一种流水线用可转向的下料机械手的制作方法

1.本实用新型属于下料机械手技术领域，具体涉及一种流水线用可转向的下料机械手。


背景技术：

2.流水线用下料机械手主要对流水线上生产的物品进行抓取下料的一种抓取机器人，使其提高流水线的生产效率，抓取下料更加稳定可靠，不易对物品造成损坏。
3.现有的流水线用下料机械手安装在流水线的指定位置，通过转向电机对转向机械座提供转向动力，进而使该下料机械手进行转向工作，保证将其物品实现转向下料和上料操作，现有的下料机械手在对转向电机安装时，其转向电机体积较大，其具有一定的重量，但是其处于悬空安装状态，导致其容易发生转轴弯折影响其动力传输，同时在拆装时，需要人工扶持，加大工人的劳动强度的问题，为此我们提出一种流水线用可转向的下料机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种流水线用可转向的下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线用可转向的下料机械手，包括机座，所述机座顶端设置有转向机盘，所述转向机盘顶端设置有转向机械座，所述转向机械座与转向机盘之间通过转动连接，所述转向机械座侧部装设有转向电机，所述转向机械座顶部装设有换向机械座，所述换向机械座一端连接有抓取机械座，所述抓取机械座一端连接有下料爪，所述转向电机顶部设置有安装板，所述安装板一端固定在转向机械座侧壁，所述安装板内侧设置有支块，所述支块通过螺纹连接有螺纹拉杆，所述螺纹拉杆底端外部套设有连接筒，所述连接筒固定在转向电机顶部表面。
6.优选的，所述螺纹拉杆底端为t字型结构，所述螺纹拉杆顶部开设有通孔，所述通孔内侧贯穿有加力杆。
7.优选的，所述加力杆两端均固定有挡柱，所述挡柱与加力杆通过焊接固定。
8.优选的，所述安装板的横截面为u字形结构，所述支块的纵截面为工字型结构。
9.优选的，所述安装板与支块均为不锈钢材质构件，所述转向电机表面设置有散热翅片。
10.优选的，所述转向电机一端设置有散热风扇，所述散热风扇外部设置有隔离罩，所述隔离罩固定在转向电机端部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）通过设计的支块，支块位于安装板内可以水平滑动调节位置，进而方便在对转向电机组装时，进行水平推移，降低工人组装劳动强度，通过设计的螺纹拉杆和安装板，螺纹拉杆和安装板相互通过支块连接，进而对转向电机实现支撑加固，避免其输出轴发生折弯，同时通过螺纹拉杆可以旋转调节转向电机组装高度，方便组装扶持，降低工人劳动强
度，通过设计的连接筒，将螺纹拉杆和转向电机相互转动连接。
13.（2）通过设计的加力杆，便于使用者对螺纹拉杆施加力气进行转动调节，通过设计的挡柱，起到阻挡作用，避免加力杆从通孔内抽出，通过设计的隔离罩，对散热风扇实现隔离，避免其在对转向电机进行散热工作，高速转动时对外界造成安全影响。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型a处局部放大图；
16.图3为本实用新型支块、安装板和螺纹拉杆的侧面组装剖视图；
17.图4为本实用新型安装板与支块的组装仰视图；
18.图中：1、机座；2、转向机盘；3、转向机械座；4、换向机械座；5、抓取机械座；6、下料爪；7、安装板；8、转向电机；9、加力杆；10、螺纹拉杆；11、支块；12、连接筒。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线用可转向的下料机械手，包括机座1，机座1顶端设置有转向机盘2，转向机盘2顶端设置有转向机械座3，转向机械座3与转向机盘2之间通过转动连接，转向机械座3侧部装设有转向电机8，转向机械座3顶部装设有换向机械座4，换向机械座4一端连接有抓取机械座5，抓取机械座5一端连接有下料爪6，转向电机8顶部设置有安装板7，安装板7一端固定在转向机械座3侧壁，安装板7内侧设置有支块11，通过设计的支块11，支块11位于安装板7内可以水平滑动调节位置，进而方便在对转向电机8组装时，进行水平推移，降低工人组装劳动强度，支块11通过螺纹连接有螺纹拉杆10，通过设计的螺纹拉杆10和安装板7，螺纹拉杆10和安装板7相互通过支块11连接，进而对转向电机8实现支撑加固，避免其输出轴发生折弯，同时通过螺纹拉杆10可以旋转调节转向电机8组装高度，方便组装扶持，降低工人劳动强度，螺纹拉杆10底端外部套设有连接筒12，通过设计的连接筒12，将螺纹拉杆10和转向电机8相互转动连接，连接筒12固定在转向电机8顶部表面。
21.本实施例中，优选的，螺纹拉杆10底端为t字型结构，螺纹拉杆10顶部开设有通孔，通孔内侧贯穿有加力杆9，通过设计的加力杆9，便于使用者对螺纹拉杆10施加力气进行转动调节，加力杆9两端均固定有挡柱，通过设计的挡柱，起到阻挡作用，避免加力杆9从通孔内抽出，挡柱与加力杆9通过焊接固定，安装板7的横截面为u字形结构，支块11的纵截面为工字型结构。
22.本实施例中，优选的，安装板7与支块11均为不锈钢材质构件，转向电机8表面设置有散热翅片，转向电机8一端设置有散热风扇，散热风扇外部设置有隔离罩，通过设计的隔
离罩，对散热风扇实现隔离，避免其在对转向电机8进行散热工作，高速转动时对外界造成安全影响，隔离罩固定在转向电机8端部。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在对转向电机8进行组装的时候，将其顶端螺纹拉杆10螺纹连接的支块11卡在安装板7内侧，使其可以在安装板7内水平滑移，此时工作人员通过加力杆9对螺纹拉杆10进行旋转，其螺纹拉杆10和支块11之间通过螺纹旋合对转向电机8的高度进行调整，待其调整至最佳位置时，水平推移转向电机8，此时支块11在安装板7上滑移，保证转向电机8精准可靠与本实用新型的转向机械座3实现安装，同时本实用新型中的螺纹拉杆10对转向电机8实现一定的支撑作用，避免其处于悬空状态而造成输出轴弯折。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种流水线用可转向的下料机械手，包括机座（1），所述机座（1）顶端设置有转向机盘（2），所述转向机盘（2）顶端设置有转向机械座（3），所述转向机械座（3）与转向机盘（2）之间通过转动连接，所述转向机械座（3）侧部装设有转向电机（8），所述转向机械座（3）顶部装设有换向机械座（4），所述换向机械座（4）一端连接有抓取机械座（5），所述抓取机械座（5）一端连接有下料爪（6），其特征在于：所述转向电机（8）顶部设置有安装板（7），所述安装板（7）一端固定在转向机械座（3）侧壁，所述安装板（7）内侧设置有支块（11），所述支块（11）通过螺纹连接有螺纹拉杆（10），所述螺纹拉杆（10）底端外部套设有连接筒（12），所述连接筒（12）固定在转向电机（8）顶部表面。2.根据权利要求1所述的一种流水线用可转向的下料机械手，其特征在于：所述螺纹拉杆（10）底端为t字型结构，所述螺纹拉杆（10）顶部开设有通孔，所述通孔内侧贯穿有加力杆（9）。3.根据权利要求2所述的一种流水线用可转向的下料机械手，其特征在于：所述加力杆（9）两端均固定有挡柱，所述挡柱与加力杆（9）通过焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种流水线用可转向的下料机械手，其特征在于：所述安装板（7）的横截面为u字形结构，所述支块（11）的纵截面为工字型结构。5.根据权利要求4所述的一种流水线用可转向的下料机械手，其特征在于：所述安装板（7）与支块（11）均为不锈钢材质构件，所述转向电机（8）表面设置有散热翅片。6.根据权利要求5所述的一种流水线用可转向的下料机械手，其特征在于：所述转向电机（8）一端设置有散热风扇，所述散热风扇外部设置有隔离罩，所述隔离罩固定在转向电机（8）端部。

技术总结
本实用新型公开了一种流水线用可转向的下料机械手，包括机座，所述机座顶端设置有转向机盘，所述转向机盘顶端设置有转向机械座，所述转向机械座与转向机盘之间通过转动连接，所述转向机械座侧部装设有转向电机，所述转向机械座顶部装设有换向机械座，所述换向机械座一端连接有抓取机械座；本实用新型通过设计的支块，支块位于安装板内可以水平滑动调节位置，进而方便在对转向电机组装时，进行水平推移，降低工人组装劳动强度，通过设计的螺纹拉杆和安装板，螺纹拉杆和安装板相互通过支块连接，进而对转向电机实现支撑加固，避免其输出轴发生折弯，同时通过螺纹拉杆可以旋转调节转向电机组装高度，方便组装扶持，降低工人劳动强度。强度。强度。


技术研发人员：陈松良 姚汉忠 周剑波 徐伟
受保护的技术使用者：桐乡市精锐机电有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/10/29