一种换罐装置及划线车的制作方法

技术特征：
1.一种换罐装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上转动设置有转轴件(200)，所述转轴件(200)绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架(300)，所述安装支架(300)用于安装喷漆罐(10)，所述机架(100)与所述转轴件(200)之间设有转角定位机构(400)，所述转角定位机构(400)能够驱动所述转轴件(200)转动以使其中一个所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)对准划线车上的喷漆工位(110)。2.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：所述转角定位机构(400)包括设于所述机架(100)上的第一直线驱动器(410)和设于所述转轴件(200)上的旋转座(420)，所述旋转座(420)绕其旋转中心圆周分布多个推板(430)，所述第一直线驱动器(410)的输出端能够推动其一所述推板(430)以使所述旋转座(420)转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)。3.根据权利要求2所述的一种换罐装置，其特征在于：所述推板(430)通过枢轴(440)转动连接在所述旋转座(420)上，所述枢轴(440)上设有驱使其向外翻转的扭簧(450)，所述第一直线驱动器(410)的输出端连接有推杆(411)，所述推杆(411)伸出时，所述推杆(411)的端部抵靠在其一所述推板(430)上，所述推杆(411)的侧部抵靠在邻近的另一所述推板(430)上并使该推板(430)向内翻转。4.根据权利要求3所述的一种换罐装置，其特征在于：所述旋转座(420)绕其旋转中心分布有多个与所述推板(430)一一对应的容纳腔(421)，与所述推杆(411)的侧部相抵靠的所述推板(430)能够收容于对应的容纳腔(421)之内。5.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：所述机架(100)上活动设置有下压机构(500)，所述下压机构(500)用于按压与所述喷漆工位(110)相对应的所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)，所述转角定位机构(400)和所述下压机构(500)均与电控模块电性连接，所述电控模块用于控制所述转角定位机构(400)、所述下压机构(500)动作。6.根据权利要求5所述的一种换罐装置，其特征在于：所述下压机构(500)包括活动穿设在所述机架(100)的下压杆(510)，所述下压杆(510)连接有驱使其向下运动的弹性件(520)，所述下压杆(510)连接有驱使其克服所述弹性件(520)的作用而向上运动的上升组件(530)。7.根据权利要求6所述的一种换罐装置，其特征在于：所述上升组件(530)包括一端与所述下压杆(510)转动连接的连杆(531)，所述连杆(531)的另一端转动连接有滑块(532)，所述机架(100)上设有与所述滑块(532)相匹配的滑轨(533)，所述机架(100)上设有推动所述滑块(532)在所述滑轨(533)上往复运动的第二直线驱动器(534)。8.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：所述转轴件(200)上活动设置有可相对其升降运动的升降架(210)，所述安装支架(300)设于所述升降架(210)上，所述升降架(210)与所述转轴件(200)之间连接有可驱动所述升降架(210)升降运动的第三直线驱动器(220)。
9.根据权利要求8所述的一种换罐装置，其特征在于：所述转轴件(200)上设有沿其长度方向延伸的外螺纹，所述升降架(210)上设有与所述外螺纹相匹配的螺纹套(230)，所述第三直线驱动器(220)包括用于驱动所述螺纹套(230)相对所述转轴件(200)转动的电机。10.一种划线车，其特征在于，包括如权利要求1
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9任一项所述的换罐装置。

技术总结
本发明公开了一种换罐装置及划线车，该换罐装置包括：机架，机架上转动设置有转轴件，转轴件绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架，安装支架用于安装喷漆罐，机架与转轴件之间设有转角定位机构，转角定位机构能够驱动转轴件转动以使其中一个安装支架上的喷漆罐对准划线车上的喷漆工位。在需要更换喷漆罐时，转角定位机构驱使转轴件转动一定角度，待更换的喷漆罐对应的安装支架转动至对准喷漆工位，从而自动实现换罐操作，免除人工操作，提高划线效率。该划线车包括上述换罐装置，能够实现自动换罐操作，且换罐操作的位置精度高，免除人工操作，划线效率较高。划线效率较高。划线效率较高。


技术研发人员：郑嘉浚 左轩航 杨培烽 张洲
受保护的技术使用者：广东开放大学（广东理工职业学院）
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/8