车载混合搅拌、铲料、铺料一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。


背景技术：

2.随着科技进步，矿井设备不断升级，煤矿设备等级日益提高、体积增大，其要求的空间(包括运转空间、检修空间等)也相应增大，尤其在设备较多的巷道，这就要求更大断面的巷道为其服务。巷道空间的增大，就为矿井巷道混凝土路面的摊铺机械化作业提供了便利，但受限于煤矿井下的特殊情况，目前煤矿巷道混凝土路面摊铺仍采用传统人工铺设的方式，劳动强度大，施工效率低。目前矿井混凝土路面施工依然采用传统人工铺设的方式，即利用轨道运输将砂子、石子、水泥自地面运输到井下，然后人工进行卸料、拌料、加水混合、铺设、振动、抹平等施工，施工效率低，劳动强度大。受生产接续紧张、施工工期短等因素影响，难以真正做到砼料搅拌均匀、振捣密实，造成混凝土在均匀性、流动性等方面特性较差，路面强度低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构科学、便于运输、安全性更高的车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。
4.为解决上述技术问题，本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机，包括履带式车体底盘和车架，车架上设有物料搅拌箱，其特征在于：其还包括铲斗可自动调平的铲装臂，该铲斗可自动调平的铲装臂的基座焊接或通过螺栓，直接或间接固定在车架后侧壁上，所述铲斗可自动调平的铲装臂包括基座、铲斗、大臂和升举油缸，所述大臂下端和升举油缸下端分别通过横铰接轴铰接在基座的上部和下部上，升举油缸上端铰接在大臂上，所述大臂顶端通过下横铰接轴铰接在铲斗上，所述铲斗内侧设有一倾料口，还包括铲斗折叠自动调平机构，该铲斗折叠自动调平机构包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，所述放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，所述放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，所述下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，大臂上部与铲斗和中铰接板上段形成一个四杆机构，下连杆、中铰接板和放料油缸形成一个铲斗折叠自动调平机构，中铰接板始终保持内仰状态，升举油缸和放料油缸配有液压驱动系统，并分别配有液压操纵阀，除升举油缸的活塞杆升至上止点，且需要倾倒配用物料时，所述放料油缸始终保持伸展状态。
5.在大臂升举或降低过程，铲斗折叠自动调平机构自动伸展，相对抬高铲斗前部，使铲斗姿态基本保持水平，当除升举油缸的活塞杆升至上止点，且需要放料时，所述放料油缸收缩，带动铲斗内倾，铲斗内的配用物料从倾料口中倾出。
6.如此设计，在大臂升举或降低过程中，铲斗折叠自动调平机构自动调节铲斗姿态，不需要额外的人工操控，降低了误操作概率，更加方便，只有在需要放料时，才需要操作放
料油缸，更加方便。
7.作为优化，所述车架后侧壁设有电子称重装置，该电子称重装置包括称重台，所述铲斗可自动调平的铲装臂的基座固定在该电子称重装置的称重台上。如此设计，可以通过电子称重装置，记量铲斗放料前后的变化，借以称量、计算铲斗内物料重量。
8.作为优化，所述中铰接板中段铰接在一短板下端，并通过该短板上端间接铰接在大臂中部上。如此设计，铲斗折叠自动调平机构收拢时，不易卡阻。
9.作为优化，其还包括开仓手柄、钢丝线和螺旋导线管，所述倾料口上沿铰接有一个料仓门，该料仓门上沿一侧固定有一个垂直杠杆，该垂直杠杆下端与铲斗侧壁之间设有拉簧，倾料口外侧的铲斗还固定有一固定板，配用车体上设有固定板，两固定板上均开有过线孔，所述螺旋导线管两端分别嵌在两个固定板的过线孔上，所述开仓手柄下端铰接在配用车体上，所述钢丝线穿设在螺旋导线管内，其一端系在垂直杠杆的上端，其另一端固定在开仓手柄中段上，扳动开仓手柄，可克服拉簧拉力，带动料仓门上翻，打开倾料口，释放开仓手柄，在拉簧的拉动下，料仓门复位，堵在倾料口上。如此设计，结构简单，便于控制料仓门。
10.本实用新型车载混合搅拌、铲料、铺料一体机，安装、更换方便，节约材料，降低施工风险，广泛适用煤矿生产、运输过程中。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型车载混合搅拌、铲料、铺料一体机作进一步说明：
12.图1是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式一的结构示意图；
13.图2是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式一的结构示意图；
14.图3是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式一的结构示意图；
15.图4是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式一的铲斗可自动调平的铲装臂放平状态结构示意图；
16.图5是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式一的铲斗可自动调平的铲装臂升举45度结构示意图；
17.图6是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式二的铲斗可自动调平的铲装臂升举至上止点示意图；
18.图7是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式二的铲斗可自动调平的铲装臂放料示意图；
19.图8是本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机实施方式二的铲斗可自动调平的铲装臂的立体结构示意图。
20.图中：1为基座、2为铲斗、3为大臂、4为升举油缸、5为横铰接轴、6为下横铰接轴、7为倾料口、8为下连杆、9为中铰接板、10为放料油缸、11为上横铰接轴、12为短板、13为开仓手柄、14为钢丝线、15为螺旋导线管、16为料仓门、17为垂直杠杆、18为拉簧、19为固定板、20为履带式车体底盘、21为物料搅拌箱。
具体实施方式
21.实施方式一：如图1所示，本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机，包括履带式车体底盘20和车架，车架上设有物料搅拌箱21，其特征在于：其还包括铲斗可自动调平的铲装臂，
该铲斗可自动调平的铲装臂的基座1焊接或通过螺栓，直接或间接固定在车架的后侧壁上。
22.如图2、3所示，铲斗放开时，本车载混合搅拌、铲料、铺料一体机可以当作铲车使用，借以铲料、铺料。
23.所述铲斗可自动调平的铲装臂包括基座1、铲斗2、大臂3和升举油缸4，所述大臂3下端和升举油缸4下端分别通过横铰接轴5铰接在基座1的上部和下部上，升举油缸4上端铰接在大臂3上，所述大臂3顶端通过下横铰接轴6铰接在铲斗2上，所述铲斗2内侧设有一倾料口7，还包括铲斗折叠自动调平机构，该铲斗折叠自动调平机构包括下连杆8、中铰接板9和放料油缸10，中铰接板9中段直接或间接铰接在大臂3中部上，所述放料油缸10上端通过上横铰接轴11铰接在铲斗上，所述放料油缸10下端通过横铰接轴5铰接在中铰接板9上端，所述下连杆8两端分别通过横铰接轴5铰接在中铰接板9下端和基座1中部上，大臂3下部与基座1和中铰接板9下段形成一个四杆机构，大臂3上部与铲斗2和中铰接板9上段形成一个四杆机构，下连杆8、中铰接板9和放料油缸10形成一个铲斗折叠自动调平机构，中铰接板9始终保持内仰状态(即中铰接板9上端跟基座1内侧面距离始终小于中铰接板9下端跟基座1内侧面距离)，升举油缸4和放料油缸10配有液压驱动系统，并分别配有液压操纵阀，除升举油缸4的活塞杆升至上止点，且需要倾倒配用物料时，所述放料油缸10始终保持伸展状态。
24.所述中铰接板9中段铰接在一短板12下端，并通过该短板12上端间接铰接在大臂3中部上。
25.实施方式二：如图6
‑
8所示，其还包括开仓手柄13、钢丝线14和螺旋导线管15，所述倾料口7上沿铰接有一个料仓门16，该料仓门16上沿一侧固定有一个垂直杠杆17，该垂直杠杆17下端与铲斗2侧壁之间设有拉簧18，倾料口7外侧的铲斗2还固定有一固定板19，配用车体(图中未示出)上设有固定板19，两固定板19上均开有过线孔，所述螺旋导线管15两端分别嵌在两个固定板19的过线孔上，所述开仓手柄13下端铰接在配用车体上，所述钢丝线14穿设在螺旋导线管15内，其一端系在垂直杠杆17的上端，其另一端固定在开仓手柄13中段上，扳动开仓手柄13，可克服拉簧18拉力，带动料仓门16上翻，打开倾料口7，释放开仓手柄13，在拉簧18的拉动下，料仓门16复位，堵在倾料口7上，其余结构如实施方式一所述，略。