口腔和印模的复合扫描系统及方法与流程

1.本发明涉及一种口腔和印模的复合扫描系统及方法，更加详细地，涉及一种如下的口腔和印模的复合扫描系统及方法(system and method for multiple scan of intraoral and impression)：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据。


背景技术：

2.通常，三维扫描用于逆向设计、测量、检查、内容创建、计算机辅助设计/计算机辅助制造(cad/cam)等各种工业领域，随着计算技术的发展，其扫描性能不断提高，并且使用领域也在逐渐扩大。
3.近年来，一种实时扫描技术正在迅速发展，通过该技术可以每秒获取数帧以上的数据，并且通过自动化数据处理，使得未经过专业培训的普通用户也能够轻松获取三维数据。
4.其中，实时扫描多采用结构光方式，该方式主要利用光学投射装置将结构化图案投影到测量对象上，并通过影像装置将其获取之后，对获取的影像进行分析来计算出三维数据。
5.这种结构光方式可以一次性获取大面积的三维数据，因而适用于快速移动扫描仪的同时测量三维数据的实时扫描。
6.但是，即使图案数量充分减少，但在进行实时测量的过程中，随着测量对象的移动，每当拍摄每个图案时，测量对象与扫描仪之间的位置关系也会发生轻微的变化，因此在实时扫描图案的数量多的情况下，被设计成对此具有一定程度的鲁棒性，但即便如此，仍存在由于移动而降低数据质量及获取量的问题。


技术实现要素：

7.技术问题
8.本发明的目的在于，提供一种如下的口腔和印模的复合扫描系统及方法：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据，从而可以利用获取的数字数据制造出精致的假体。
9.本发明的技术问题不限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他技术问题。
10.发明内容
11.本发明的口腔和印模的复合扫描系统可以包括：口腔扫描仪，用于扫描口腔对象物；存储部，用于存储从上述口腔扫描仪获取的口腔扫描数据，根据预设判断条件选择性地存储上述口腔对象物的印模扫描数据；判断部，用于判断上述口腔扫描数据是否符合上述判断条件，引导上述印模扫描数据的选择性存储；以及控制部，用于控制上述印模扫描数据
中符合判断条件的选择区域部分适用于上述口腔扫描数据的对应区域。
12.并且，上述判断条件可以包括如下多个条件中的至少一个：上述口腔扫描数据中边界线的显示不清楚；或者存在桩区域；或者存在含金属区域。
13.并且，上述控制部可以包括模拟部，上述模拟部用于从上述存储部一同接收与上述选择区域相邻的区域的信息，并在适用该信息来替换上述选择区域之前自动进行模拟。
14.另一方面，本发明的口腔和印模的复合扫描方法可以包括：口腔扫描数据存储步骤，通过扫描口腔对象物来存储口腔扫描数据；印模模式转换步骤，将上述口腔扫描数据转换成印模模式，以对应于选择性存储的印模扫描数据；选择区域替换适用步骤，部分获取上述印模扫描数据中针对选择区域的扫描数据，并将其适用于转换成上述印模模式的上述口腔扫描数据；以及最终扫描数据获取步骤，将在上述选择区域中适用上述印模扫描数据的上述口腔扫描数据重新转换成作为初始模式的口腔模式来获取最终扫描数据。
15.并且，还可以包括假体制造步骤，在上述假体制造步骤中，通过将上述最终数据传输到设计程序来制造假体。
16.并且，上述口腔对象物可以为口腔模型或患者的口腔内部。
17.并且，在上述口腔扫描数据存储步骤之后，还可以包括印模扫描数据存储与否判断步骤，在上述印模扫描数据存储与否判断步骤中，根据上述口腔扫描数据是否包含预设判断条件，选择性地存储上述印模扫描数据。
18.并且，上述判断条件可以包括如下多个条件中的至少一个：上述口腔扫描数据中边界线的显示不清楚；或者存在桩区域；或者存在含金属区域。
19.并且，上述印模扫描数据可以是在印模模型中选择性地仅扫描与符合上述判断条件的口腔扫描数据的部分相对应的部分来存储的数据。
20.并且，在上述印模模式转换步骤中，当通过上述口腔扫描数据存储步骤判断为上述口腔扫描数据中边界线的显示不清楚时，可以使用印模材料在上述印模扫描数据中显示上述边界线，上述边界线可以适用于上述口腔扫描数据并在获取上述最终扫描数据时显示。
21.并且，上述口腔扫描数据存储步骤可以包括桩区域扫描步骤，在上述桩区域扫描步骤中，当通过扫描上述口腔对象物来判断上述选择区域为桩区域时，将上述桩区域转换成印模模式并将其替换适用于预先存储的上述印模扫描数据。
22.并且，上述桩区域扫描步骤可以包括：显示步骤，显示上述桩区域；印模模式转换步骤，选择性地获取针对上述桩区域的口腔扫描数据，并将其转换成上述印模模式来获取印模扫描数据；以及阳刻扫描数据适用步骤，通过上述印模模式的转换获取针对上述桩区域的阳刻扫描数据，并将上述阳刻扫描数据部分替换适用于上述印模扫描数据。
23.另一方面，本发明再一实施例的口腔和印模的复合扫描方法可以包括：口腔扫描数据获取步骤，通过扫描仪获取包括桩区域的口腔对象物的口腔扫描数据；印模模式转换步骤，转换成印模模式，使得上述口腔扫描数据反演；选择区域指定步骤，将上述桩区域指定为印模扫描对象区域；印模扫描数据获取步骤，针对被指定为上述印模扫描对象区域的选择区域获取印模扫描数据；以及数据对齐步骤，对上述口腔扫描数据和针对上述选择区域获取的上述印模扫描数据进行对齐。
24.并且，可以通过扫描仪扫描作为口腔模型框的印模模型来获取上述印模扫描数
据。
25.并且，在上述印模扫描数据获取步骤中，可以以阳刻方式得到上述桩区域。
26.并且，还可以包括重新反演步骤，在上述重新反演步骤中，根据上述数据对齐步骤对齐的上述口腔扫描数据及上述印模扫描数据随着上述印模模式的解除而重新反演。
27.并且，本发明可以包括最终数据获取步骤，在上述最终数据获取步骤中，根据上述重新反演步骤，在上述选择区域中，上述口腔扫描数据被上述印模扫描数据替换，并通过结合上述口腔扫描数据和上述印模扫描数据来获取最终扫描数据。
28.另一方面，本发明另一实施例的口腔和印模的复合扫描方法可以包括：第一口腔扫描数据存储步骤，通过扫描包括上颌模型及下颌模型的口腔对象物的外部面来存储第一口腔扫描数据；第二口腔扫描数据存储步骤，在上述上颌模型与上述下颌模型隔开的状态下，通过扫描上述口腔对象物的内部来存储第二口腔扫描数据；选择区域印模扫描数据比较步骤，获取针对上述口腔对象物的选择区域的印模扫描数据，并与上述第一口腔扫描数据及上述第二口腔扫描数据进行比较，上述口腔对象物包括上述上颌模型与上述下颌模型的咬合状态；以及选择区域印模扫描数据替换适用步骤，将上述印模扫描数据部分替换适用于上述第一口腔扫描数据及上述第二口腔扫描数据。
29.并且，在上述第一口腔扫描数据存储步骤中，上述上颌模型与上述下颌模型可以相向，以便相互咬合。
30.技术效果
31.本发明具有如下效果：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据，从而可以利用获取的数字数据制造出精致的假体。
32.并且，本发明具有如下效果：当口腔内部环境中因边界线被牙龈(齿龈)组织遮挡而难以测量时，可在印模的获取过程中表达边界线，从而可以获取更加准确的数字数据。
33.另一方面，本发明具有如下效果：通过获取印模扫描数据，将实际以阴刻方式形成的桩区域以阳刻方式获取，因而还可以扫描无法扫描的部分，并且可以解决由于桩区域以阴刻方式形成导致其深度深而很难或无法通过口腔扫描仪获取数据的现有问题。
34.而且，本发明具有如下效果：通过单独获取盖有金属材质牙冠的牙齿部分的印模，并将这种印模扫描数据应用于获取最终扫描数据所需的咬合对齐，从而可以对因材质特性而难以准确扫描的牙齿部分进行扫描。
附图说明
35.图1为简要示出本发明的口腔和印模的复合扫描系统的图。
36.图2为依次示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法的流程图。
37.图3为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的获取口腔扫描数据及印模扫描数据的图。
38.图4为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的转换成印模模式的图。
39.图5为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的选择区域的图。
40.图6为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的选择区域中以印
模扫描数据替换口腔扫描数据的图。
41.图7为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法的最终扫描数据的图。
42.图8为示出通过本发明第二实施例的口腔和印模的复合扫描方法显示边界线的图。
43.图9为示出本发明第二实施例的口腔和印模的复合扫描方法中替换适用边界线的图。
44.图10为示出本发明第三实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的桩区域的图。
45.图11为示出本发明第三实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的针对桩区域的选择区域显示状态的图。
46.图12为示出本发明第三实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的适用桩区域的阳刻扫描数据的图。
47.图13为依次示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法的图。
48.图14为示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的桩区域的图。
49.图15为示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的针对桩区域的选择区域显示状态的图。
50.图16为示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的适用桩区域的阳刻扫描数据的图。
51.图17为示出根据本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法获取的最终扫描数据的图。
52.图18为依次示出本发明第五实施例的口腔和印模的复合扫描方法的图。
53.图19为示出本发明第五实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的上颌与下颌相向的状态的图。
54.图20为示出本发明第五实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的印模材料的覆盖状态的图。
55.[附图标记的说明]
[0056]
1：上颌
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2：下颌
[0057]
3：印模
[0058]
10：口腔扫描数据
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10'：口腔扫描数据的反演数据
[0059]
12：扫描区域
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20：印模扫描数据
[0060]
20'：印模扫描数据的反演数据
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22：扫描画面
[0061]
30：最终扫描数据
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42：印模模式转换按钮
[0062]
44：区域选择按钮
[0063]
100：口腔扫描仪
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200：存储部
[0064]
300：判断部
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400：控制部
[0065]
410：模拟部
[0066]
a：选择区域
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m：边界线
[0067]
p：桩区域
[0068]
优选实施方式
[0069]
以下，将通过示例性附图详细说明本发明的部分实施例。应当注意，在对各个附图的结构要素赋予附图标记的过程中，即使示出在不同的附图中，对于相同的结构要素也尽可能赋予了相同的附图标记。并且，在说明本发明的过程中，当判断出对相关公知结构或功能的具体说明有可能混淆本发明的主旨时，将省略对其的详细说明。
[0070]
在说明本发明实施例的结构要素的过程中，可以使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅仅用于对其结构要素与其他结构要素进行区分，而对应结构要素的本质或次序或顺序等并不局限于此。并且，除非另有定义，否则包括技术性或科学性的术语在内的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。诸如词典中所定义的术语之类的通常使用的术语应被解释为具有与相关技术的文脉中所具有的含义一致的含义，除非在本发明中明确定义，否则不应以理想性或过于形式化的含义来解释。
[0071]
图1为简要示出本发明的口腔和印模的复合扫描系统的图。参照图1，本发明的口腔和印模的复合扫描系统包括口腔扫描仪100、存储部200、判断部300及控制部400。
[0072]
首先，口腔扫描仪100可以是用于拍摄口腔对象物(在本发明中，口腔对象物可以是通过将石膏倒入取模框中而得到的口腔模型。或者可以是实际患者的口腔内部)的台式模型扫描仪或者手持式(handheld)三维扫描仪中的一个，口腔扫描仪100可以包括用于拍摄动作的拍摄单元。存储部200存储从口腔扫描仪100获取的口腔扫描数据，并且根据预设判断条件选择性地存储口腔对象物的印模扫描数据。即，当在存储部200中存有口腔扫描数据的同时判断部300判断为被存储的扫描数据符合预设判断条件时，一同存储口腔对象物的印模扫描数据。即，判断部300判断口腔扫描数据是否符合预设判断条件，并且可以根据判断部300的判断结果引导存储部200选择性存储印模扫描数据。
[0073]
另一方面，判断条件包括如下多个条件中的至少一个：因被牙龈等遮挡而导致口腔扫描数据中边界线的显示不清楚；或者存在桩区域p；或者存在包括金属材质部件等的区域，这些部分被设置为选择区域。更加详细地，由于通过口腔扫描数据扫描口腔对象物的表面，因而当口腔内部环境中存在因被牙龈组织遮挡而难以测量的边界线、或者以阴刻部分形成的桩区域、或者被汞合金、树脂填充的金属区域时，无法确保针对这些部分的准确的扫描数据。由此，当判断部300判断为包括这些多个判断条件中的至少一个时，通过口腔扫描仪100扫描包括选择区域的口腔对象物的印模扫描数据来将其选择性地存储于存储部200。
[0074]
并且，若口腔扫描数据符合多个判断条件中的至少一个，则控制部400进行控制，使得判断部判断为由于存在边界线、桩区域、金属区域等而无法确保针对口腔对象物的准确的最终扫描数据，并将印模扫描数据中符合判断条件的选择区域部分适用于口腔扫描数据。在此情况下，将印模扫描数据部分适用于口腔扫描数据可意味着进行诸如通过印模扫描数据的数据值补充或替换在选择区域中形成的口腔扫描数据的数据值等过程来进行合并。优选地，将印模扫描数据部分适用于口腔扫描数据可意味着在选择区域中，以印模扫描数据替换口腔扫描数据。
[0075]
因此，通过控制部400的控制，除口腔扫描数据之外，还选择性地独立获取印模扫描数据来存储于存储部200，并将其分为需要在口腔扫描数据中存储的部分和需要以印模扫描数据替换的部分，即选择区域来使其部分对齐及合并，从而当通过口腔扫描仪100获取扫描数据时，可以使无法仅通过口腔扫描数据明确表达的部分选择性地以与实际相同的水平表达，最终可以有效确保可以应用于口腔对象物的设计工作。
[0076]
另一方面，控制部400可以与模拟部410相连接，并共享信息，这种模拟部410不仅从存储部200接收包含于印模扫描数据的选择区域，而且一同接收与选择区域相邻的区域，即与选择区域的前/后部分区域的信息，从而在将选择区域的口腔扫描数据替换适用之前，可以自动进行模拟。由此，模拟部410可以预先防止在选择区域自动替换为口腔扫描数据的对应区域的过程中被替换为错误区域的问题，结果，可以适用其来使选择区域准确地替换为对应区域。
[0077]
图2为依次示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法的流程图，图3为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的获取口腔扫描数据及印模扫描数据的图，图4为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的转换成印模模式的图。并且，图5为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的选择区域的图，图6为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的选择区域中以印模扫描数据替换口腔扫描数据的图，图7为示出本发明第一实施例的口腔和印模的复合扫描方法的最终扫描数据的图。
[0078]
如图2所示，对本实施例的口腔和印模的复合扫描方法依次说明如下。
[0079]
首先，如图3所示，利用口腔扫描仪100扫描口腔对象物，并将对应的口腔扫描数据10存储于存储部200(步骤s100)。在此情况下，确认口腔扫描数据10，通过判断部300判断是否存在符合预设判断条件的区域(步骤s200)，并且选择性地存储口腔对象物的印模扫描数据20(步骤s210)。即，当在将口腔扫描数据10存储于存储部200的同时确认到存储的口腔扫描数据10时，若判断为存在符合预设判断条件的区域(步骤s200)，则选择性地存储口腔对象物的印模扫描数据20(步骤s210)。另一方面，如上所述，口腔对象物可以是通过将石膏倒入取模框中而得到的口腔模型。或者口腔对象物可以是实际患者的口腔内部。
[0080]
另一方面，判断条件包括如下多个条件中的至少一个：口腔扫描数据10中的边界线的显示被遮挡(边界线的显示不清楚)；或者存在桩区域；或者存在含金属区域，这些部分被设置为选择区域。若在确认口腔扫描数据10时确认为不存在符合判断条件的区域，则将口腔扫描数据10作为最终扫描数据30，并结束该过程(步骤s300)。
[0081]
另一方面，当口腔对象物的印模扫描数据20被存储时(步骤s210)，判断为口腔扫描数据10中存在符合判断条件的区域，并将口腔扫描数据10转换成印模模式，以对应于以如上所述的方式选择性存储的印模扫描数据20(步骤s220)。即，为了将如图3所示的口腔扫描数据10转换成与印模扫描数据20对应的扫描数据，如图4所示，通过改变口腔扫描数据10的法线，即使其成为负(negative)模型，从而将其表达为口腔扫描数据的反演数据10'，并且可以将口腔扫描数据10与印模扫描数据20一一比较及合并。
[0082]
然后，如图5所示，在转换的印模扫描数据20中，部分获取针对选择区域a的扫描数据，并将其替换适用于被转换成印模模式的口腔扫描数据10(步骤s230)。在此情况下，用于替换适用的选择区域a的扫描数据信息一同接收与该区域的扫描数据信息相邻，即与选择区域a的前、后部分区域的扫描数据信息，从而在将选择区域a的口腔扫描数据10替换适用之前，可以自动进行模拟来替换适用于准确的区域。其中，选择区域a对应于口腔内部环境中因被牙龈组织遮挡而难以测量的边界线m；或者以阴刻部分形成的桩区域p；或者被汞合金、树脂填充的金属区域，无法确保针对这些部分的准确的扫描数据，因而需要由印模扫描数据20的对应区域信息来替换。
[0083]
最终，如图6所示，将被转换成选择区域a中替换适用，即完成对选择区域a的替换适用的状态的印模模式的口腔扫描数据10重新转换成作为初始模式的口腔模式(步骤s240)来获取如图7所示的最终扫描数据30，并结束该过程(步骤s300)。由此，在本实施例中，在获取口腔扫描数据10之后，在获取印模扫描数据20的过程中，通过对选择区域a连续转换成印模模式及口腔模式，实时进行将印模扫描数据20对齐于口腔扫描数据10的过程，从而可以获取将口腔扫描数据10和印模扫描数据20合并的一个最终扫描数据30。更加详细地，需要对口腔扫描数据10中的选择区域a进行数据补充，可以通过印模模式将口腔扫描数据10形成为口腔扫描数据的反演数据10'，并对选择区域a适用印模扫描数据20以替换口腔扫描数据的反演数据10'的一部分，并且重新转换成口腔模式来获取合并的一个最终扫描数据30。
[0084]
因此，在本实施例中，分别独立获取口腔扫描数据10及印模扫描数据20，并将其分为需要在口腔扫描数据10中存储的部分和需要以印模扫描数据20替换的部分，即选择区域a来使其部分对齐及合并，从而当通过口腔扫描仪获取扫描数据时，可以通过印模扫描数据20选择性地补充无法仅通过口腔扫描数据10明确表达的部分来使其以与实际口腔对象物相同的水平表达，最终可以有效地确保可以应用于口腔对象物的设计工作的准确的最终扫描数据30。
[0085]
以如上所述的方式确保的最终扫描数据30可以导出为通用格式的文件而无需额外的工作，可通过将这种最终扫描数据30传输到设计程序来制造与实际相同水平的口腔对象物的假体(步骤s400)。
[0086]
以下，图8为示出通过本发明第二实施例的口腔和印模的复合扫描方法显示边界线的图，图9为示出本发明第二实施例的口腔和印模的复合扫描方法中替换适用边界线的图。
[0087]
如图8所示，在印模模式转换步骤(步骤s220)中，当通过口腔扫描仪扫描口腔内部的结果判断为由于在口腔扫描数据10中对应于牙龈与牙龈之间边界的边界线m的显示被遮挡而获取不清楚数据时，可以在能够获取印模扫描数据20的印模材料进入牙龈与牙齿之间的状态下，通过扫描来表达边界线m。即，边界线m很难通过口腔扫描仪获取，而可以通过进入牙龈与牙齿之间的印模材料来获取，如图9所示，以如上所述的方式获取的边界线m，更具体为显示于印模扫描数据20的边界线m适用于口腔扫描数据10，并且可以在通过最终扫描数据获取步骤(步骤s300)获取最终扫描数据30时显示。
[0088]
由此，在本实施例中，利用印模材料来使在口腔内被牙龈组织遮挡而难以测量的边界线m适用于口腔扫描数据10并显示于最终扫描数据30，从而可向设计程序传输具有更丰富、更清楚的信息的数据来制造高精度的假体。
[0089]
以下，图10为示出本发明第三实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的桩区域的图，图11为示出本发明第三实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的针对桩区域的选择区域显示状态的图，图12为示出本发明第三实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的适用桩区域的阳刻扫描数据的图。
[0090]
如图10所示，当扫描口腔对象物的结果判断为包含桩区域p时，可以通过将桩区域p转换成印模模式来将其替换适用于预先存储的印模扫描数据。
[0091]
可以按照后述的顺序进行如上所述的桩区域扫描步骤。一般而言，在桩治疗过程
的情况下，由于桩区域p以阴刻方式形成且其深度较深，因此通过口腔扫描仪获取扫描数据的过程中会出现困难，所以首先显示口腔对象物的桩区域p。即，以如上所述的方式显示的桩区域p由于其深度而显示为如图10所示的穿孔状态，为了获取这种桩区域p的扫描数据，在选择性地获取并显示针对桩区域p的口腔扫描数据10之后，如图11所示，可通过将包括桩区域p的口腔对象物转换成印模模式来获取印模扫描数据20。在此情况下，在存储口腔扫描数据10的步骤之后，进行对是否存有符合预设判断条件的印模扫描数据，例如是否存在桩区域p进行判断的步骤，可以通过选择性地仅扫描与符合判断条件的口腔扫描数据的部分相对应的部分来存储印模扫描数据。
[0092]
结果，可以通过转换成印模模式来获取针对桩区域p的印模扫描数据20，如图12所示，当存在桩区域p时，通过将阳刻扫描数据部分地替换适用于印模扫描数据20，在通过最终扫描数据获取步骤(步骤s300)重新转换成口腔模式时，还可使桩区域p反映到最终扫描数据30中。
[0093]
图13为依次示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法的图，图14为示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的桩区域p的图，图15为示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的针对桩区域p的选择区域a显示状态的图。并且，图16为示出本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的适用桩区域p的阳刻扫描数据的图，图17为示出根据本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法获取的最终扫描数据的图。
[0094]
首先，如图13所示，在本发明第四实施例的口腔和印模的复合扫描方法中，进行通过扫描仪扫描口腔对象物来获取口腔扫描数据10的口腔扫描数据获取步骤(步骤s102)。在此情况下，口腔对象物包括用于牙冠或种牙工作的桩核(post and core)工作区域(以下称为桩区域p)。更加详细地，口腔对象物具有桩区域p作为对象物的一部分。如图14所示，可以确认到出现口腔扫描数据10以及未完全扫描的桩区域p。
[0095]
为了通过获取关于桩区域p的附加信息来补充数据，可以使用印模模式(impression mode)来补充针对桩区域p的数据。即，这意味着通过将以口腔模式显示的数据转换成印模模式(步骤s202)，从而通过新获取反演数据的印模形式的数据进行补充。如图15所示，通过点击印模模式转换按钮42，可以将获取的口腔扫描数据10显示为口腔扫描数据的反演数据10'。接着，可以将未完全扫描的桩区域p指定为选择区域a(步骤s302)。指定选择区域a可通过点击与印模模式转换按钮42相邻形成的区域选择按钮44来实现，并且可使口腔扫描数据的反演数据10'包含桩区域p。选择区域a被阴影化，可以获得与该部分相对应的印模扫描数据20。
[0096]
当指定选择区域a时，可以通过使用扫描仪的进一步扫描来获取与选择区域a相对应的印模扫描数据20(步骤s402)。另一方面，通过扫描仪扫描作为口腔模型框的印模模型来获取印模扫描数据20。当扫描印模模型时，扫描的当前状态显示在扫描画面22上，并且与此相对应的数据获取过程显示在扫描区域12。以印模扫描数据20获取的桩区域p实际上具有阴刻，但是由于口腔扫描数据10在印模模式下被反演，因而桩区域p也能够作为阳刻获得。以如上所述的方式获取的印模扫描数据20与口腔扫描数据的反演数据10'中的与选择区域a对应的部分(步骤s502)对齐。通过对齐印模扫描数据20，印模扫描数据20可以补充口腔扫描数据10的不足的扫描部分。另一方面，包括桩区域p的选择区域a的口腔扫描数据10
能够被相对精确的印模扫描数据20替换适用。
[0097]
如图17所示，在进行数据对齐(步骤s502)之后，可以通过点击印模模式转换按钮42来解除印模模式。即，扫描模式可以从印模模式返回到口腔模式，根据印模模式的解除，数据被重新反演(步骤s602)。更加详细地，口腔扫描数据的反演数据10'重新显示为口腔扫描数据10，印模扫描数据20显示为印模扫描数据的反演数据20'。另一方面，由于印模扫描数据20为负模型，因此印模扫描数据的反演数据20'可用于获取最终扫描数据30。另一方面，印模扫描数据20和印模扫描数据的反演数据20'可以具有相向的法线。
[0098]
如图17所示，口腔扫描数据10的选择区域a的数据值可以因印模扫描数据20而改变。例如，数据值的转换可能意味着以印模扫描数据20的数据值转换、合并或补充现有选择区域a上的数据值。优选地，可以由通过进行印模扫描来获取的印模扫描数据替换对应于选择区域(尤其，包括桩区域的区域)的口腔扫描数据的反演数据10'。并且，通过结合口腔扫描数据10和印模扫描数据20来获取一个最终扫描数据30(步骤s702)，结合的扫描数据具有高可靠性，从而可以制造精确的假体。
[0099]
另一方面，通过仅针对与桩区域p对应的选择区域a获取印模扫描数据20，可以防止不必要的数据的积累，同时可以获取高可靠性的最终扫描数据30。
[0100]
以下，图18为依次示出本发明第五实施例的口腔和印模的复合扫描方法的图，图19为示出本发明第五实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的上颌与下颌相向的状态的图，图20为示出本发明第五实施例的口腔和印模的复合扫描方法中的印模材料的覆盖状态的图。
[0101]
一般而言，当扫描口腔对象物的咬合状态时，在口腔内直接扫描的方法可能会造成准确率方面的困难，因此可以通过合并口腔扫描数据和印模扫描数据准确地确保针对咬合状态的扫描数据。为此，如图18所示，对确保针对咬合状态的准确的扫描数据的方法说明如下。
[0102]
首先，如图18和图19所示，在口腔对象物的上颌1与下颌2以咬合的方式相向的状态下，扫描口腔对象物的外部面并存储第一口腔扫描数据(步骤s104)。并且，在上颌1与下颌2相向且张开的状态下，扫描口腔对象物的内部并存储第二口腔扫描数据(步骤s204)。
[0103]
然后，通过获取针对包括上颌1与下颌2的咬合状态的口腔对象物的选择区域的印模扫描数据来将其与第一口腔扫描数据及第二口腔扫描数据进行比较(步骤s304)。即，如图19和图20所示，作为一例，当在口腔对象物中的两侧磨牙部分覆盖印模材料3来使上颌1与下颌2处于相向的状态时，在印模材料3的上部及下部不仅分别显示上颌1及下颌2各自的对齐状态，而且还可以显示它们的位置差异，即上颌1与下颌2的咬合状态，因此可以通过对显示的印模材料3的信息进行扫描并对其扫描数据与预先存储的第一口腔扫描数据及第二口腔扫描数据进行比较，来掌握口腔对象物的准确的咬合状态。
[0104]
最终，在第一口腔扫描数据及第二口腔扫描数据中，通过部分替换对应位置，即作为一例说明的与两侧磨牙部分对应的印模扫描数据(步骤s404)来获取包含准确的口腔对象物的咬合状态信息的最终扫描数据。这是因为，由于与通过口腔扫描仪扫描口腔对象物的内部及外部来获取的扫描数据相比，通过印模材料获取的印模扫描数据更准确，因此通过将印模扫描数据部分地替换适用于第一口腔扫描数据及第二口腔扫描数据来获取准确的咬合状态信息。
[0105]
本发明具有如下效果：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据，从而可以利用获取的数字数据制造出精致的假体。
[0106]
并且，当口腔内部环境中因边界线被牙龈组织遮挡而难以测量时，可在印模的获取过程中表达边界线，从而可以获取更加准确的数字数据。
[0107]
另一方面，本发明具有如下效果：通过获取印模扫描数据，将实际以阴刻方式形成的桩区域以阳刻方式获取，因而还可以扫描无法扫描的部分，并且可以解决由于桩区域以阴刻方式形成导致其深度深而很难或无法通过口腔扫描仪获取数据的现有问题。
[0108]
而且，本发明具有如下效果：通过单独获取盖有金属材质牙冠的牙齿部分的印模，并将这种印模扫描数据应用于获取最终扫描数据所需的咬合对齐，从而可以对因材质特性而难以准确扫描的牙齿部分进行扫描。
[0109]
以上说明仅仅为对本实施例的技术思想的例示性说明，只要是本实施例所属技术领域的普通技术人员，就可在不脱离本实施例的本质特性的范围内进行多种修改及变形。
[0110]
因此，本实施例并非所要限定本实施例的技术思想，而是用于说明本实施例，本实施例的技术思想的范围并不局限于这些实施例。本实施例的保护范围应由以下发明要求保护范围来解释，与其等同范围内的所有技术思想应被解释为包含在本实施例的权利范围内。
[0111]
产业上的可利用性
[0112]
本发明提供一种如下的口腔和印模的复合扫描系统及方法：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据。