一种360度全景摄像的电动自走多功能应用平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种360度全景摄像的电动自走多功能应用平台，具体的说涉及一种人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整、农业作业、工程作业、交通设施管理等基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台。


背景技术：

2.随着我国进入快速经济增长期，房地产、园林、广场、大型企业、运输仓储、农林场、基础建设、现代交通设施等场所也随之快速增加，以人力为基础的清扫、巡逻、安保、植保、园林修剪、农林作业、工程作业、交通设施管理等工作已经无法满足这一新变化。
3.自动化技术、通讯技术的快速发展，让机动设备替代人工成为可能。不过，从近几年的发展来看，还是存在着不少不尽人意的缺点。
4.总结下来，这一领域目前大致可以分为以下三种情况：
5.第一种，使用人工现场操作自走设备进行工作。这种方式，不但在劳保、防护等方面需要不菲的费用支出，在有毒有害及疫情等场所缺点明显。
6.第二种，采用远程遥控方式对现场自走设备进行操作，但选择的远程遥控方式是无线电作为通讯媒介。这种方式最大的缺点在于操作端与被操作的小自走设备间有距离限制。
7.第三种，目前市场上正在使用的遥控载重电动自走设备，多为单一功能，且集中应用于消防领域，产品成本偏高且资源浪费严重。
8.在城市建设突飞猛进的时代，城市各方面的养护都在朝向机械化发展，尤其在道路养护和清洁方面，扫盘是各类垃圾清扫车在清扫作业过程中对垃圾进行清扫和归集的一个重要工作装置，在清扫作业时，扫盘与清扫路面接触，进行垃圾清扫和归集作业。清扫车在工作行进过程中，扫盘可能会与街沿、绿化树木、路面设施等障碍物发生碰撞，一般刚性的扫盘与障碍物发生碰撞后可能会造成扫盘损坏，且现有技术中清扫车无法实时获取清扫车四周的环境情况，只能获取部分角度的环境情况，使得清扫车无法根据周围环境情况作出操作判断。
9.如专利号“cn201821087110.6”、专利名称“一种垃圾清扫车的扫刷装置”的专利公开了垃圾清扫车的扫刷装置，其特征在于，包括两个扫刷单元，两个所述扫刷单元分别具有连接机构(1)、扫刷机构(2)和驱动装置(3)，两个所述连接机构(1)沿左右方向对称滑动安装在垃圾清扫车车体(4)的下端，两个所述扫刷机构(2)分别安装在两个所述连接机构(1)相互远离的一侧，两个所述驱动装置(3)分别安装在所述垃圾清扫车车体(4)的下端，且位于两个连接机构(1)之间，其驱动端分别朝向对应的连接机构(1)，并与对应的连接机构(1)传动连接，两个所述驱动装置(3)可分别驱动对应所述连接机构(1)沿所述垃圾清扫车车体(4)左右方向滑动至相互远离且对应所述扫刷机构(2)伸出所述垃圾清扫车车体(4)对应侧或滑动至相互靠近且对应所述扫刷机构(2)收缩至所述垃圾清扫车车体(4)下方。


技术实现要素：

10.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供了一种360度全景摄像的电动自走多功能应用平台，具有横向边刷升降机构，可以扩大作业面的宽幅，在清扫的同时还可以选择喷水清洗和喷洒消毒液，具有自动靠边功能，当路牙石突出或平台的横向边刷过度贴近路牙石的情况下，平台自动向左偏转一定角度，以躲避路牙石，可操控平台实现贴边清扫，安装有360全景摄像，能够采集平台四周360度的环境图像，使得平台能够四周环境情况实时调整操作。
11.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
12.一种360度全景摄像的电动自走多功能应用平台，包括平台箱体，平台箱体的前端底部安装有横向边刷升降机构，横向边刷升降机构包括横向边刷固定架，横向边刷固定架的两端各设有一横向边刷，横向边刷的上方安装有电机安装板，电机安装板上固定有边刷电机，边刷电机用于控制横向边刷转动。
13.进一步的，所述电机安装板的一侧安装有升降支架前板，电机安装板固定在升降支架前板上，升降支架前板通过销轴连接有升降连接板，升降连接板通过销轴连接有升降支架后板，升降支架前板和升降支架后板形成铰接结构，升降连接板可相对销轴转动，升降支架后板固定连接有横向边刷安装板，横向边刷安装板固定在横向边刷固定架上。
14.进一步的，所述横向边刷升降机构还包括电动推杆，电动推杆一端通过内六角螺钉和拉线连接升降连接板，电动推杆另一端连接横向边刷固定架，电动推杆的伸出或收缩实现横向边刷的升降功能。
15.进一步的，所述横向边刷升降机构还包括行程开关安装板，行程开关安装板安装在右侧的横向边刷的上方，行程开关安装板前端伸出横向边刷外，行程开关安装板前端安装有行程开关。
16.进一步的，所述横向边刷固定架的底部两侧各安装有一前喷嘴，前喷嘴通过水路连接到水泵。
17.进一步的，所述平台箱体的前端底部两侧各安装有一边刷，两个边刷的后方安装有滚刷，横向边刷升降机构位于边刷的前方。
18.进一步的，所述平台箱体的顶部安装有信号天线，平台箱体四周的每一侧的上端均各有一360全景摄像。
19.进一步的，所述平台箱体的后端安装有吸尘风机和外挂消杀喷雾枪，平台箱体后端两侧各安装有一喷嘴。
20.进一步的，所述平台箱体的前端和后端均安装有转向指示灯，平台箱体的前端安装有照明灯和超声波探头，转向指示灯用于平台转向指示，照明灯用于进行照明，超声波探头用于探测平台前方有无障碍物，当平台距离障碍物一定距离时，平台自主停车，避免碰撞。
21.进一步的，所述平台箱体后端的安装有一急停开关，在特殊情况下按下急停开关实现断电停车。
22.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
23.具有横向边刷升降机构，可以扩大作业面的宽幅，在清扫的同时还可以选择喷水清洗和喷洒消毒液，具有自动靠边功能，当路牙石突出或平台的横向边刷过度贴近路牙石
的情况下，平台自动向左偏转一定角度，以躲避路牙石，可操控平台实现贴边清扫，安装有360全景摄像，能够采集平台四周360度的环境图像，使得平台能够四周环境情况实时调整操作。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1至图3为本实用新型中360度全景摄像电动自走多功能应用平台的结构示意图；
26.图4为本实用新型中360度全景摄像电动自走多功能应用平台的横向边刷升降机构的结构示意图；
27.图5为本实用新型中360度全景摄像电动自走多功能应用平台的横向边刷升降机构的左视图；
28.图6为本实用新型中360度全景摄像电动自走多功能应用平台的横向边刷升降机构的俯视图。
具体实施方式
29.实施例1，如图1至图6所示，一种360度全景摄像的电动自走多功能应用平台，包括平台箱体15，平台箱体15的顶部安装有信号天线16，平台箱体15四周的每一侧的上端均各有一360全景摄像17，平台箱体15的后端安装有吸尘风机18和外挂消杀喷雾枪24，平台箱体15后端的底部两侧各安装有一喷嘴6，吸尘风机18连接有灰尘收集箱，外挂消杀喷雾枪24通过水泵连接有消毒剂盛装箱，喷嘴6通过水泵连接有水箱，灰尘收集箱、消毒剂盛装箱和水箱放置在平台箱体15内。
30.所述平台箱体15后端的安装有一急停开关28，在特殊情况下按下急停开关28实现断电，停车。
31.所述平台箱体15的前端和后端均安装有转向指示灯19，平台箱体15的前端安装有照明灯20和超声波探头21，转向指示灯19用于平台转向指示，照明灯20用于进行照明，超声波探头21用于探测平台前方有无障碍物，当平台距离障碍物一定距离时，平台自主停车，避免碰撞。
32.所述平台箱体15的前端底部两侧各安装有一边刷23，两个边刷23的后方安装有滚刷22。
33.所述平台箱体15的前端底部安装有横向边刷升降机构，横向边刷升降机构位于边刷23的前方，横向边刷升降机构包括横向边刷固定架5，横向边刷固定架5的两端各设有一横向边刷26，横向边刷26的上方固定有电机安装板29，电机安装板29上固定有边刷电机1，边刷电机1用于控制横向边刷26转动，电机安装板29的一侧安装有升降支架前板9，电机安装板29固定在升降支架前板9上，升降支架前板9通过销轴连接有升降连接板2，升降连接板2通过销轴连接有升降支架后板3，升降支架前板9和升降支架后板3形成铰接结构，升降连
接板2可相对销轴转动，升降支架后板3固定连接有横向边刷安装板4，横向边刷安装板4固定在横向边刷固定架5上，
34.所述横向边刷升降机构还包括电动推杆8，电动推杆8一端通过内六角螺钉12和拉线连接升降连接板2，电动推杆8另一端连接横向边刷固定架5，电动推杆8的伸出或收缩实现横向边刷26的升降功能。
35.所述横向边刷升降机构还包括行程开关安装板13，行程开关安装板13安装在右侧的横向边刷26上方，行程开关安装板13的形状为l型，行程开关安装板13前端伸出横向边刷26外，行程开关安装板13前端安装有行程开关14。
36.所述横向边刷固定架5的底部两侧各安装有一前喷嘴27，前喷嘴27通过水路连接到水泵。
37.工作时，平台两侧四个边刷同时运行，平台前端的横向边刷升降机构安装有喷嘴，喷嘴连接有水路，可以进行初步的清洁，横向边刷升降机构可以扩大作业面的宽幅，当路牙石突出或平台的横向边刷过度贴近路牙石的情况下，平台自动向左偏转一定角度，以躲避路牙石，可操控平台实现贴边清扫，360全景摄像头可同时采集平台周围四个方向的图像，平台尾部的吸尘风机可以吸收清洁时激起的空气中的扬尘，保证空气的清新。
38.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例说。