一种电气自动化生产用零件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化生产用零件抓取装置。


背景技术：

2.在电气自动化生产中，对大量的精密机械零件进行操作加工时，常常需要使用到零件抓取装置。
3.现有的电气自动化生产用零件抓取装置大多无法对抓头进行更换，抓取的尺寸单一，无法满足对不同尺寸的零件进行抓取，因此，现需要设计一种电气自动化生产用零件抓取装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电气自动化生产用零件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电气自动化生产用零件抓取装置大多无法对抓头进行更换，抓取的尺寸单一，无法满足对不同尺寸的零件进行抓取的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化生产用零件抓取装置，包括装置主体，所述装置主体包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内部插入安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制器，所述控制器的底端固定安装有推动杆，且所述推动杆贯穿控制盒的底端延伸至外侧，所述控制盒的两侧皆铰接安装有第一夹板，所述推动杆的底端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的底端铰接安装有第一撑杆，所述第一撑杆的数量为两个，且所述第一撑杆的底端铰接皆安装于第一夹板的一侧。
6.优选的，所述第一连接杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为两个，所述第一滑槽的内部皆滑动安装有第一滑块，且所述第一滑块的一侧皆与第二连接杆固定连接，所述第一滑槽的顶端皆开设有第二滑槽。
7.优选的，两个所述第一夹板相互靠近的一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括第二固定板，所述第一夹板相互靠近的一侧皆固定安装有第二固定板，所述第二固定板的内部皆开设有第三滑槽，所述第三滑槽的数量共有八个，所述第三滑槽的内部皆滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一端固定安装有第二撑杆，所述第二撑杆的数量为四个，所述第二撑杆的一侧固定连接有第二夹板，所述第二固定板的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与第二夹板固定连接。
8.优选的，所述第一滑块的内部设置有固定机构，所述固定机构包括卡槽，所述第一滑块的内部皆开设有卡槽，所述第一连接杆的两侧皆插入安装有拉杆，所述拉杆的外侧皆固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧皆与第一连接杆的外侧固定连接，所述拉杆的一端为斜坡状。
9.优选的，所述第二滑块的一端皆开设有凹槽，所述凹槽的内部皆嵌入安装有滑球。
10.优选的，所述第二夹板的一侧皆固定安装有防滑垫，且所述防滑垫的材质为丁腈橡胶。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有第一滑槽、第一滑块和第二滑槽，当第一滑块滑动至第一滑槽顶端时，旋转第二连接杆，使第一滑块进入第二滑槽中，从而方便对不同尺寸的抓头进行安装与更换，防止因为抓头的尺寸不符而无法完成抓取工作，增加了装置的实用性，提高了工作人员的工作效率。
13.2、通过设置有固定机构，当第一滑块旋转至第二滑槽一端，利用第一弹簧的惯性，从而对第二连接杆进行固定，避免出现装置在工作时发生脱落的情况，增加了结构的稳定性，使装置的连接更加稳固。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
15.图2为本实用新型的第一连接杆和第二连接杆结构俯视剖面示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处局部结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中b处局部结构示意图。
18.图中：1、装置主体；110、液压伸缩杆；111、第一连接杆；112、第二连接杆；113、控制盒；114、控制器；115、推动杆；116、第一固定板；117、第一撑杆；118、第一夹板；119、第一滑槽；120、第一滑块；121、第二滑槽；2、固定机构；210、卡槽；211、拉杆；212、第一弹簧；3、辅助机构；310、第二固定板；311、第三滑槽；312、第二滑块；313、凹槽；314、滑球；315、第二撑杆；316、第二夹板；317、防滑垫；318、第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
21.一种电气自动化生产用零件抓取装置，包括装置主体1，本技术中使用的液压伸缩杆110和控制器114均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板的输出端通过导线分别与液压伸缩杆110和控制器114的输入端电连接,装置主体1包括液压伸缩杆110，液压伸缩杆110的底端固定安装有第一连接杆111，第一连接杆111的内部插入安装有第二连接杆112，第二连接杆112的底端固定安装有控制盒113，控制盒113的内部固定安装有控制器114，控制器114的底端固定安装有推动杆115，且推动杆115贯穿控制盒113的底端延伸至外侧，控制盒113的两侧皆铰接安装有第一夹板118，推动杆115的底端固定安装有第一固定板116，第一固定板116的底端铰接安装有第一撑杆117，第一撑杆117的数量为两个，且第一撑杆117的底端铰接皆安装于第一夹板118的一侧，第一连接杆111的内部开设有第一滑槽119，第一滑槽119的数量为两个，第一滑槽119的内部皆滑动安装有第一滑块120，且第一滑块120的一侧皆与第二连接杆112固定
连接，第一滑槽119的顶端皆开设有第二滑槽121，当第一滑块120滑动至第一滑槽119顶端时，旋转第二连接杆112，使第一滑块120进入第二滑槽121中，从而方便对不同尺寸的抓头进行安装与更换，防止因为抓头的尺寸不符而无法完成抓取工作，增加了装置的实用性，提高了工作人员的工作效率。
22.进一步的，两个第一夹板118相互靠近的一侧设置有辅助机构3，辅助机构3包括第二固定板310，第一夹板118相互靠近的一侧皆固定安装有第二固定板310，第二固定板310的内部皆开设有第三滑槽311，第三滑槽311的数量共有八个，第三滑槽311的内部皆滑动安装有第二滑块312，第二滑块312的一端固定安装有第二撑杆315，第二撑杆315的数量为四个，第二撑杆315的一侧与第二夹板316固定连接，在对零件进行抓取时，利用第二弹簧318的惯性，对装置抓取零件的力度进行缓冲，防止由于力度过大对零件造成损坏，增加了装置的实用性。
23.进一步的，第一滑块120的内部设置有固定机构2，固定机构2包括卡槽210，第一滑块120的内部皆开设有卡槽210，第一连接杆111的两侧皆插入安装有拉杆211，拉杆211的外侧皆固定安装有第一弹簧212，第一弹簧212的一侧皆与第一连接杆111的外侧固定连接，当第一滑块120旋转至第二滑槽121一端，利用第一弹簧212的惯性，从而对第二连接杆112进行固定，避免出现装置在工作时发生脱落的情况，增加了结构的稳定性，使装置的连接更加稳固。
24.进一步的，拉杆211的一端为斜坡状，在旋转第二连接杆112时即可对拉杆211进行挤压，使其自动向第一连接杆111的外侧移动，增加了装置安装的便捷性。
25.进一步的，第二滑块312的一端皆开设有凹槽313，凹槽313的内部皆嵌入安装有滑球314，减小了第二滑块312在第三滑槽311中滑动的摩擦力，增加了结构的稳定性。
26.进一步的，第二夹板316的一侧皆固定安装有防滑垫317，且防滑垫317的材质为丁腈橡胶，增加了与零件接触面的摩擦力，避免出现在对零件抓取时发生掉落的情况。
27.工作原理：需要对装置进行安装时，将第二连接杆112两端的第一滑块120放入第一滑槽119中，推动第二连接杆112，使第一滑块120到达第一滑槽119的顶端，再旋转第二连接杆112，同时第一滑槽119在第二滑槽121中滑动，当第一滑块120接触到拉杆211时，会对拉杆211进行挤压，使其向第一连接杆111的外侧移动，当第一滑块120到达第二滑槽121的一侧时，第一弹簧212在自身惯性作用下推动拉杆211，使其进入卡槽210中，对第一滑块120的位置进行限制，从而固定住第二连接杆112。
28.当装置需要夹持零件时，将装置外接电源，随后启动操作控制面板，从而启动控制器114，使得推动杆115收缩，拉动第一固定板116，同时带动第一撑杆117，使其拉动第一夹板118，使两个第一夹板118相互靠近，夹持到零件时，第二夹板316会对第二弹簧318进行挤压，同时第二滑块312在第三滑槽311中移动。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。