一种自动路锥机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动路锥机器人，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.路锥适用于城市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示，其次通常运用到小区或者收费路口进行隔离；
3.由于传统的路锥的支撑仅仅依靠底部的支撑底座进行支撑，在需要禁止或者开放车辆的时候需要人工频繁收放，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中路锥需要禁止或者开放车辆的时候需要人工收放的不足，提供一种自动路锥机器人。
5.一种自动路锥机器人，包括：
6.自动路锥，所述自动路锥底部两侧设有左电机动轮和右电机动轮；所述左电机动轮和右电机动轮设有路线识别装置；
7.所述自动路锥底部中间开设有路锥固定凹槽，所述路锥固定凹槽配设有路中固定座和路侧固定座；
8.所述路锥固定凹槽内部设有自动锁，所述自动锁连接有锁头，所述路中固定座和路侧固定座开设有与锁头匹配的锁孔。
9.进一步地，所述路线识别装置包括分别设于左电机动轮和右电机动轮的磁感应传感器和巡线传感器，所述磁感应传感器和巡线传感器对应匹配有导航磁铁和导航标线。
10.进一步地，所述路中固定座和路侧固定座通过膨胀螺丝固定。
11.进一步地，所述自动路锥的顶部设有手提拉手。
12.进一步地，所述自动路锥下部端面设有避障雷达。
13.进一步地，所述自动路锥的外表面设有光伏面板。
14.进一步地，所述自动路锥底部其中一端设有被动轮。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
16.1、本路锥设计远程控制操作，路锥自动左右移动，有效管理车辆，可以减轻管理人员劳动强度，室内操作，避免风雨暴晒；
17.2、本路锥安装简单，无需预埋施工，太阳能供电、无线控制，无需铺设电缆；
18.3、本路锥配置有磁感应传感器和巡线导航，当地面不平整等因素造成路锥偏航，由磁感应传感器和巡线传感器通知主控板控制左右车轮电机的转速来修正航线。
附图说明
19.图1为本实用新型主示结构图；
20.图2为本实用新型路侧固定座俯视示图；
21.图3为本实用新型工作状态示意图。
22.图中：1、自动路锥；2、光伏面板；3、避障雷达；4、主控板；5、磁感应传感器；6、左电机动轮；7、右电机动轮；8、自动锁；9、锁头；10、路中固定座；11、路锥固定凹槽；12、巡线传感器；13、导航标线；14、锁孔；15、路侧固定座；16、导航磁铁；17、手提拉手；18、被动轮。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.如图1
‑
图3所示，公开了一种自动路锥机器人，包括：
26.自动路锥1，所述自动路锥1底部两侧设有左电机动轮6和右电机动轮7，用于控制自动路锥1的左右移动，保持直线行驶，防止自动路锥1发生偏离；所述左电机动轮6和右电机动轮7设有路线识别装置；具体的包括分别设于左电机动轮6和右电机动轮7的磁感应传感器5和巡线传感器13，所述磁感应传感器5和巡线传感器12对应匹配有导航磁铁16和导航标线13；如图3所示，导航磁铁16和导航标线13设置在路中固定座10和路侧固定座15之间；通过磁感应传感器5和巡线传感器12识别地面上的导航磁铁16和导航标线13进行左右移动；当地面不平整等因素造成路锥偏航，由磁感应传感器5和巡线传感器13通知主控板4控制左右车轮电机的转速来修正航线。
27.所述自动路锥1底部中间开设有路锥固定凹槽11，所述路锥固定凹槽11配设有路中固定座10和路侧固定座15；
28.所述路锥固定凹槽11内部设有自动锁8，所述自动锁8连接有锁头9，所述路中固定座10和路侧固定座15开设有与锁头9匹配的锁孔14；
29.自动路锥1设置有主控板4，并且配置有遥控器和手机app进行对左电机动轮6和右电机动轮7左右移动控制，另外自动锁8带动锁头9与锁孔14的固定和接触。
30.所述路中固定座10和路侧固定座15通过膨胀螺丝固定，设置好距离便于自动路锥1设置行走路线。
31.所述自动路锥1的顶部设有手提拉手17，方便将自动路锥1抬起，对底部进行检修和保养；另外当路锥发生故障时，可以人工解锁改为人工移动操作。
32.在本实施例中，所述自动路锥1下部端面设有避障雷达3，左右面都配置了避障雷达3，当路锥前方有行人和车辆时，路锥自动停止后返回，提高自动路锥1的安全性，
33.所述自动路锥1的外表面设有光伏面板2，无需预埋施工，太阳能供电、无线控制，无需铺设电缆，安装简单方便。
34.所述自动路锥1底部其中一端设有被动轮18，被动轮18跟随左电机动轮6和右电机动轮7行走，起到平衡作用，在行驶过程中，更为平稳。
35.工作过程：自动路锥1主控板4配套有遥控器和手机app控制，管理人员操作按钮“开”，自动锁9带动锁头10脱离锁孔14，左电机动轮6和右电机动轮7工作，自动路锥1离开路中固定座10，沿着导航标线13行进到位，路锥固定凹槽11进入路侧固定座15，锁头9插入锁孔14锁定，车辆通行。操作按钮“关”，路锥离开路侧固定座15，路锥回到路中固定座10，锁头9插入锁孔14锁定，车辆禁止通行。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动路锥机器人，其特征是，包括：自动路锥（1），所述自动路锥（1）底部两侧设有左电机动轮（6）和右电机动轮（7）；所述左电机动轮（6）和右电机动轮（7）设有路线识别装置；所述自动路锥（1）底部中间开设有路锥固定凹槽（11），所述路锥固定凹槽（11）配设有路中固定座（10）和路侧固定座（15）；所述路锥固定凹槽（11）内部设有自动锁（8），所述自动锁（8）连接有锁头（9），所述路中固定座（10）和路侧固定座（15）开设有与锁头（9）匹配的锁孔（14）。2.根据权利要求1所述的自动路锥机器人，其特征是，所述路线识别装置包括分别设于左电机动轮（6）和右电机动轮（7）的磁感应传感器（5）和巡线传感器（12），所述磁感应传感器（5）和巡线传感器（12）对应匹配有导航磁铁（16）和导航标线（13）。3.根据权利要求1所述的自动路锥机器人，其特征是，所述路中固定座（10）和路侧固定座（15）通过膨胀螺丝固定。4.根据权利要求1所述的自动路锥机器人，其特征是，所述自动路锥（1）的顶部设有手提拉手（17）。5.根据权利要求1所述的自动路锥机器人，其特征是，所述自动路锥（1）下部端面设有避障雷达（3）。6.根据权利要求1所述的自动路锥机器人，其特征是，所述自动路锥（1）的外表面设有光伏面板（2）。7.根据权利要求1所述的自动路锥机器人，其特征是，所述自动路锥（1）底部其中一端设有被动轮（18）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动路锥机器人，包括：自动路锥，所述自动路锥底部两侧设有左电机动轮和右电机动轮；所述左电机动轮和右电机动轮设有路线识别装置；所述自动路锥底部中间开设有路锥固定凹槽，所述路锥固定凹槽配设有路中固定座和路侧固定座；所述路锥固定凹槽内部设有自动锁，所述自动锁连接有锁头，所述路中固定座和路侧固定座开设有与锁头匹配的锁孔；本路锥设计远程控制操作，路锥自动左右移动，有效管理车辆，可以减轻管理人员劳动强度，室内操作，避免风雨暴晒。避免风雨暴晒。避免风雨暴晒。


技术研发人员：潘献荣
受保护的技术使用者：苏州汉马电工设备有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/15