分离，当定位杆与定位槽分离后可以拉动输送块带动对接槽与连接块进行分离，方便输送块可以进行拆卸检修。
13.有益效果2.设置有固定块能够通过拉动吸盘与固定槽进行对接，以便固定块与固定槽对接时固定块可以带动密封块对固定槽进行挤压，密封块受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，当密封块挤压到密封槽的位置后密封块可以进行复位，密封块复位后可以对密封槽进行密封，方便吸盘可以进行快速固定。
14.有益效果3.将安装板放置在指定位置，当安装板放置完成后可以带动调节槽与指定位置的螺纹槽进行对接，调节槽与螺纹槽对接后可以将螺栓插入调节槽内，当螺栓插入调节槽可以与螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓螺纹滑动到指定位置后可以推动安装板进行移动，安装板移动时可以带动调节槽进行左右移动，调节槽移动时可以与螺栓进行滑动，方便安装板可以根据使用需要进行调节。
附图说明
15.图1为本实用新型前视结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型输送块俯视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型a部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型b部放大结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、连接槽；3、调节槽；4、气缸；5、推动板；6、连接块；7、定位槽；8、导向块；9、真空泵；10、导向槽；11、连接管；12、输送块；13、输送槽；14、固定槽；15、密封槽；16、固定块；17、密封块；18、吸盘；19、操作槽；20、对接槽；21、螺纹杆；22、滑动块；23、定位杆；24、滑槽；25、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性物料取放定位装置，包括安装板1、连接槽2、调节槽3、气缸4、推动板5、连接块6、定位槽7、导向块8、真空泵9、导向槽10、连接管11、输送块12、输送槽13、固定槽14、密封槽15、固定块16、密封块17、吸盘18、操作槽19、对接槽20、螺纹杆21、滑动块22、定位杆23、滑槽24和滑块25，所述安装板1一侧开设有连接槽2。
23.所述连接槽2一侧开设有调节槽3，所述调节槽3设置有四组，且调节槽3为椭圆状，当安装板1放置完成后可以带动调节槽3与指定位置的螺纹槽进行对接，调节槽3与螺纹槽对接后可以将螺栓插入调节槽3内，当螺栓插入调节槽3可以与螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓
螺纹滑动到指定位置后可以推动安装板1进行移动，安装板1移动时可以带动调节槽3进行左右移动，调节槽3移动时可以与螺栓进行滑动，所述安装板1一侧安装有气缸4，所述气缸4一端固定有推动板5，所述推动板5一侧固定有连接块6，所述连接块6一侧开设有定位槽7，所述定位槽7与定位杆23设置有两组，且定位槽7与定位杆23同为矩形状，并且定位槽7的尺寸与定位杆23的尺寸相吻合，滑动块22移动的同时可以带动定位杆23进行移动，定位杆23移动时可以与定位槽7进行分离，当定位杆23与定位槽7分离后可以拉动输送块12带动对接槽20与连接块6进行分离，所述气缸4一侧固定有导向块8，所述气缸4一侧设置有真空泵9，靠近导向块8的所述真空泵9一侧开设有导向槽10，所述真空泵9一侧连接有连接管11，所述连接管11一端连接有输送块12，靠近连接管11的所述输送块12内部开设有输送槽13。
24.靠近输送槽13的所述输送块12一侧开设有固定槽14，所述固定槽14与固定块16设置有两组，且固定槽14与固定块16同为圆柱状，并且固定槽14的尺寸与固定块16的尺寸相吻合，拉动吸盘18可以带动固定块16与固定槽14进行对接，固定块16与固定槽14对接时固定块16可以带动密封块17对固定槽14进行挤压，所述固定槽14一侧开设有密封槽15，所述密封槽15与密封块17设置有六组，且密封槽15与密封块17同为圆环状，并且密封槽15的尺寸与密封块17的尺寸相吻合，密封块17为橡胶材质，密封块17受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，当密封块17挤压到密封槽15的位置后密封块17可以进行复位，密封块17复位后可以对密封槽15进行密封，所述固定槽14内部嵌合有固定块16，靠近密封槽15的所述固定块16一侧固定有密封块17，所述固定块16一侧固定有吸盘18，所述输送块12内部开设有操作槽19，所述操作槽19内部连接有螺纹杆21，所述螺纹杆21一侧连接有滑动块22，所述滑动块22设置有两组，且滑动块22与螺纹杆21之间为螺纹连接，并且滑动块22与滑槽24之间通过滑块25构成滑动连接，转动螺纹杆21可以带动滑动块22进行螺纹滑动，滑动块22螺纹滑动时可以带动滑块25进行移动，滑块25移动时可以与滑槽24进行滑动，滑动块22移动的同时可以带动定位杆23进行移动，靠近定位槽7的所述滑动块22一侧固定有定位杆23，所述操作槽19另一侧开设有滑槽24，靠近滑槽24的所述滑块25固定在滑动块22一侧。
25.工作原理：在使用该柔性物料取放定位装置时，首先需要对柔性物料取放定位装置进行简单了解，使用时需要将安装板1进行安装，将安装板1放置在指定位置，当安装板1放置完成后可以带动调节槽3与指定位置的螺纹槽进行对接，调节槽3与螺纹槽对接后可以将螺栓插入调节槽3内，当螺栓插入调节槽3可以与螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓螺纹滑动到指定位置后可以推动安装板1进行移动，安装板1移动时可以带动调节槽3进行左右移动，调节槽3移动时可以与螺栓进行滑动，安装板1安装完成后，需要将输送块12进行安装，拉动输送块12可以带动对接槽20与连接块6进行对接，对接槽20与连接块6对接时可以转动螺纹杆21带动滑动块22进行螺纹滑动，滑动块22螺纹滑动时可以带动滑块25进行移动，滑块25移动时可以与滑槽24进行滑动，滑动块22移动的同时可以带动定位杆23进行移动，定位杆23移动时可以会插入定位槽7内，当定位杆23插入定位槽7后需要将吸盘18进行固定，拉动吸盘18可以带动固定块16与固定槽14进行对接，固定块16与固定槽14对接时固定块16可以带动密封块17对固定槽14进行挤压，密封块17受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，当密封块17挤压到密封槽15的位置后密封块17可以进行复位，密封块17复位后可以对密封槽15进行密封，吸盘18固定完成后，吸盘18固定完成后可以进行使用，气缸4工作时可以推动推动板5进行移动，推动板5移动时可以带动输送块12进行移动，输送块12移动时可以带
动吸盘18进行移动，当吸盘18移动到工件位置后真空泵9工作可以使吸盘18对工件进行吸取，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。