一种机器人焊接房气动卷帘门的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接房气动卷帘门。


背景技术：

2.机器人在现代工业中的应用越来越普遍，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。运用机器人完成焊接工作时，为了避免焊接中产生的有毒烟雾和刺眼电弧光对操作人员的危害，通常需要建一个机器人焊接房，用抽风罩将有毒烟雾通过管道送至烟雾净化器进行处理。
3.但是现在的机器人焊接房的门都是普通的卷帘门，其气密性较差，容易在焊接时产生大量的烟尘烟雾溢出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接房气动卷帘门，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接房气动卷帘门，包括底板，所述底板上端两侧均固定设置有门框，所述门框上端固定设置有功能仓，所述功能仓内部中部通过转轴活动设置有滚筒，所述滚筒外侧表面缠绕设置有卷帘门本体，所述功能仓内部一侧固定设置有电机仓，所述电机仓内部通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器与滚筒所在转轴之间传动连接，所述卷帘门本体表面两侧均固定设置有橡胶条，所述门框内部设置有密封机构，所述密封机构包括滑槽、密封垫、伸缩杆、挤压块、电磁铁，所述门框表面一侧开设有滑槽，所述滑槽内侧侧壁设置有密封垫，所述滑槽内部两侧均匀固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆靠近密封垫的一端固定设置有挤压块，所述挤压块与密封垫外侧表面之间相互贴合，所述滑槽内部在伸缩杆之间固定设置有若干电磁铁，所述橡胶条活动卡合设置在密封垫之间。
6.优选的，所述伸缩杆内部设置有弹簧，通过弹簧可以配合伸缩杆挤压密封垫，从而可以提高装置的密封性。
7.优选的，所述卷帘门本体下端固定设置有配重块，通过配重块可以方便在电动机反转将卷帘门放下时，带动卷帘门本体下移。
8.优选的，所述挤压块外侧表面设置有铁皮，通过铁皮可以使得挤压块方便被电磁铁吸附移动。
9.优选的，所述滚筒表面两侧均固定设置有限位块，通过限位块可以将卷帘门本体限制在滚筒表面的目标位置。
10.优选的，所述电磁铁与电动机之间电性连接，当电动机通电导通时也会使得电磁铁通电产生磁吸力。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型在卷帘门本体关闭时，此时通过弹簧配合伸缩杆推动挤压块挤压密封垫，如此即可使得密封垫与橡胶条之间相互挤压，如此变形的密封垫从两侧与橡胶条之间紧密贴合从而可以提高卷帘门本体与门框之间的密封性，从而可以有效防止焊接时产生的烟气透过卷帘门本体与门框之间的缝隙泄漏出来。
13.2、本实用新型当卷帘门本体需要移动打开或者关闭时，而电动机带动滚轮转动将卷帘门本体卷动收纳起来时，电动机通电即可使得电磁铁通电，如此即可使得电磁铁吸附挤压块移动使得挤压块不再挤压密封垫，如此即可方便卷帘门本体移动打开或者关闭。
附图说明
14.图1为本实用新型一种机器人焊接房气动卷帘门整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种机器人焊接房气动卷帘门密封机构的整体结构视图；
16.图3为本实用新型一种机器人焊接房气动卷帘门密封机构的主视图。
17.图中：1、底板；2、门框；3、功能仓；4、滚筒；5、卷帘门本体；6、橡胶条；7、滑槽；8、密封垫；9、伸缩杆；10、挤压块；11、电磁铁；12、配重块；13、限位块；14、电机仓；15、电动机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接房气动卷帘门，包括底板1，所述底板1上端两侧均固定设置有门框2，所述门框2上端固定设置有功能仓3，所述功能仓3内部中部通过转轴活动设置有滚筒4，所述滚筒4外侧表面缠绕设置有卷帘门本体5，所述功能仓3内部一侧固定设置有电机仓14，所述电机仓14内部通过安装座固定设置有电动机15，所述电动机15的输出轴端通过联轴器与滚筒4所在转轴之间传动连接，所述卷帘门本体5表面两侧均固定设置有橡胶条6，所述门框2内部设置有密封机构，所述密封机构包括滑槽7、密封垫8、伸缩杆9、挤压块10、电磁铁11，所述门框2表面一侧开设有滑槽7，所述滑槽7内侧侧壁设置有密封垫8，所述滑槽7内部两侧均匀固定设置有若干伸缩杆9，所述伸缩杆9靠近密封垫8的一端固定设置有挤压块10，所述挤压块10与密封垫8外侧表面之间相互贴合，所述滑槽7内部在伸缩杆9之间固定设置有若干电磁铁 11，所述橡胶条6活动卡合设置在密封垫8之间。
20.所述伸缩杆9内部设置有弹簧，通过弹簧可以配合伸缩杆9挤压密封垫8，从而可以提高装置的密封性，所述卷帘门本体5下端固定设置有配重块12，通过配重块12可以方便在电动机15反转将卷帘门放下时，带动卷帘门本体5下移，所述挤压块10外侧表面设置有铁皮，通过铁皮可以使得挤压块10方便被电磁铁11吸附移动，所述滚筒4表面两侧均固定设置有限位块13，通过限位块13可以将卷帘门本体5限制在滚筒4表面的目标位置，所述电磁铁11与电动机15之间电性连接，当电动机15通电导通时也会使得电磁铁11通电产生磁吸力。
21.工作原理：使用装置时在卷帘门本体5关闭时，此时通过弹簧配合伸缩杆9推动挤压块10挤压密封垫8，如此即可使得密封垫8与橡胶条6之间相互挤压，如此变形的密封垫8
从两侧与橡胶条6之间紧密贴合从而可以提高卷帘门本体5与门框2之间的密封性，从而可以有效防止焊接时产生的烟气透过卷帘门本体5与门框2之间的缝隙泄漏出来，而当卷帘门本体5需要移动打开或者关闭时，而电动机15带动滚轮转动将卷帘门本体5卷动收纳起来时，电动机15通电即可使得电磁铁11通电，如此即可使得电磁铁11吸附挤压块10移动使得挤压块10不再挤压密封垫8，如此即可方便卷帘门本体5移动打开或者关闭，这就是本实用新型一种机器人焊接房气动卷帘门的工作原理。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。