一种改进型的刀头零位调整铣刨机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种改进型的刀头零位调整铣刨机。


背景技术：

2.铣刨机属于路面养护作业施工的关键设备，主要用于沥青混凝土路面、水泥混凝土路面修复时的铣刨作业。从八十年代以来，我国城市道路、等级公路快速发展。尤其近几年来，面对车流量逐年大幅度提高，路面破损加剧的客观现状，为了确保道路畅通，要求路面养护工作及时、快速、安全、可靠；要尽可能缩短养护作业工期，且在维修期间需保证车辆通行，减少阻塞，所有这些，使得路面铣刨机作为现有成熟的施工工艺中不可缺少的设备品种。
3.传统的履带式铣刨机常规刀头调零流程如下：先开启铣刨鼓，调整后支腿落到一定位置，再调整可分别控制的两个前支腿高度，当达到铣刨鼓与地面距离达到零的临界状态，即与地面似切非切的时候，此时刀头零位。
4.在调整时需要两位机手，一位在驾驶台上，操纵支腿升降；一位在路面上观察刀头与地面的距离，告知另外一名机手升降立柱。
5.由于机器噪音大，也不能准确告知刀头与地面距离，在调整时需试试反馈，因此，这种调节方式非常不方便，而且有相对误差。


技术实现要素：

6.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种改进型的刀头零位调整铣刨机，所述铣刨机与现有的运料车协同作业，所述铣刨机包括机架、铣刨机控制系统，在所述机架的前端底部固定安装有前行走装置、在所述机架的后端底部固定安装有后行走装置，所述前行走装置、所述后行走装置分别通过前升降装置、后升降装置与所述机架的底部固连，在所述机架的中段底部固定安装有一铣刨组件，所述铣刨机控制系统用于控制所述前升降装置、所述后升降装置的升降，所述铣刨组件通过铣刨机控制系统控制其实现对路面进行不同深度的铣刨。
7.优选地，所述前行走装置包括左前履带行走机构与右前履带行走机构，所述左前履带行走机构与所述右前履带行走机构对称设置在所述机架的前端下方左右两侧，所述前行走装置通过铣刨机控制系统实现对其进行驱动控制。
8.优选地，所述前升降装置包括两分别通过前安装架固定安装在所述左前履带行走机构、所述右前履带行走机构顶部中段的左前液压支腿、右前液压支腿，所述左前液压支腿、所述右前液压支腿的顶部均与所述机架底部固定安装。
9.优选地，还包括左后履带行走机构、右后履带行走机构；所述后升降装置包括两分别通过后安装架固定安装在所述左后履带行走机构、所述右后履带行走机构顶部中段的左后液压支腿、右后液压支腿，所述左后液压支腿、所述右后液压支腿的顶部均与所述机架底部固定安装。
10.优选地，所述铣刨组件包括一固定安装在所述机架中段底部的铣刨仓，在所述铣刨仓内安装有带有动力部件的铣刨鼓部件。
11.优选地，所述左前液压支腿、所述右前液压支腿、所述左后液压支腿、所述右后液压支腿均采用缸体在上部、活塞杆在下部方式固定安装。
12.优选地，在所述左前液压支腿、所述左后液压支腿的缸体下端法兰的底部分别固定安装有一前测距传感器，两所述前测距传感器与现有的铣刨机控制系统的控制器信号连接。
13.优选地，在所述左后液压支腿的缸体下端法兰或所述右后液压支腿的缸体下端法兰的底部固定安装有一后测距传感器，所述后测距传感器与现有的铣刨机控制系统的控制器信号连接。
14.优选地，所述铣刨机控制系统采用现有的铣刨机控制系统。
15.本实用新型的有益效果体现在：
16.1.本铣刨机在进行调节时，调节效率高，通过操作铣刨机控制系统上的控制按钮，可实现自动控制支腿升降。
17.2.调节精确度高，可以根据需要选择测距传感器的类型来实现对检测距离的控制；从而精确控制铣刨鼓升降，杜绝人为视觉引起的误差。
18.3.操作更加便捷，有效地降低调节成本，在调节时只需要一名机手进行操作即可完成。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型的局部立体结构示意图。
21.图2为本实用新型的结构示意图。
22.图3为本实用新型的机架局部结构的示意图。
23.图中，1、机架；2、左前履带行走机构；3、右前履带行走机构；4、铣刨机控制系统；5、前安装架；6、左前液压支腿；7、右前液压支腿；8、后安装架；9、左后履带行走机构；10、右后履带行走机构；11、左后液压支腿；12、右后液压支腿；13、铣刨仓；14、铣刨鼓部件；15、前测距传感器；16、后测距传感器；17、缸体下端法兰；18、按钮。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.如图1
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3中所示，一种改进型的刀头零位调整铣刨机，所述铣刨机与现有的运料车协同作业，所述铣刨机包括机架1、铣刨机控制系统4，在所述机架1的前端底部固定安装有前行走装置、在所述机架1的后端底部固定安装有后行走装置，所述前行走装置、所述后行
走装置分别通过前升降装置、后升降装置与所述机架1的底部固连，在所述机架1的中段底部固定安装有一铣刨组件，所述铣刨机控制系统4用于控制所述前升降装置、所述后升降装置的升降，所述铣刨组件通过铣刨机控制系统4控制其实现对路面进行不同深度的铣刨。
26.优选地，所述前行走装置包括左前履带行走机构2与右前履带行走机构3，所述左前履带行走机构2与所述右前履带行走机构3对称设置在所述机架1的前端下方左右两侧，所述前行走装置通过铣刨机控制系统4实现对其进行驱动控制。
27.通过控制各个履带行走机构的运动可以带动整个铣刨机的运转与行走。
28.优选地，所述前升降装置包括两分别通过前安装架5固定安装在所述左前履带行走机构2、所述右前履带行走机构3顶部中段的左前液压支腿6、右前液压支腿7，所述左前液压支腿6、所述右前液压支腿7的顶部均与所述机架1底部固定安装。
29.各个液压支腿可以通过铣刨机控制系统4来实现对其升降伸缩的控制，从而实现带动整个机架1实现升降，便于调节铣刨组件距离地面的高度，从而便于调节整个刨削过程中不同的刨削深度的调节。
30.优选地，还包括左后履带行走机构、右后履带行走机构；所述后升降装置包括两分别通过后安装架8固定安装在所述左后履带行走机构9、所述右后履带行走机构10顶部中段的左后液压支腿11、右后液压支腿12，所述左后液压支腿11、所述右后液压支腿12的顶部均与所述机架1底部固定安装。
31.优选地，所述铣刨组件包括一固定安装在所述机架1中段底部的铣刨仓13，在所述铣刨仓13内安装有带有动力部件的铣刨鼓部件14，铣刨鼓部件14直接采用现有的产品结构即可。
32.优选地，所述左前液压支腿6、所述右前液压支腿7、所述左后液压支腿11、所述右后液压支腿12均采用缸体在上部、活塞杆在下部方式固定安装。
33.将各个液压支腿安装的方式设置为缸体与机架1固连的方式，可以保证在对各个液压支腿的活塞杆进行伸缩控制时，可以实现缸体跟随机架1移动，从而在缸体上安装测距传感器可以更好的检测机架1上的铣刨组件的位置变化。
34.优选地，在所述左前液压支腿6、所述左后液压支腿11的缸体下端法兰17的底部分别固定安装有一前测距传感器15，两所述前测距传感器15与现有的铣刨机控制系统4的控制器信号连接。
35.优选地，在所述左后液压支腿11的缸体下端法兰17或所述右后液压支腿12的缸体下端法兰17的底部固定安装有一后测距传感器16，所述后测距传感器16与现有的铣刨机控制系统4的控制器信号连接。
36.测距传感器主要是指测量相对距离的传感器，直接采购现有的产品即可，市面上现有的产品可以分为激光测距传感器、红外线测距传感器等，具体根据需要进行选择。
37.优选地，所述铣刨机控制系统4采用现有的铣刨机控制系统。
38.本铣刨机在进行调零操作时，只需要一名机手，在驾驶台上按下现有的铣刨机控制系统4上的调零按钮18，就可实现一键调整使其调整至预设的位置，在调整的过程中两所述前测距传感器15、所述后测距传感器16会将其测的数值不断地反馈至铣刨机控制系统4内，通过现有的控制器对当前测得的数值与预设定的数值进行比较、对比。
39.所述控制器采用通联的型号io模块tl
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s10
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32的。
40.在调零时，当后支腿处的距离b为定值时，前立柱支腿距离a也为定值。通过对应的测距传感器实时测量距离，铣刨机控制系统4中的现有的控制器会将测量值与系统预先设定值比较，从而控制各个液压支腿升降，当两所述前测距传感器15、所述后测距传感器16测得的各个数值均达到了预设定的竖直时即完成调零工作，整个调节过程既准确，效率又高，该部分的控制部分直接采用的现有的成熟技术，并不存在技术创新部分。
41.本铣刨机的结构设计，使得铣刨鼓刀头调零过程中，提高了工作效率，大大降低了工作强度，同时提高了精确性。
42.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
43.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。