1.本实用新型属于航空航天零部件制造领域，具体是涉及一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置。
背景技术：
2.现有航空航天零件的辅助装配为人工进行手动对零件装配，且装配通常为离地装配，需要将零件一一手持进行装配，现有技术中无法手持过多零件，而经常离地十分拖延装配速度，大大消耗人力，且工作效率不高。
技术实现要素：
3.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用辅助装配机构，从而可以同时夹取多个零部件，并且可以带动支撑零部件移动、升降和转动以满足不同装配需求。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，包括辅助装配机构、位移支撑机构，所述辅助装配机构包括底板、扶手、拖车环、安装盘、转轴，所述底板顶部一侧安装有所述扶手，所述底板一端固定有所述拖车环，所述底板顶部通过螺栓连接有所述安装盘，所述安装盘上转动连接有所述转轴，所述转轴外壁上键连接有齿轮，所述转轴顶端固定有安装板，所述安装板顶部安装有电推杆一，所述电推杆一伸缩端固定有l形板，所述l形板上安装有手指气缸，所述手指气缸上安装有夹板，所述底板上安装有固定板，所述固定板上安装有电推杆二，所述电推杆二伸缩端固定有连接板，所述连接板上固定有与所述齿轮啮合的齿条。
6.在上述技术方案的基础上，所述位移支撑机构包括万向轮，所述底板底部安装有所述万向轮。
7.在上述技术方案的基础上，所述位移支撑机构包括滑轨，所述底板底部安装有所述滑轨。
8.在上述技术方案的基础上，所述齿条和所述电推杆二水平设置，所述电推杆二带动所述齿条水平伸缩。
9.在上述技术方案的基础上，所述电推杆一和所述手指气缸为多个且并列均匀分布，所述电推杆一和所述手指气缸配合可以支撑多个零部件。
10.在上述技术方案的基础上，所述电推杆一垂直设置，所述电推杆一带动所述l形板垂直升降。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过位移支撑机构的支撑可以进行移动，启动电推杆一带动l形板升降可以使手指气缸升降，启动手指气缸通过夹板可以进行夹取，启动电推杆二带动连接板和齿条伸缩，进而使齿条啮合带动齿轮转动，齿轮转动后使转轴转动，进而带动安装板和电推杆一转动，也就可以调节零部件的角度再进行装配。
13.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
14.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型所述一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置实施例1的轴测图；
16.图2是本实用新型所述一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置实施例1的齿轮结构示意图；
17.图3是本实用新型所述一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置实施例1的齿条结构示意图；
18.图4是本实用新型所述一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置实施例2的轴测图。
19.附图标记说明如下：
20.1、辅助装配机构；101、底板；102、扶手；103、拖车环；104、安装盘；105、转轴；106、齿轮；107、电推杆一；108、l形板；109、手指气缸；110、夹板；111、齿条；112、连接板；113、电推杆二；114、固定板；115、安装板；2、位移支撑机构；201、万向轮；202、滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1
24.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，包括辅助装配机构1、位移支撑机构2，辅助装配机构1包括底板101、扶手102、拖车环103、安装盘104、转轴105，底板101顶部一侧安装有扶手102，底板101一端固定有拖车环103，底板101顶部通过螺栓连接有安装盘104，安装盘104上转动连接有转轴105，转轴105外壁上键连接有齿轮106，转轴105顶端固定有安装板115，安装板115顶部安装有电推杆一107，电推杆一107垂直设置，电推杆一107带动l形板108垂直升降，电推杆一107伸缩端固定有l形板108，l形板108上安装有手指气缸109，电推杆一107和手指气缸109为多个且并列均匀分布，电推杆一107和手指气缸109配合可以支撑多个零部件，手指气缸109上安装有夹板110，底板101上安装有固定板114，固定板114上安装有电推杆二113，电推杆二113伸缩端固定有连接板112，连接板112上固定有与齿轮106啮合的齿条111，齿条111和电推杆二113水平设置，电推杆二113带动齿条111水平伸缩。
25.在上述实施例的基础上：位移支撑机构2包括万向轮201，底板101底部安装有万向轮201。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：通过位移支撑机构2的支撑可以进行移动，启动电推杆一107带动l形板108升降可以使手指气缸109升降，启动手指气缸109通过夹板110可以进行夹取，启动电推杆二113带动连接板112和齿条111伸缩，进而使齿条111啮合带动齿轮106转动，齿轮106转动后使转轴105转动，进而带动安装板115和电推杆一107转动，也就可以调节零部件的角度再进行装配。
27.实施例2
28.请参阅图4，实施例2和实施例1的区别在于，位移支撑机构2包括滑轨202，底板101底部安装有滑轨202，通过位移支撑机构2的支撑可以进行移动，启动电推杆一107带动l形板108升降可以使手指气缸109升降，启动手指气缸109通过夹板110可以进行夹取，启动电推杆二113带动连接板112和齿条111伸缩，进而使齿条111啮合带动齿轮106转动，齿轮106转动后使转轴105转动，进而带动安装板115和电推杆一107转动，也就可以调节零部件的角度再进行装配。
29.虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
技术特征：
1.一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，其特征在于：包括辅助装配机构(1)、位移支撑机构(2)，所述辅助装配机构(1)包括底板(101)、扶手(102)、拖车环(103)、安装盘(104)、转轴(105)，所述底板(101)顶部一侧安装有所述扶手(102)，所述底板(101)一端固定有所述拖车环(103)，所述底板(101)顶部通过螺栓连接有所述安装盘(104)，所述安装盘(104)上转动连接有所述转轴(105)，所述转轴(105)外壁上键连接有齿轮(106)，所述转轴(105)顶端固定有安装板(115)，所述安装板(115)顶部安装有电推杆一(107)，所述电推杆一(107)伸缩端固定有l形板(108)，所述l形板(108)上安装有手指气缸(109)，所述手指气缸(109)上安装有夹板(110)，所述底板(101)上安装有固定板(114)，所述固定板(114)上安装有电推杆二(113)，所述电推杆二(113)伸缩端固定有连接板(112)，所述连接板(112)上固定有与所述齿轮(106)啮合的齿条(111)。2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，其特征在于：所述位移支撑机构(2)包括万向轮(201)，所述底板(101)底部安装有所述万向轮(201)。3.根据权利要求1所述的一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，其特征在于：所述位移支撑机构(2)包括滑轨(202)，所述底板(101)底部安装有所述滑轨(202)。4.根据权利要求1所述的一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，其特征在于：所述齿条(111)和所述电推杆二(113)水平设置。5.根据权利要求1所述的一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，其特征在于：所述电推杆一(107)和所述手指气缸(109)为多个且并列均匀分布。6.根据权利要求1或5所述的一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，其特征在于：所述电推杆一(107)垂直设置。
技术总结
本实用新型属于航空航天零部件制造领域，具体为一种用于航空航天零部件制造的辅助装配装置，包括辅助装配机构、位移支撑机构，所述辅助装配机构包括底板、扶手、拖车环、安装盘、转轴，所述底板顶部一侧安装有所述扶手，所述底板一端固定有所述拖车环，所述底板顶部通过螺栓连接有所述安装盘，所述安装盘上转动连接有所述转轴，所述转轴外壁上键连接有齿轮，所述转轴顶端固定有安装板，所述安装板顶部安装有电推杆一，所述电推杆一伸缩端固定有L形板。本实用新型采用辅助装配机构，从而可以同时夹取多个零部件，并且可以带动支撑零部件移动、升降和转动以满足不同装配需求。升降和转动以满足不同装配需求。升降和转动以满足不同装配需求。
技术研发人员：王新涛
受保护的技术使用者：哈尔滨海航机械制造有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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