一种用于挂篮施工装置的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁悬臂现浇施工技术领域，具体而言，涉及一种用于挂篮施工装置的行走机构。


背景技术：

2.在桥梁悬臂现浇施工设备中，传统的施工挂篮主要有菱形挂篮和三角形挂篮两种，两者的上部结构仅区别于菱形与三角形的受力结构，其下部结构都是在桥梁已浇注段的钢筋混凝土上，平衡锚定两条工字钢轨道，挂篮底部设置的滚动轮扣在工字钢轨道内，在工字钢轨道长度范围内向前行走。当完成一个节段的浇注后，需要用众多千斤顶将整个挂篮完全顶起，然后先拆除钢筋混凝土上的两条工字钢轨道的锚定，将其向前推进到下一个需要浇注节段位置，进行锚定加固后，再将顶起的整个挂篮完全放下，才能进行下一个节段的施工作业。
3.这种传统的挂篮，不光是挂篮本身构造结构复杂，使用钢型材料众多，而且安装、撤卸、行走过程操作十分繁琐，运输成本也更高，在使用过程中还将投入大量的劳动力，不利于成本控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括提供一种用于挂篮施工装置的行走机构，其针对用于挂篮施工装置的行走机构而设计，能够达到简化挂篮构造、安装撤卸方便、操作行走步骤简化，减少现场施工人员，降低工程成本的目的。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种用于挂篮施工装置的行走机构，包括桁架主纵梁，该桁架主纵梁配置有若干梯档；还包括滑移支座，可拆卸地固定于箱梁；该滑移支座铰接有反扣轮组，该反扣轮组滑动连接于该桁架主纵梁后端；还包括前支点，放置于该箱梁、滑动连接于该桁架主纵梁；该前支点用于支撑该桁架主纵梁；该前支点铰接有单向支点棘爪，该单向支点棘爪抵接于该梯档；还包括推动组件，滑动连接于该桁架主纵梁；还包括动力件，一端铰接于该前支点、另一端铰接于该推动组件；还包括千斤顶，用于顶升该桁架主纵梁；该动力件用于驱动该推动组件远离该前支点或用于驱动该前支点靠近该推动组件；该推动组件铰接有推动棘爪；在该推动组件远离该前支点时，该推动棘爪可抵接于该梯档，用于驱动该桁架主纵梁移动。
7.在本实用新型的一实施例中，所述推动棘爪配置为偏心结构；该推动棘爪配置有工作爪端和辅助爪端，该工作爪端可抵接于该梯档。
8.在本实用新型的一实施例中，所述推动棘爪配置为轴对称结构；所述工作爪端与所述辅助爪端沿同一直线设置，该工作爪端与该辅助爪端关于该推动棘爪几何中心对称；该推动棘爪的铰接中心偏向该工作爪端设置。
9.在本实用新型的一实施例中，所述推动组件包括滑动连接于所述桁架主纵梁的推动主体；还包括滑动销轴孔和行走销轴孔，配置于该推动主体；该滑动销轴孔与该行走销轴
孔对称设于所述辅助爪端的两侧；还包括止挡销轴，插接于该滑动销轴孔或该行走销轴孔、抵接于该辅助爪端。
10.在本实用新型的一实施例中，所述推动主体配置有第一滑板，该第一滑板位于该推动主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面可贴合于该第一滑板。
11.在本实用新型的一实施例中，所述前支点包括第二滑板和支点主体，该支点主体滑动连接于所述桁架主纵梁；该第二滑板位于该支点主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面贴合于该第二滑板。
12.在本实用新型的一实施例中，所述桁架主纵梁配置有滑动顶升支点，该滑动顶升支点位于所述滑移支座与所述前支点之间；所述千斤顶顶触于该滑动顶升支点；在该千斤顶顶触于该滑动顶升支点时，该千斤顶紧邻前支点设置。
13.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14.本实用新型实施例通过在桁架主纵梁滑动连接有滑移支座、前支点和推动组件，滑移支座可拆卸地固定于箱梁，该滑移支座铰接有反扣轮组，该反扣轮组滑动连接于该桁架主纵梁后端，前支点与推动组件之间通过液压螺杆连接，该液压螺杆也是挂篮桁架行走的动力装置，而且实用新型实施例在桁架主纵梁设置若干梯档，在前支点中配置单向前进棘爪，该单向前进棘爪实现该前支点只能前进滑动而不能后退，在推动组件中配置推动棘爪，该推动棘爪实现利用推动组件驱动桁架主纵梁移动。在需要移动挂篮桁架时，先将滑移支座前移至下一节段位置，再将千斤顶作用于滑移顶升支点，利用千斤顶顶升桁架主纵梁，使前支点脱离箱梁表面而脱空，利用液压螺杆实现前支点与推动组件沿桁架主纵梁的爬行，当前支点移动至下一节段位置时，拆去千斤顶，前支点放置于箱梁表面，利用液压螺杆和推动组件推动桁架主纵梁向下一节段位置移动，实现挂篮桁架的行走。本实用新型通过设置滑移支座、前支点和推动组件，在前支点与推动组件之间设置的液压螺杆作为挂篮行走的动力装置，与现有技术相比，本技术方案采用无轨结构，滑移支座、前支点和推动组件均沿桁架主纵梁滑动，简化了挂篮构造，使得挂篮安装撤卸方便，简化了挂篮行走的操作步骤，减少了现场施工人员，降低了工程成本。而且本技术方案设置液压螺杆为动力装置，通过液压螺杆可以实现前支点的前移或者实现桁架主纵梁的移动，对于同一箱梁施工的若干挂篮桁架，可采用集成控制柜控制所有的液压螺杆，提高了若干挂篮桁架移动时的同步性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中行走方法步骤s1的示意图；
18.图3为本实用新型中行走方法步骤s2的示意图；
19.图4为本实用新型行走方法步骤s3中前支点前移至下一节段位置的示意图；
20.图5为本实用新型行走方法步骤s3中拆除千斤顶、锚固前支点的示意图；
21.图6为本实用新型行走方法步骤s4的示意图；
22.图7为本实用新型中前支点移动步骤d1的示意图；
23.图8为本实用新型中前支点移动步骤d2的示意图；
24.图9为本实用新型中前支点移动步骤d3的示意图；
25.图10为本实用新型中推动挂篮移动步骤m1的示意图；
26.图11为本实用新型中推动挂篮移动步骤m2的示意图；
27.图12为本实用新型中推动挂篮移动步骤m3的示意图；
28.图13为本实用新型中推动棘爪的结构示意图；
29.图14为本实用新型中前支点的第二滑板、推动组件的第一滑板的结构示意图；
30.图15为本实用新型中桁架主纵梁的结构示意图；
31.图16为本实用新型中滑动顶升支点的结构示意图；
32.图17为本实用新型中滑移支座的结构示意图。
33.图标：1
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挂篮桁架，11
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桁架主纵梁，111
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型钢，112
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角钢，12
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梯档，13
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滑动顶升支点，2
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滑移支座，21
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反扣轮组，3
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前支点，31
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单向支点棘爪，32
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第二滑板，33
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支点主体，4
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推动组件，41
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推动棘爪，411
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工作爪端，412
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辅助爪端，42
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推动主体，421
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滑动销轴孔，422
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行走销轴孔，43
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止挡销轴，44
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第一滑板，5
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动力件，6
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千斤顶，7
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箱梁。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.请参照图1至图17，一种用于挂篮施工装置的行走机构，包括桁架主纵梁11，该桁架主纵梁11配置有若干梯档12；还包括滑移支座2，可拆卸地固定于箱梁7；该滑移支座2铰
接有反扣轮组21，该反扣轮组21滑动连接于该桁架主纵梁11后端；还包括前支点3，放置于该箱梁7、滑动连接于该桁架主纵梁11；该前支点3用于支撑该桁架主纵梁11；该前支点3铰接有单向支点棘爪31，该单向支点棘爪31抵接于该梯档12；还包括推动组件4，滑动连接于该桁架主纵梁11；还包括动力件5，一端铰接于该前支点3、另一端铰接于该推动组件4；还包括千斤顶6，用于顶升该桁架主纵梁11；该动力件5用于驱动该推动组件4远离该前支点3或用于驱动该前支点3靠近该推动组件4；该推动组件4铰接有推动棘爪41；在该推动组件4远离该前支点3时，该推动棘爪41可抵接于该梯档12，用于驱动该桁架主纵梁11移动。
40.为了简化挂篮构造，使得挂篮安装撤卸方便，简化挂篮行走的操作步骤，减少现场施工人员，降低工程成本，本技术方案在挂篮桁架1的桁架主纵梁11设置若干梯档12，本实施例中采用厚度为24cm的厚钢板作为梯档12，且梯档12设置在桁架主纵梁11的前中部，相邻两个梯档12之间间隔50cm。为了便于滑移支座2、前支点3和推动组件4沿桁架主纵梁11滑动，桁架主纵梁11采用2榀hn600
×
200mm型钢111，型钢111中心间距30cm，在型钢111两外侧布置l80
×
8mm角钢112作为挂篮移动轨道。本技术方案在桁架主纵梁11滑动连接有滑移支座2、前支点3和推动组件4，滑移支座2可拆卸地固定于箱梁7，即滑移支座2通过锚杆固定于箱梁7，该滑移支座2铰接有反扣轮组21，该反扣轮组21滑动连接于该桁架主纵梁11后端，滑移支座2上铰接反扣轮组21，在千斤顶6顶升桁架主纵梁11时，桁架主纵梁11可绕反扣轮组21的铰接中心转动，即桁架主纵梁11前端向上抬高，便于实现前支点3和推动组件4沿桁架主纵梁11的爬行。本技术方案中动力件5配置为液压螺杆，为了实现对液压螺杆动作的控制，本技术方案还可以配套设置集成控制柜，需要说明的是，动力件5还可以是齿轮链条机构。前支点3与推动组件4之间通过液压螺杆连接，该液压螺杆也是挂篮桁架1行走的动力装置，而且实用新型实施例在桁架主纵梁11设置若干梯档12，在前支点3中配置单向前进棘爪，该单向前进棘爪实现该前支点3只能前进滑动而不能后退。
41.在本实施例中，在推动组件4中配置推动棘爪41，该推动棘爪41实现利用推动组件4驱动桁架主纵梁11移动。所述推动棘爪41配置为偏心结构；该推动棘爪41配置有工作爪端411和辅助爪端412，该工作爪端411可抵接于该梯档12。通过将推动棘爪41设置为偏心结构，该偏心结构中将重量大的部分设置为辅助爪端412，将重量小的部分设置为工作爪端411，在推动棘爪41静止时，工作爪端411处于竖直向上的状态，在推动棘爪41被拨动后，推动棘爪41经过多次摆动静止时，工作爪端411仍恢复竖直向上的状态。当工作爪端411处于竖直向上的状态时，工作爪端411延伸至桁架主纵梁11中并与梯档12抵接。而且本实施例中，所述推动组件4包括滑动连接于所述桁架主纵梁11的推动主体42；还包括滑动销轴孔421和行走销轴孔422，配置于该推动主体42；该滑动销轴孔421与该行走销轴孔422对称设于所述辅助爪端412的两侧；还包括止挡销轴43，插接于该滑动销轴孔421或该行走销轴孔422、抵接于该辅助爪端412。在止挡销轴43插至滑动销轴孔421或行走销轴孔422且该推动棘爪41静止时，该推动棘爪41的辅助爪端412抵接与该止挡销轴43，该推动棘爪41的工作爪端411处于竖直向上的状态。在前支点3与推动组件4沿桁架主纵梁11爬行时，将止挡销轴43插至滑动销轴孔421，若液压螺杆伸出，推动棘爪41的工作爪端411在梯档12的阻挡下，该推动棘爪41正转，便于推动组件4无阻碍的沿桁架主纵梁11爬行。在前支点3爬行至下一节段位置时，前支点3重新放置于箱梁7表面，将止挡销轴43插至行走销轴孔422，止挡销轴43与梯档12位于推动棘爪41的同侧，推动棘爪41的工作爪端411在梯档12阻挡且辅助爪端412被
止挡销轴43阻挡，进而推动棘爪41无法转动，推动组件4无法沿桁架主纵梁11滑动，若液压螺杆伸出，则推动组件4利用推动棘爪41与梯档12的抵接实现驱动桁架主纵梁11的行走。
42.需要说明的是，当前支点3放置于箱梁7表面时，挂篮桁架1的重量集中施压于前支点3，当液压螺杆伸出时，由于前支点3与箱梁7表面的摩擦力大于液压螺杆产生的推力，所以前支点3固定不动，为液压螺杆驱动桁架主纵梁11行走提供着力点。
43.在某些实施例中，所述推动棘爪41配置为轴对称结构；所述工作爪端411与所述辅助爪端412沿同一直线设置，该工作爪端411与该辅助爪端412关于该推动棘爪41几何中心对称；该推动棘爪41的铰接中心偏向该工作爪端411设置。本技术方案将工作爪端411与辅助爪端412沿同一直线设置，将推动棘爪41设置为轴对称结构，且该推动棘爪41为形状规则的结构，将推动棘爪41的铰接中心偏向该工作爪端411设置，即该铰接中心不在该推动棘爪41的几何中心，如图13，该推动棘爪41的几何中心到工作爪端的距离为l/2,该推动棘爪41的铰接中心到工作爪端的距离为d，且l/2>d。在推动棘爪41静止时，由于辅助爪端412的质量大于工作爪端411，工作爪端411始终处于竖直向上的状态，辅助爪端412始终处于下端。
44.在需要移动挂篮桁架1时，先将滑移支座2前移至下一节段位置，再将千斤顶6作用于滑移顶升支点，利用千斤顶6顶升桁架主纵梁11，使前支点3脱离箱梁7表面而脱空，利用液压螺杆实现前支点3与推动组件4沿桁架主纵梁11的爬行，当前支点3移动至下一节段位置时，拆去千斤顶6，前支点3放置于箱梁7表面，利用液压螺杆和推动组件4推动桁架主纵梁11向下一节段位置移动，实现挂篮桁架1的行走。本实用新型通过设置滑移支座2、前支点3和推动组件4，在前支点3与推动组件4之间设置的液压螺杆作为挂篮行走的动力装置，与现有技术相比，本技术方案采用无轨结构，滑移支座2、前支点3和推动组件4均沿桁架主纵梁11滑动，简化了挂篮构造，使得挂篮安装撤卸方便，简化了挂篮行走的操作步骤，减少了现场施工人员，降低了工程成本。而且本技术方案设置液压螺杆为动力装置，通过液压螺杆可以实现前支点3的前移或者实现桁架主纵梁11的移动，对于同一箱梁7施工的若干挂篮桁架1，可采用集成控制柜控制所有的液压螺杆，提高了若干挂篮桁架1移动时的同步性。
45.在某些实施例中，所述推动主体42配置有第一滑板44，该第一滑板44位于该推动主体42与所述桁架主纵梁11之间，该桁架主纵梁11底面可贴合于该第一滑板44。当液压螺杆驱动推动组件4沿桁架主纵梁11滑动，或者当液压螺杆通过推动组件4驱动桁架主纵梁11行走时，推动主体42可能与桁架主纵梁11发生摩擦，为了避免推动主体42磨损，本技术方案在推动主体42配置第一滑板44，该第一滑板44为不锈钢钢板，当桁架主纵梁11的底面与推动主体42接触时，桁架主纵梁11的底面与第一滑板44接触，第一滑板44起到保护推动主体42的作用。
46.在某些实施例中，所述前支点3包括第二滑板32和支点主体33，该支点主体33滑动连接于所述桁架主纵梁11；该第二滑板32位于该支点主体33与所述桁架主纵梁11之间，该桁架主纵梁11底面贴合于该第二滑板32。由于挂篮桁架1的重量施压于前支点3，桁架主纵梁11会与支点主体33发生挤压，而且当前支点3沿桁架主纵梁11滑动时，支点主体33可能与桁架主纵梁11发生摩擦，为了避免推动支点磨损，本技术方案在支点主体33配置第二滑板32，该第二滑板32为不锈钢钢板，当桁架主纵梁11的底面与支点主体33接触时，桁架主纵梁11的底面与第二滑板32接触，第二滑板32起到保护支点主体33的作用。
47.在某些实施例中，所述桁架主纵梁11配置有滑动顶升支点13，该滑动顶升支点13
位于所述滑移支座2与所述前支点3之间；所述千斤顶6顶触于该滑动顶升支点13；在该千斤顶6顶触于该滑动顶升支点13时，该千斤顶6紧邻前支点3设置。在每次挂篮施工装置进行行走操作时，为了确保千斤顶6作用于桁架主纵梁11的同一位置，本技术方案在桁架主纵梁11配置滑动顶升支点13。当千斤顶6顶升桁架主纵梁11时，千斤顶6起到代替前支点3的作用，所以滑动顶升支点13靠近前支点3设置。需要说明的是，此处前支点3是指位于原始位置、未沿桁架主纵梁11爬行的前支点3。
48.一种挂篮施工装置的行走方法，包括以下步骤，
49.s1将滑移支座2前移至下一节段位置就位，锚固滑移支座2；移动位置与块件长度相同；
50.s2安装千斤顶6，顶升前支点3并使前支点3脱空。
51.s3利用推动组件4将前支点3前移至下一节段位置就位；拆除千斤顶6，锚固前支点3；所述推动组件4中的止挡销轴43插至滑动销轴孔421。
52.s4启动液压系统，利用液压螺杆和推动组件4向前推动挂篮，直至下一节段位置就位，所述推动组件4中的止挡销轴43插至行走销轴孔422。
53.需要说明的是，在步骤s3中，前支点3前移至下一节段位置包括以下步骤，
54.d1将止动销轴安装至滑动销轴孔421，如图7；
55.d2液压螺杆伸出，推动推动组件4沿桁架主纵梁11前移一档，如图8；
56.d3液压螺杆回缩，拉动前支点3向前移动一档，重复d2、d3步，将前支点3移动就位并锚固，如图9。
57.此处所述一档是指从一个梯档12移动至相邻的下一梯档12，且相邻两个梯档12间距为50cm。
58.需要说明的是，在步骤s4中，推动挂篮移动包括以下步骤，
59.m1液压螺杆伸出35cm后，将止动销轴安装至行走销轴孔422，液压螺杆再伸出35cm，推动桁架主纵梁11前移35cm,如图10；
60.m2液压螺杆回缩，拉动推动组件4后退一档,如图11；
61.m3液压螺杆伸出，拉动桁架主纵梁11前移50cm，重复m1、m2步，直至挂篮前移就位,如图12。
62.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。