一种街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车的制作方法

1.本发明属于绿化工程街道清洗技术领域，具体是指一种街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车。


背景技术：

2.清扫街道路面是城镇中成千上万的环卫工人天天在干的辛苦工作。然而，这种利用扫把清扫街道的方式在把地面垃圾清除的同时，也把许多肉眼看不清的尘土微粒搅动得到处飞扬，大大影响道路空气质量，仅把街道路面上的可见垃圾物清扫运走，而不理空中微尘和地面尘土存留的清洁方式是达不到真正的卫生标准的，如何解决既要扫动将街道路面的垃圾尘土清理同时又不能将地面的尘土微粒扫动的到处飞扬成为当前亟需解决的技术问题。
3.此外，街道路面因长时间使用，表面极易存在凹陷，且街道路面常常设置减速带进行减速，现有的路面清洁装置对街道表面凹陷处难以实现全面清洁，且对于减速带不易进行主动避障，清洁装置贴地清洁时极易与减速带产生碰撞，为了维护交通安全，在道路中间或两边设有栏杆，这些栏杆经过一段时间后，需要进行清洗，现有的清洁扫尘车在对路面进行清洁时，无法同时对路面栏杆进行清洁除尘，需要使用单独的道路栏杆清洗机；现有的栏杆清洗车，在清洗工作时，只能由人为操控车体移动相应的相邻栏杆的间距，需要对车技有极高的操作要求，对于不同高度的栏杆进行清洗时，需重复多次，操作难度大，工作效率低，为了提高栏杆美观度，栏杆表面往往设计有大量美观的凹凸不平或镂空的图案，极大增加了栏杆的清洗难度，现有的栏杆清洗车在对栏杆进行清洗时存在与栏杆接触不严对栏杆清洗不全面或接触过于紧密对栏杆表面图案造成损坏的缺点，难以实现对栏杆的全方位无死角清洗。
4.因此亟需一种可以解决上述问题的街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车。


技术实现要素：

5.为解决上述现有难题，本发明提供了一种街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车，针对表面凹凸不平、形状不均、设有镂空易损图案且易存在清洁死角的栏杆，创造性地将重力触发自调节、动态特性原理、局部质量原理和记忆合金受热自动复原的特性应用到街道栏杆清洗技术领域，设置自适应随动全方位清洗机构对栏杆进行气动式辅助滑动自识别贴合的双向清洗，通过滑动不对称随动式自适应清洗组件实现对不同高度栏杆的全清洗，操作难度低，劳动强度小，可真正意义上实现在无任何定位元件的条件下适配于多种高度、表面凹凸不平且镂空易受损的栏杆的自识别定位贴合清洗的技术效果，解决了现有技术中清洗装置既要与栏杆接触对栏杆进行清洗同时又不能与栏杆接触避免磨损的矛盾性技术难题，真正意义实现了对街道栏杆的全方位无死角的无损清洗，利用弹性回复、重力下压实现了在无任何识别定位元件条件下，随动式无源弹力清洁收集机构对凹凸不平地面的自识别调节和主动避障，在无额外动力驱动机构的条件下，通过污物清洁收集车自身的行
进驱动清洁辊转动实现对路面的无源清洁，大大降低了装置的能量消耗，节能环保。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车，包括污物清洁收集车、自适应随动全方位清洗机构、弯折组件、随动式无源弹力清洁收集机构、自循环雾化喷洒中介隔绝装置、污物负压收集装置和蓄水箱，自适应随动全方位清洗机构对称设于污物清洁收集车的两侧，所述弯折组件对称设于污物清洁收集车的两侧，所述弯折组件设于自适应随动全方位清洗机构与污物清洁收集车之间且与自适应随动全方位清洗机构触接，所述随动式无源弹力清洁收集机构设于污物清洁收集车的前侧，所述自循环雾化喷洒中介隔绝装置设于污物清洁收集车的前侧，自循环雾化喷洒中介隔绝装置设于随动式无源弹力清洁收集机构的正上方，所述污物负压收集装置设于污物清洁收集车上，所述蓄水箱设于污物清洁收集车上，蓄水箱与自循环雾化喷洒中介隔绝装置连接，蓄水箱为自适应随动全方位清洗机构和自循环雾化喷洒中介隔绝装置提供水源。
7.其中，所述自适应随动全方位清洗机构包括随动形状记忆合金被动弯折固定板、重力调节自适应滑动滚轮、固定全方位清洗组件、滑动不对称随动式自适应清洗组件、栏杆清洁毛刷、预先作用防过度贴合滑动辅助组件、自适应气泵和清洁水泵，自适应随动全方位清洗机构通过随动形状记忆合金被动弯折固定板与固定全方位清洗组件及滑动不对称随动式自适应清洗组件配合对栏杆进行气动式辅助滑动自识别贴合的双向清洗，通过滑动不对称随动式自适应清洗组件实现对不同高度栏杆的全清洗，实现在无任何定位元件的条件下适配于多种高度、表面凹凸不平且镂空易受损的栏杆的自识别定位贴合清洗及全方位无死角清洗的技术效果，所述随动形状记忆合金被动弯折固定板一侧下端固接设于污物清洁收集车侧壁上，所述重力调节自适应滑动滚轮对称设于随动形状记忆合金被动弯折固定板的上壁和下壁，所述固定全方位清洗组件设于随动形状记忆合金被动弯折固定板远离污物清洁收集车的一侧侧壁上，所述随动形状记忆合金被动弯折固定板远离污物清洁收集车一侧侧壁的上端和下端分别对称设有滑动槽，所述滑动不对称随动式自适应清洗组件滑动卡接设于滑动槽内，所述固定全方位清洗组件和滑动不对称随动式自适应清洗组件间隔排列分布设于随动形状记忆合金被动弯折固定板侧壁上，滑动不对称随动式自适应清洗组件对称设于随动形状记忆合金被动弯折固定板的上端和下端，所述栏杆清洁毛刷分别设于固定全方位清洗组件侧壁和滑动不对称随动式自适应清洗组件侧壁上，所述预先作用防过度贴合滑动辅助组件分别等间距均匀分布设于固定全方位清洗组件侧壁和滑动不对称随动式自适应清洗组件侧壁上，预先作用防过度贴合滑动辅助组件便于将固定全方位清洗组件侧壁、滑动不对称随动式自适应清洗组件侧壁分别与栏杆间隔一定空隙，避免固定全方位清洗组件侧壁和滑动不对称随动式自适应清洗组件侧壁与栏杆直接接触造成磨损，所述自适应气泵设于污物清洁收集车侧壁上，所述自适应气泵与固定全方位清洗组件和滑动不对称随动式自适应清洗组件连通，所述清洁水泵设于蓄水箱上壁，清洁水泵的输入端与蓄水箱连通，清洁水泵的输出端与固定全方位清洗组件和滑动不对称随动式自适应清洗组件连通。
8.进一步地，所述污物清洁收集车上设有前车轴，所述随动式无源弹力清洁收集机构与前车轴连接，所述随动式无源弹力清洁收集机构包括无源驱动组件、清洁辊、清洁刷和随动式弹力回复污物收集组件，随动式无源弹力清洁收集机构利用弹性回复、重力下压实现了在无任何识别定位元件条件下对凹凸不平地面的自识别调节和主动避障，在无额外动
力驱动机构的条件下，通过污物清洁收集车自身的行进驱动清洁辊转动实现对路面的无源清洁，所述无源驱动组件对称设于污物清洁收集车前端两侧且与前车轴相连，所述清洁辊设于无源驱动组件之间，所述清洁刷等间距均匀分布设于清洁辊圆周侧壁上，所述随动式弹力回复污物收集组件设于无源驱动组件上，随动式弹力回复污物收集组件便于收集清洁辊清洁的污物灰尘，所述无源驱动组件包括驱动固定架、车轴联动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动固定架、无源驱动固定架、传动轴、铰接推动杆、角度调节电推杆、传动锥齿轮一、传动锥齿轮二和无源驱动轴，所述驱动固定架对称设于污物清洁收集车前端两侧侧壁上，所述车轴联动轴转动设于驱动固定架上，所述车轴联动轴与前车轴同轴连接，所述主动锥齿轮同轴设于车轴联动轴上，所述传动固定架的一端转动设于车轴联动轴上，所述无源驱动固定架设于传动固定架远离驱动固定架的一端，所述传动轴转动贯穿传动固定架，所述从动锥齿轮同轴设于传动轴靠近主动锥齿轮的一端，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述传动锥齿轮一同轴设于传动轴远离主动锥齿轮的一端，所述无源驱动轴转动设于无源驱动固定架上，传动锥齿轮二同轴设于无源驱动轴上，传动锥齿轮二与传动锥齿轮一啮合连接，所述清洁辊设于无源驱动轴上，污物清洁收集车转动时，通过前车轴带动车轴联动轴转动，车轴联动轴通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动锥齿轮一和传动锥齿轮二带动无源驱动轴转动从而带动清洁辊转动实现对地面污物的清扫，所述铰接推动杆的一端设于传动固定架上，所述角度调节电推杆的一端铰接设于污物清洁收集车侧壁上，角度调节电推杆的另一端与铰接推动杆铰接相连，通过角度调节电推杆伸缩带动铰接推动杆和传动固定架绕车轴联动轴转动从而调节随动式无源弹力清洁收集机构的角度和高度。
9.优选地，所述随动式弹力回复污物收集组件包括随动支撑架、随动滑杆、随动弹簧、弹力回复滑板、污物收集斗和随动万向轮，所述随动支撑架设于传动固定架上，所述随动滑杆设于传动固定架下端，所述弹力回复滑板滑动设于随动滑杆上，随动弹簧套设于随动滑杆上，随动弹簧的两端分别固接设于随动支撑架和弹力回复滑板上，所述随动滑杆的下端设有限位板，限位板对弹力回复滑板进行限位，所述污物收集斗设于弹力回复滑板上，所述随动万向轮设于污物收集斗下端，弹力回复滑板在污物收集斗的重力作用下沿随动滑杆下滑直至随动万向轮与地面贴合，随动弹簧便于对弹力回复滑板进行缓冲和弹力回复，保证污物收集斗在凹凸不平地面移动时始终保持与地面贴合，从而便于全面收集地面污物垃圾，利用弹性回复、重力下压实现了在无任何识别定位元件条件下，随动式无源弹力清洁收集机构对凹凸不平地面的自识别调节和主动避障。
10.作为本方案的进一步改进，所述固定全方位清洗组件包括自调节适应固定气囊和固定清洁水囊，固定全方位清洗组件固定在随动形状记忆合金被动弯折固定板侧壁上对栏杆进行清洗，所述自调节适应固定气囊设于随动形状记忆合金被动弯折固定板侧壁上，所述固定清洁水囊设于自调节适应固定气囊侧壁上，所述滑动不对称随动式自适应清洗组件包括滑动固定板、滑块、自调节适应滑动气囊和滑动清洁水囊，当随动形状记忆合金被动弯折固定板弯折时，滑动不对称随动式自适应清洗组件在重力作用下自动滑动调节适应不同高度栏杆，所述滑块滑动卡接设于滑动槽内，所述滑动固定板设于滑块侧壁上，滑动固定板通过滑块和滑动槽滑动设于随动形状记忆合金被动弯折固定板侧壁上，所述自调节适应滑动气囊设于滑动固定板侧壁上，所述滑动清洁水囊设于自调节适应滑动气囊侧壁上，所述自适应气泵分别与自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊连通，所述清洁水泵的输出
端分别与固定清洁水囊和滑动清洁水囊连通，所述固定清洁水囊和滑动清洁水囊外侧分别设有柔性海绵层，柔性海绵层对固定清洁水囊和滑动清洁水囊起到防护作用，所述栏杆清洁毛刷等间距均匀分布设于固定清洁水囊和滑动清洁水囊侧壁上，通过自适应气泵充气使得自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊鼓起，自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊充气后自动填充栏杆表面凹凸不平和镂空处，从而便于根据栏杆形状进行自适应贴合，所述固定清洁水囊和滑动清洁水囊侧壁分别连通设有清洁喷头，清洁水泵将蓄水箱内的水传送至固定清洁水囊和滑动清洁水囊内并通过清洁喷头喷出对栏杆进行喷洒清洗，配合自适应贴合栏杆的栏杆清洁毛刷实现对栏杆的全方位无死角的清洗；所述重力调节自适应滑动滚轮包括重力调节滑杆和自适应滚轮，所述随动形状记忆合金被动弯折固定板的上端和下端分别设有重力滑动通孔，所述重力调节滑杆滑动设于重力滑动通孔内，所述自适应滚轮设于重力调节滑杆上，重力调节滑杆靠近自适应滚轮的一侧与滑动固定板固接，重力滑动通孔的深度大于滑动槽的长度，保证重力调节滑杆随滑动固定板滑动时不会从重力滑动通孔内脱离，当弯折组件推动随动形状记忆合金被动弯折固定板的上端向下弯折时，随动形状记忆合金被动弯折固定板上端的滑动固定板和自适应滚轮在重力作用下向下滑动从而带动滑动固定板沿滑动槽向下滑动且自适应滚轮同步带动重力调节滑杆沿重力滑动通孔向下移动直至自适应滚轮贴合地面，不对称设置的固定全方位清洗组件和滑动不对称随动式自适应清洗组件便于根据待清洗栏杆的高度进行自动调节，从而实现对多种类型和多种高度的栏杆的全清洗。
11.作为本发明所述自循环雾化喷洒中介隔绝装置的一种优选方案，其中，所述自循环雾化喷洒中介隔绝装置包括喷洒固定架、喷洒固定腔、中介隔绝喷头、雾化喷头、自循环承接水槽、循环水泵和抽水软管，自循环雾化喷洒中介隔绝装置通过喷洒水幕使得清洁辊造成的扬尘集中隔绝在喷洒水幕内并通过雾化喷射微粒水分子进行湿润降尘，所述喷洒固定架设于污物清洁收集车前壁，所述喷洒固定腔设于喷洒固定架上，所述雾化喷头和中介隔绝喷头连通设于喷洒固定腔底壁，雾化喷头等间距均匀分布设于喷洒固定腔底壁中心处，所述中介隔绝喷头设于雾化喷头外侧且沿喷洒固定腔底壁边缘分布，自循环承接水槽设于污物收集斗侧壁，自循环承接水槽随污物收集斗移动而移动调节，中介隔绝喷头设于自循环承接水槽的正上方，自循环承接水槽横截面呈u形设置，清洁辊设于自循环承接水槽和污物收集斗之间，中介隔绝喷头设于自循环承接水槽上方，雾化喷头设于清洁辊上方，所述循环水泵设于喷洒固定腔上壁，循环水泵的输出端与喷洒固定腔连通，所述抽水软管连通设于自循环承接水槽和循环水泵输入端之间以及蓄水箱和循环水泵输入端之间，所述自循环承接水槽底壁设有循环随动万向轮，循环随动万向轮便于自循环承接水槽随污物收集斗移动而移动。
12.为了实现中介隔绝喷头喷出的水的自循环，所述抽水软管包括循环抽水管和源抽水管，所述循环抽水管连通设于循环水泵输入端和自循环承接水槽之间，所述源抽水管连通设于循环水泵输入端和蓄水箱之间，所述循环抽水管上设有循环电磁阀，所述源抽水管上设有源电磁阀，所述自适应气泵为抽吸两用气泵，所述自适应气泵与自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊之间分别连通设有弹性伸缩软管；所述滑动清洁水囊和固定清洁水囊之间连通设有水流输送弹性软管，水流输送弹性软管配合清洁水泵从而将水送入各个滑动清洁水囊和固定清洁水囊内，所述自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊之间连
通设有气体传送弹性软管，气体传送弹性软管配合自适应气泵从而将气体送入各个自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊内，从而使得各自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊充气鼓起。
13.进一步地，所述预先作用防过度贴合滑动辅助组件等间距均匀分布设于滑动清洁水囊侧壁和固定清洁水囊侧壁上，所述预先作用防过度贴合滑动辅助组件包括防过度贴合固定板、拱形自调节形状记忆合金弹性片、柔性卡座和柔性滑动辅助滚珠，预先作用防过度贴合滑动辅助组件起到防过度贴合的技术效果，避免自调节适应固定气囊以及自调节适应滑动气囊与栏杆直接接触造成磨损，并通过拱形自调节形状记忆合金弹性片自适应栏杆表面凹凸状况，所述防过度贴合固定板设于自调节适应固定气囊侧壁和自调节适应滑动气囊侧壁上，所述拱形自调节形状记忆合金弹性片设于防过度贴合固定板侧壁上，所述拱形自调节形状记忆合金弹性片呈拱形设置，所述柔性卡座设于拱形自调节形状记忆合金弹性片侧壁弧形顶点处，柔性卡座呈一侧开口的半球形腔体设置，所述柔性滑动辅助滚珠转动卡接设于柔性卡座内，当自调节适应固定气囊或自调节适应滑动气囊充气鼓起与栏杆贴合时，预先设置的柔性滑动辅助滚珠与栏杆接触，从而在栏杆与自调节适应固定气囊以及自调节适应滑动气囊之间间隔一定空隙，拱形自调节形状记忆合金弹性片便于根据栏杆表面凹凸状况以及自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊的充气情况进行变形弯曲调节，从而自适应栏杆与自调节适应固定气囊以及与自调节适应滑动气囊之间的间隙，通过预先设置的柔性滑动辅助滚珠以及拱形自调节形状记忆合金弹性片起到防过度贴合的技术效果，避免自调节适应固定气囊以及自调节适应滑动气囊与栏杆直接接触造成磨损，柔性滑动辅助滚珠辅助自调节适应固定气囊以及自调节适应滑动气囊沿栏杆表面无损滑动并自适应栏杆表面凹凸状况。
14.作为本发明所述弯折组件的一种优选方案，其中，所述弯折组件包括固定电推杆、中部限位杆、铰接电推杆、弯折电推杆和弯折杆，弯折组件对随动形状记忆合金被动弯折固定板施力使随动形状记忆合金被动弯折固定板弯折包裹在栏杆两侧，所述污物清洁收集车两侧对称设有弯折固定板，所述固定电推杆固接设于弯折固定板侧壁上，所述中部限位杆设于固定电推杆远离弯折固定板的一端，中部限位杆设于随动形状记忆合金被动弯折固定板中部一侧，随动形状记忆合金被动弯折固定板设于中部限位杆与污物清洁收集车之间，所述弯折电推杆的一端铰接设于弯折固定板上，弯折电推杆设于固定电推杆上端，所述弯折杆设于弯折电推杆远离弯折固定板的一端，所述铰接电推杆对称设于固定电推杆两侧的弯折固定板侧壁上，铰接电推杆的两端分别与弯折固定板侧壁和弯折电推杆的中部铰接相连，弯折电推杆和弯折杆设于污物清洁收集车和随动形状记忆合金被动弯折固定板之间，弯折杆与随动形状记忆合金被动弯折固定板触接相连，通过铰接电推杆伸缩带动弯折电推杆转动从而带动弯折杆转动调节弯折杆与随动形状记忆合金被动弯折固定板触接高度，便于从不同高度对随动形状记忆合金被动弯折固定板施力使其弯折，通过弯折电推杆伸长带动弯折杆伸长靠近随动形状记忆合金被动弯折固定板并施力使得随动形状记忆合金被动弯折固定板弯折，中部限位杆对随动形状记忆合金被动弯折固定板中部进行限位，随动形状记忆合金被动弯折固定板受力后绕中部限位杆弯折，从而便于包裹在栏杆两侧对栏杆进行双向清洗；污物负压收集装置包括吸尘器、污物收集箱和吸尘管，污物负压收集装置通过负压吸取污物收集斗内的污物垃圾，所述污物收集箱设于污物清洁收集车上，所述吸尘器
设于污物收集箱内，所述吸尘管连通设于污物收集箱和污物收集斗之间，吸尘器在污物收集箱内产生负压从而通过吸尘管将污物收集斗内的污物负压收集至污物收集箱内进行存放。
15.为了实现拱形自调节形状记忆合金弹性片和随动形状记忆合金被动弯折固定板的形状复原，所述防过度贴合固定板靠近拱形自调节形状记忆合金弹性片一侧设有加热件一，随动形状记忆合金被动弯折固定板一侧侧壁设有加热件二，通过加热件一和加热件二加热对拱形自调节形状记忆合金弹性片和随动形状记忆合金被动弯折固定板进行加热使其恢复形状；所述蓄水箱两侧分别设有避空通孔，所述弯折固定板设于避空通孔处，避空通孔便于固定安装弯折组件，所述蓄水箱上设有进水管，所述污物收集箱上设有垃圾释放组件，所述垃圾释放组件包括开合板和开合电推杆，所述污物收集箱一侧设有垃圾释放口，所述开合板铰接设于垃圾释放口处，所述开合电推杆的一端铰接设于污物收集箱侧壁上，开合电推杆的另一端铰接设于开合板侧壁上，通过开合电推杆推动开合板转动从而控制垃圾释放口的开合，方便垃圾释放；污物清洁收集车上设有中央控制器，污物清洁收集车内设有电源，电源分别与中央控制器、自适应气泵、清洁水泵、固定电推杆、铰接电推杆、弯折电推杆、角度调节电推杆、循环水泵、循环电磁阀、源电磁阀、吸尘器、加热件一、加热件二、开合电推杆电性连接，中央控制器分别与自适应气泵、清洁水泵、固定电推杆、铰接电推杆、弯折电推杆、角度调节电推杆、循环水泵、循环电磁阀、源电磁阀、吸尘器、加热件一、加热件二、开合电推杆电性连接。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车设计合理，操作简便，针对表面凹凸不平、形状不均、设有镂空易损图案且易存在清洁死角的栏杆，创造性将重力触发自调节、动态特性原理、局部质量原理、记忆合金受热自动复原的特性应用到街道栏杆清洗技术领域，设置自适应随动全方位清洗机构对栏杆进行气动式辅助滑动自识别贴合的双向清洗，自调节适应固定气囊和自调节适应滑动气囊充气后自动填充栏杆表面凹凸不平和镂空处，从而便于根据栏杆形状进行自适应贴合，清洁水泵将蓄水箱内的水传送至固定清洁水囊和滑动清洁水囊内并通过清洁喷头喷出对栏杆进行喷洒清洗，配合自适应贴合栏杆的栏杆清洁毛刷实现对栏杆的全方位无死角的清洗；通过滑动不对称随动式自适应清洗组件实现对不同高度栏杆的全清洗，操作难度低，劳动强度小，可真正意义上实现在无任何定位元件的条件下适配于多种高度、表面凹凸不平且镂空易受损的栏杆的自识别定位贴合清洗的技术效果，解决了现有技术中清洗装置既要与栏杆接触对栏杆进行清洗同时又不能与栏杆接触避免磨损的矛盾性技术难题，自适应定位贴合栏杆表面，降低因贴合接触过度造成的磨损，真正意义实现了对街道栏杆的全方位无死角的无损清洗，利用弹性回复、重力下压实现了在无任何识别定位元件条件下，随动式无源弹力清洁收集机构对凹凸不平地面的自识别调节和主动避障，将中介原理和自服务原理运用到街道路面清洗技术领域中，通过自循环流动喷洒水幕与雾化喷射微粒水分子的完美配合对因路面清扫造成的飞扬尘土微粒进行湿润隔绝和下降，在无额外动力驱动机构的条件下，通过污物清洁收集车自身的行进驱动清洁辊转动实现对路面的无源清洁，大大降低了装置的能量消耗，节能环保，能够有效提高街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车的工作效率。
附图说明
17.图1为本发明街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车的结构示意图；图2为本发明污物清洁收集车、蓄水箱和污物收集箱的组合结构示意图；图3为本发明污物清洁收集车、蓄水箱和污物收集箱的组合结构俯视图；图4为本发明随动式无源弹力清洁收集机构的主视图；图5为本发明随动式无源弹力清洁收集机构的俯视图；图6为本发明随动式无源弹力清洁收集机构的结构示意图；图7为本发明喷洒固定腔、中介隔绝喷头和雾化喷头的仰视图；图8为本发明自适应随动全方位清洗机构的结构示意图；图9为本发明随动形状记忆合金被动弯折固定板和滑动不对称随动式自适应清洗组件的组合结构示意图；图10为本发明弯折组件、随动形状记忆合金被动弯折固定板和固定全方位清洗组件的组合结构示意图；图11为本发明弯折组件和自适应随动全方位清洗机构的使用状态示意图；图12为本发明预先作用防过度贴合滑动辅助组件的结构示意图。
18.其中，1、污物清洁收集车，2、自适应随动全方位清洗机构，3、弯折组件，4、随动式无源弹力清洁收集机构，5、自循环雾化喷洒中介隔绝装置，6、污物负压收集装置，7、蓄水箱，8、随动形状记忆合金被动弯折固定板，9、重力调节自适应滑动滚轮，10、固定全方位清洗组件，11、滑动不对称随动式自适应清洗组件，12、栏杆清洁毛刷，13、预先作用防过度贴合滑动辅助组件，14、自适应气泵，15、清洁水泵，16、滑动槽，17、自调节适应固定气囊，18、固定清洁水囊，19、滑动固定板，20、滑块，21、自调节适应滑动气囊，22、滑动清洁水囊，23、柔性海绵层，24、清洁喷头，25、重力调节滑杆，26、自适应滚轮，27、重力滑动通孔，28、防过度贴合固定板，29、拱形自调节形状记忆合金弹性片，30、柔性卡座，31、柔性滑动辅助滚珠，32、固定电推杆，33、中部限位杆，34、铰接电推杆，35、弯折电推杆，36、弯折杆，37、弯折固定板，38、前车轴，39、无源驱动组件，40、清洁辊，41、清洁刷，42、随动式弹力回复污物收集组件，43、驱动固定架，44、垃圾释放组件，45、车轴联动轴，46、主动锥齿轮，47、从动锥齿轮，48、传动固定架，49、无源驱动固定架，50、传动轴，51、铰接推动杆，52、角度调节电推杆，53、传动锥齿轮一，54、传动锥齿轮二，55、无源驱动轴，56、随动支撑架，57、随动滑杆，58、随动弹簧，59、弹力回复滑板，60、污物收集斗，61、随动万向轮，62、限位板，63、喷洒固定架，64、喷洒固定腔，65、中介隔绝喷头，66、雾化喷头，67、自循环承接水槽，68、循环水泵，69、抽水软管，70、循环随动万向轮，71、开合电推杆，72、中央控制器，73、循环抽水管，74、源抽水管，75、循环电磁阀，76、源电磁阀，77、吸尘器，78、污物收集箱，79、吸尘管，80、加热件一，81、开合板，82、加热件二，83、避空通孔，84、进水管，85、气体传送弹性软管，86、水流输送弹性软管。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1和图2所示，本发明街道路面绿化环保节能清扫清洗污物收集车，包括污物清洁收集车1、自适应随动全方位清洗机构2、弯折组件3、随动式无源弹力清洁收集机构4、自循环雾化喷洒中介隔绝装置5、污物负压收集装置6和蓄水箱7，自适应随动全方位清洗机构2对称设于污物清洁收集车1的两侧，弯折组件3对称设于污物清洁收集车1的两侧，弯折组件3设于自适应随动全方位清洗机构2与污物清洁收集车1之间且与自适应随动全方位清洗机构2触接，随动式无源弹力清洁收集机构4设于污物清洁收集车1的前侧，自循环雾化喷洒中介隔绝装置5设于污物清洁收集车1的前侧，自循环雾化喷洒中介隔绝装置5设于随动式无源弹力清洁收集机构4的正上方，污物负压收集装置6设于污物清洁收集车1上，蓄水箱7设于污物清洁收集车1上，蓄水箱7与自循环雾化喷洒中介隔绝装置5连接。
23.如图1和图4
‑
图6所示，污物清洁收集车1上设有前车轴38，随动式无源弹力清洁收集机构4与前车轴38连接，随动式无源弹力清洁收集机构4包括无源驱动组件39、清洁辊40、清洁刷41和随动式弹力回复污物收集组件42，无源驱动组件39对称设于污物清洁收集车1前端两侧且与前车轴38相连，清洁辊40设于无源驱动组件39之间，清洁刷41等间距均匀分布设于清洁辊40圆周侧壁上，随动式弹力回复污物收集组件42设于无源驱动组件39上，随动式弹力回复污物收集组件42收集清洁辊40清洁的污物灰尘，无源驱动组件39包括驱动固定架43、车轴联动轴45、主动锥齿轮46、从动锥齿轮47、传动固定架48、无源驱动固定架49、传动轴50、铰接推动杆51、角度调节电推杆52、传动锥齿轮一53、传动锥齿轮二54和无源驱动轴55，驱动固定架43对称设于污物清洁收集车1前端两侧侧壁上，车轴联动轴45转动设于驱动固定架43上，车轴联动轴45与前车轴38同轴连接，主动锥齿轮46同轴设于车轴联动轴45上，传动固定架48的一端转动设于车轴联动轴45上，无源驱动固定架49设于传动固定架48远离驱动固定架43的一端，传动轴50转动贯穿传动固定架48，从动锥齿轮47同轴设于传动轴50靠近主动锥齿轮46的一端，主动锥齿轮46与从动锥齿轮47啮合连接，传动锥齿轮一53同轴设于传动轴50远离主动锥齿轮46的一端，无源驱动轴55转动设于无源驱动固定架49上，传动锥齿轮二54同轴设于无源驱动轴55上，传动锥齿轮二54与传动锥齿轮一53啮合连接，清洁辊40设于无源驱动轴55上，污物清洁收集车1转动时，通过前车轴38带动无源驱动组件39转动从而带动清洁辊40转动实现对地面污物的清扫，铰接推动杆51的一端设于传动固定架48上，角度调节电推杆52的一端铰接设于污物清洁收集车1侧壁上，角度调节电推杆52的另一端与铰接推动杆51铰接相连，通过角度调节电推杆52伸缩调节随动式无源弹力清洁收集机构4的角度和高度。
24.如图1和图4所示，随动式弹力回复污物收集组件42包括随动支撑架56、随动滑杆57、随动弹簧58、弹力回复滑板59、污物收集斗60和随动万向轮61，随动支撑架56设于传动固定架48上，随动滑杆57设于传动固定架48下端，弹力回复滑板59滑动设于随动滑杆57上，
随动弹簧58套设于随动滑杆57上，随动弹簧58的两端分别固接设于随动支撑架56和弹力回复滑板59上，随动滑杆57的下端设有限位板62，限位板62对弹力回复滑板59进行限位，污物收集斗60设于弹力回复滑板59上，随动万向轮61设于污物收集斗60下端，弹力回复滑板59在污物收集斗60的重力作用下沿随动滑杆57下滑直至随动万向轮61与地面贴合，随动弹簧58对弹力回复滑板59进行缓冲和弹力回复，保证污物收集斗60在凹凸不平地面移动时始终保持与地面贴合。
25.如图1、图4和图7所示，自循环雾化喷洒中介隔绝装置5包括喷洒固定架63、喷洒固定腔64、中介隔绝喷头65、雾化喷头66、自循环承接水槽67、循环水泵68和抽水软管69，喷洒固定架63设于污物清洁收集车1前壁，喷洒固定腔64设于喷洒固定架63上，雾化喷头66和中介隔绝喷头65连通设于喷洒固定腔64底壁，雾化喷头66等间距均匀分布设于喷洒固定腔64底壁中心处，中介隔绝喷头65设于雾化喷头66外侧且沿喷洒固定腔64底壁边缘分布，自循环承接水槽67设于污物收集斗60侧壁，自循环承接水槽67随污物收集斗60移动而移动调节，中介隔绝喷头65设于自循环承接水槽67的正上方，自循环承接水槽67横截面呈u形设置，清洁辊40设于自循环承接水槽67和污物收集斗60之间，中介隔绝喷头65设于自循环承接水槽67上方，雾化喷头66设于清洁辊40上方，循环水泵68设于喷洒固定腔64上壁，循环水泵68的输出端与喷洒固定腔64连通，抽水软管69连通设于自循环承接水槽67和循环水泵68之间以及蓄水箱7和循环水泵68之间，自循环承接水槽67底壁设有循环随动万向轮70，循环随动万向轮70便于自循环承接水槽67随污物收集斗60移动而移动；抽水软管69包括循环抽水管73和源抽水管74，循环抽水管73连通设于循环水泵68输入端和自循环承接水槽67之间，源抽水管74连通设于循环水泵68输入端和蓄水箱7之间，循环抽水管73上设有循环电磁阀75，源抽水管74上设有源电磁阀76。
26.如图8
‑
图11所示，自适应随动全方位清洗机构2包括随动形状记忆合金被动弯折固定板8、重力调节自适应滑动滚轮9、固定全方位清洗组件10、滑动不对称随动式自适应清洗组件11、栏杆清洁毛刷12、预先作用防过度贴合滑动辅助组件13、自适应气泵14和清洁水泵15，随动形状记忆合金被动弯折固定板8一侧下端固接设于污物清洁收集车1侧壁上，随动形状记忆合金被动弯折固定板8一侧侧壁设有加热件二82，重力调节自适应滑动滚轮9对称设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8的上壁和下壁，固定全方位清洗组件10设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8远离污物清洁收集车1的一侧侧壁上，随动形状记忆合金被动弯折固定板8远离污物清洁收集车1的一侧侧壁的上端和下端分别对称设有滑动槽16，滑动不对称随动式自适应清洗组件11滑动卡接设于滑动槽16内，固定全方位清洗组件10和滑动不对称随动式自适应清洗组件11间隔排列分布设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8侧壁上，滑动不对称随动式自适应清洗组件11对称设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8的上端和下端，栏杆清洁毛刷12分别设于固定全方位清洗组件10侧壁和滑动不对称随动式自适应清洗组件11侧壁上，预先作用防过度贴合滑动辅助组件13分别等间距均匀分布设于固定全方位清洗组件10侧壁和滑动不对称随动式自适应清洗组件11侧壁上，预先作用防过度贴合滑动辅助组件13便于将固定全方位清洗组件10侧壁、滑动不对称随动式自适应清洗组件11侧壁分别与栏杆间隔一定空隙，避免固定全方位清洗组件10侧壁和滑动不对称随动式自适应清洗组件11侧壁与栏杆直接接触造成磨损，自适应气泵14设于污物清洁收集车1侧壁上，自适应气泵14分别与固定全方位清洗组件10和滑动不对称随动式自适应清
洗组件11连通，清洁水泵15设于蓄水箱7上壁，清洁水泵15的输入端与蓄水箱7连通，清洁水泵15的输出端分别与固定全方位清洗组件10和滑动不对称随动式自适应清洗组件11连通。
27.如图9和图10所示，固定全方位清洗组件10包括自调节适应固定气囊17和固定清洁水囊18，自调节适应固定气囊17设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8侧壁上，固定清洁水囊18设于自调节适应固定气囊17侧壁上，滑动不对称随动式自适应清洗组件11包括滑动固定板19、滑块20、自调节适应滑动气囊21和滑动清洁水囊22，滑块20滑动卡接设于滑动槽16内，滑动固定板19设于滑块20侧壁上，滑动固定板19通过滑块20和滑动槽16滑动设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8侧壁上，自调节适应滑动气囊21设于滑动固定板19侧壁上，滑动清洁水囊22设于自调节适应滑动气囊21侧壁上，自适应气泵14与自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21连通，自适应气泵14为抽吸两用气泵，自适应气泵14与自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21之间分别连通设有弹性伸缩软管，清洁水泵15的输出端与固定清洁水囊18和滑动清洁水囊22连通，固定清洁水囊18和滑动清洁水囊22外侧分别设有柔性海绵层23，柔性海绵层23对固定清洁水囊18和滑动清洁水囊22起到防护作用，所述滑动清洁水囊22和固定清洁水囊18之间连通设有水流输送弹性软管86，水流输送弹性软管86配合清洁水泵15从而将水送入各个滑动清洁水囊22和固定清洁水囊18内，所述自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21之间连通设有气体传送弹性软管85，气体传送弹性软管85配合自适应气泵14从而将气体送入各个自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21内，从而使得各自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21充气鼓起，栏杆清洁毛刷12等间距均匀分布设于固定清洁水囊18和滑动清洁水囊22侧壁上，固定清洁水囊18和滑动清洁水囊22侧壁分别连通设有清洁喷头24，清洁喷头24配合自适应贴合栏杆的栏杆清洁毛刷12实现对栏杆的全方位无死角的清洗。
28.如图10和图11所示，弯折组件3包括固定电推杆32、中部限位杆33、铰接电推杆34、弯折电推杆35和弯折杆36，污物清洁收集车1两侧对称设有弯折固定板37，固定电推杆32固接设于弯折固定板37侧壁上，中部限位杆33设于固定电推杆32远离弯折固定板37的一端，中部限位杆33设于随动形状记忆合金被动弯折固定板8中部一侧，随动形状记忆合金被动弯折固定板8设于中部限位杆33与污物清洁收集车1之间，弯折电推杆35的一端铰接设于弯折固定板37上，弯折电推杆35设于固定电推杆32上端，弯折杆36设于弯折电推杆35远离弯折固定板37的一端，铰接电推杆34对称设于固定电推杆32两侧的弯折固定板37侧壁上，铰接电推杆34的两端分别与弯折固定板37侧壁和弯折电推杆35的中部铰接相连，弯折电推杆35和弯折杆36设于污物清洁收集车1和随动形状记忆合金被动弯折固定板8之间，弯折杆36与随动形状记忆合金被动弯折固定板8触接相连，弯折组件3对随动形状记忆合金被动弯折固定板8施力使其绕中部限位杆33弯折从而包裹在栏杆两侧对栏杆进行双向清洗。
29.如图9所示，重力调节自适应滑动滚轮9包括重力调节滑杆25和自适应滚轮26，随动形状记忆合金被动弯折固定板8的上端和下端分别设有重力滑动通孔27，重力调节滑杆25滑动设于重力滑动通孔27内，自适应滚轮26设于重力调节滑杆25上，重力调节滑杆25靠近自适应滚轮26的一侧与滑动固定板19固接，重力滑动通孔27的深度大于滑动槽16的长度，保证重力调节滑杆25随滑动固定板19滑动时不会从重力滑动通孔27内脱离。
30.如图8和图12所示，预先作用防过度贴合滑动辅助组件13等间距均匀分布设于滑动清洁水囊22侧壁和固定清洁水囊18侧壁上，预先作用防过度贴合滑动辅助组件13包括防
过度贴合固定板28、拱形自调节形状记忆合金弹性片29、柔性卡座30和柔性滑动辅助滚珠31，防过度贴合固定板28设于自调节适应固定气囊17侧壁和自调节适应滑动气囊21侧壁上，拱形自调节形状记忆合金弹性片29设于防过度贴合固定板28侧壁上，拱形自调节形状记忆合金弹性片29呈拱形设置，柔性卡座30设于拱形自调节形状记忆合金弹性片29侧壁弧形顶点处，柔性卡座30呈一侧开口的半球形腔体设置，防过度贴合固定板28靠近拱形自调节形状记忆合金弹性片29一侧设有加热件一80，柔性滑动辅助滚珠31转动卡接设于柔性卡座30内。
31.如图1和图2所示，污物负压收集装置6包括吸尘器77、污物收集箱78和吸尘管79，污物收集箱78设于污物清洁收集车1上，吸尘器77设于污物收集箱78内，吸尘管79连通设于污物收集箱78和污物收集斗60之间。
32.如图1
‑
图3所示，蓄水箱7两侧分别设有避空通孔83，弯折固定板37设于避空通孔83处，避空通孔83便于固定安装弯折组件3，蓄水箱7上设有进水管84，污物收集箱78上设有垃圾释放组件44，垃圾释放组件44包括开合板81和开合电推杆71，污物收集箱78一侧设有垃圾释放口，开合板81铰接设于垃圾释放口处，开合电推杆71的一端铰接设于污物收集箱78侧壁上，开合电推杆71的另一端铰接设于开合板81侧壁上；污物清洁收集车1上设有中央控制器72，污物清洁收集车1内设有电源，电源分别与中央控制器72、自适应气泵14、清洁水泵15、固定电推杆32、铰接电推杆34、弯折电推杆35、角度调节电推杆52、循环水泵68、循环电磁阀75、源电磁阀76、吸尘器77、加热件一80、加热件二82、开合电推杆71电性连接，中央控制器72分别与自适应气泵14、清洁水泵15、固定电推杆32、铰接电推杆34、弯折电推杆35、角度调节电推杆52、循环水泵68、循环电磁阀75、源电磁阀76、吸尘器77、加热件一80、加热件二82、开合电推杆71电性连接。
33.具体使用时，初始状态时，角度调节电推杆52为收缩状态，角度调节电推杆52通过铰接推动杆51带动传动固定架48绕车轴联动轴45向上转动从而脱离地面，当需要对地面进行清洁时，通过中央控制器72控制角度调节电推杆52伸长，角度调节电推杆52伸长通过铰接推动杆51带动传动固定架48绕车轴联动轴45向下转动从而带动清洁辊40和清洁刷41下移靠近地面至污物收集斗60与地面接触，此时随动万向轮61和循环随动万向轮70与地面接触，污物清洁收集车1前进时通过前车轴38带动车轴联动轴45转动，车轴联动轴45带动主动锥齿轮46转动，主动锥齿轮46带动从动锥齿轮47转动从而带动传动轴50和传动锥齿轮一53转动，传动锥齿轮一53带动传动锥齿轮二54和无源驱动轴55转动，无源驱动轴55带动清洁辊40转动实现对地面污物的清扫，在无额外动力驱动机构的条件下，通过污物清洁收集车1自身的行进驱动清洁辊40转动实现对路面的无源清洁，大大降低了装置的能量消耗，节能环保，弹力回复滑板59在污物收集斗60的重力作用下沿随动滑杆57下滑直至随动万向轮61与地面贴合，随动弹簧58便于对弹力回复滑板59进行缓冲和弹力回复，保证污物收集斗60在凹凸不平地面移动时始终保持与地面贴合，从而污物收集斗60全面收集清洁辊40和清洁刷41清扫的地面污物垃圾，利用弹性回复、重力下压实现了在无任何识别定位元件条件下，随动式无源弹力清洁收集机构对凹凸不平地面的自识别调节和主动避障，通过中央控制器72控制吸尘器77工作，吸尘器77在污物收集箱78内产生负压从而通过吸尘管79将污物收集斗60内的污物负压收集至污物收集箱78内进行存放，当污物收集箱78内垃圾存放满时，通过开合电推杆71推动开合板81转动从而控制垃圾释放口的打开，方便垃圾释放；对于灰尘
过大的道路进行清洁时，清洁人员可通过中央控制器72控制源电磁阀76打开从而控制源抽水管74导通并控制循环水泵68打开，循环水泵68通过源抽水管74从蓄水箱7内抽水送入喷洒固定腔64内，然后通过雾化喷头66和中介隔绝喷头65喷出，中介隔绝喷头65喷出的大水滴形成流动喷洒水幕从而隔绝喷洒水幕内部因清洁辊40造成的扬尘的外扩，使得清洁辊40造成的扬尘集中在喷洒水幕内，雾化喷头66喷出的雾化喷射微粒水分子对喷洒水幕内部因清洁辊40造成的灰尘进行湿润降尘，将中介原理和自服务原理运用到街道路面清洗技术领域中，通过流动喷洒水幕与雾化喷射微粒水分子的完美配合对因路面清扫造成的飞扬尘土微粒进行湿润隔绝和下降；自循环承接水槽67承接中介隔绝喷头65喷出的水流，当蓄水箱7内部水源不足时，清洁人员在打开源电磁阀76和循环水泵68一段时间后，通过中央控制器72控制循环电磁阀75打开从而控制循环抽水管73导通，循环水泵68一方面通过源抽水管74从蓄水箱7内抽水送入喷洒固定腔64内，同时另一方面通过循环抽水管73从自循环承接水槽67内抽水送入喷洒固定腔64内，通过蓄水箱7和自循环承接水槽67同时为雾化喷头66和中介隔绝喷头65提供水源，从而实现流动喷洒水幕的自循环；当需要清洗道路栏杆时，清洁人员通过中央控制器72控制铰接电推杆34伸缩带动弯折电推杆35转动从而带动弯折杆36转动，通过弯折电推杆35转动调节弯折杆36与随动形状记忆合金被动弯折固定板8触接高度，从而便于从不同高度对随动形状记忆合金被动弯折固定板8施力使其弯折，通过中央控制器72控制弯折电推杆35伸长带动弯折杆36移动靠近随动形状记忆合金被动弯折固定板8并施力使得随动形状记忆合金被动弯折固定板8横向弯折，中部限位杆33对随动形状记忆合金被动弯折固定板8中部进行限位，随动形状记忆合金被动弯折固定板8受力后绕中部限位杆33横向弯折至水平状态，然后通过中央控制器72控制铰接电推杆34收缩，铰接电推杆34带动弯折电推杆35和弯折杆36向下转动并转动靠近污物清洁收集车1，铰接电推杆34通过弯折杆36带动随动形状记忆合金被动弯折固定板8向下弯折至竖直状态，此时随动形状记忆合金被动弯折固定板8被弯折成倒u形包裹在栏杆两侧，从而便于从栏杆两侧对栏杆进行清洗，使用时，清洁人员可根据栏杆宽度通过中央控制器72控制固定电推杆32伸缩从而调节中部限位杆33到随动形状记忆合金被动弯折固定板8的宽度，使得弯折后的随动形状记忆合金被动弯折固定板8之间间隙的宽度适应栏杆的宽度，当弯折组件3推动随动形状记忆合金被动弯折固定板8的上端向下弯折到位后，随动形状记忆合金被动弯折固定板8上端的滑动固定板19和自适应滚轮26在重力作用下向下滑动从而带动滑动固定板19沿滑动槽16向下滑动且自适应滚轮26同步带动重力调节滑杆25沿重力滑动通孔27向下移动直至自适应滚轮26贴合地面，不对称设置的固定全方位清洗组件10和滑动不对称随动式自适应清洗组件11根据待清洗栏杆的高度进行自动调节，从而实现对多种类型和多种高度的栏杆的全清洗；通过自适应气泵14充气使得自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21鼓起，自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21充气后自动填充栏杆表面凹凸不平和镂空处，从而便于根据栏杆形状进行自适应贴合，当自调节适应固定气囊17或自调节适应滑动气囊21充气鼓起与栏杆贴合时，预先设置的柔性滑动辅助滚珠31与栏杆接触，从而在栏杆与自调节适应固定气囊17以及自调节适应滑动气囊21之间间隔一定空隙，拱形自调节形状记忆合金弹性片29便于根据栏杆表面凹凸状况以及自调节适应固定气囊17和自调节适应滑动气囊21的充气情况进行变形弯曲调节，从而自适应栏杆与自调节适应固定气囊17以及与自调节适应滑动气囊21之间的间隙，通过预先设置的柔性滑动辅助滚珠31以及拱形
自调节形状记忆合金弹性片29起到防过度贴合的技术效果，避免自调节适应固定气囊17以及自调节适应滑动气囊21与栏杆直接接触造成磨损，柔性滑动辅助滚珠31辅助自调节适应固定气囊17以及自调节适应滑动气囊21沿栏杆表面无损滑动并自适应栏杆表面凹凸状况，清洁水泵15将蓄水箱7内的水传送至固定清洁水囊18和滑动清洁水囊22内并通过清洁喷头24喷出对栏杆进行喷洒清洗，配合自适应贴合栏杆的栏杆清洁毛刷12实现对栏杆的全方位无死角的清洗，创造性地将重力触发自调节、动态特性原理、局部质量原理和记忆合金受热自动复原的特性应用到街道栏杆清洗技术领域，在随动形状记忆合金被动弯折固定板8上设置不均匀分布的固定全方位清洗组件10和滑动不对称随动式自适应清洗组件11，通过固定全方位清洗组件10和动态设置的滑动不对称随动式自适应清洗组件11分别对栏杆不同部位进行清洗实现对不同高度类型栏杆的全清洗，设置自适应随动全方位清洗机构2对栏杆进行气动式辅助滑动自识别贴合的双向清洗，通过局部设置且重力触发自调节滑动设置的滑动不对称随动式自适应清洗组件11实现对不同高度栏杆的全清洗，操作难度低，劳动强度小，可真正意义上实现在无任何定位元件的条件下适配于多种高度、表面凹凸不平且镂空易受损的栏杆的自识别定位贴合清洗的技术效果，解决了现有技术中清洗装置既要与栏杆接触对栏杆进行清洗同时又不能与栏杆接触避免对栏杆造成碰损的矛盾性技术难题，自适应定位贴合栏杆表面，降低因贴合接触过度对栏杆造成的碰损，真正意义实现了对街道栏杆的全方位无死角的无损清洗，使用过程中，通过中央控制器72控制加热件一80周期工作加热从而使拱形自调节形状记忆合金弹性片29周期性受热复原，使用完成后，通过加热件二82工作对随动形状记忆合金被动弯折固定板8进行加热使其恢复形状。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
36.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。