一种焊接机抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种焊接机抓取装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶面设有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的顶面固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离支撑盘(2)的一端设有抓取固定板(4)，所述抓取固定板(4)的底面固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端固定连接有活动夹板(6)，所述活动夹板(6)的顶面固定连接有连接壳(7)，所述抓取固定板(4)的底面通过滑块与滑槽和连接壳(7)的表面固定连接，所述抓取固定板(4)的底面固定连接有固定夹板(8)，所述固定夹板(8)与活动夹板(6)的相对侧均固定连接有固定吸盘(9)，所述固定夹板(8)与活动夹板(6)的内部均设有与固定吸盘(9)内部相连通的输气槽，所述活动夹板(6)内部所设输气槽与连接壳(7)的内部连通，所述连接壳(7)的侧面连通有进气管(10)，所述进气管(10)的表面套接有连通管(11)，所述连通管(11)的底面连通有与固定夹板(8)内部输气槽相适配的送气管(12)，所述进气管(10)的底面开设有与送气管(12)相适配的通孔，所述抓取固定板(4)的侧面开设有与连通管(11)相适配的活动槽，且活动槽与固定夹板(8)内部所设输气槽的内部连通，所述抓取固定板(4)的侧面镶嵌有输气软管(13)，所述输气软管(13)的表面与机械臂(3)的表面固定连接，所述支撑盘(2)的顶面设有气泵，所述输气软管(13)远离抓取固定板(4)的一端与气泵的输入端连通。2.根据权利要求1所述的一种焊接机抓取装置，其特征在于：所述连接壳(7)的底面镶嵌有吸尘管(14)，所述抓取固定板(4)的底面开设有与活动夹板(6)和吸尘管(14)相适配的滑槽。3.根据权利要求1所述的一种焊接机抓取装置，其特征在于：所述进气管(10)的表面设有弹簧，且所述连通管(11)通过弹簧与连接壳(7)的侧面活动连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机抓取装置，其特征在于：所述连通管(11)的表面固定连接有隔离胶罩(15)，所述隔离胶罩(15)远离连通管(11)的一端与连接壳(7)的表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种焊接机抓取装置，其特征在于：所述支撑盘(2)的表面通过螺丝固定连接有支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶面固定连接有废料收集盒(17)，所述支撑盘(2)顶面所设的气泵底面固定连接有出气管(18)，所述出气管(18)的底端与废料收集盒(17)的内部连通。6.根据权利要求1所述的一种焊接机抓取装置，其特征在于：所述连通管(11)远离进气管(10)的一端表面设有密封胶圈，所述抓取固定板(4)侧面所设与连通管(11)相适配活动槽的内腔底面设有密封胶圈。

技术总结
本实用新型涉及焊接机技术领域，具体揭示了一种焊接机抓取装置，所述装置底座的顶面设有支撑盘，所述支撑盘的顶面固定连接有机械臂，所述机械臂远离支撑盘的一端设有抓取固定板，所述抓取固定板的底面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有活动夹板，所述活动夹板的顶面固定连接有连接壳；本实用新型通过活动夹板和输气软管，使得在需要夹持零部件时，能够经由液压缸控制活动夹板活动，进而使得气泵能够经由输气软管通过活动夹板和固定夹板，将活动夹板与固定夹板所接触零件表面的碎屑吸走一部分，起到一定的清洁作用，达到了在使抓取装置抓取更为牢固的同时方便后续焊接机工作的效果。焊接机工作的效果。焊接机工作的效果。


技术研发人员：葛永萍
受保护的技术使用者：沈阳宝通铁路工程有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/15