一种用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统及装配方法与流程

技术特征：
1.一种用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，用于将保温板91插入至多孔砖9的主孔901内，其特征在于，包括：输送线1，用于输送多孔砖9，所述输送线1包括辊道输送机及设置在所述辊道输送机两侧的侧板，所述输送线1上具有一用于保温板装配的组装工位100；挡料机构11，用于将经过组装工位的多孔砖阻挡在组装工位上，包括设置在组装工位入口端的感应器、及设置在组装工位出口端的升降挡板113；夹紧机构，位于组装工位上，用于夹紧位于该工位上的多孔砖；上料机构，用于保温板上料；推料机构6，位于组装工位的右侧，所述推料机构用于将上料机构出料端的保温板91水平推送至组装工位上的多孔砖的主孔901内。2.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：还包括修孔装置，设置在组装工位的左侧，且与所述推料机构同轴设置，用于修整多孔砖主控内壁。3.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：所述夹紧装置包括支承板、顶压板42及侧压板5，所述支承板固定在所述组装工位的左侧、且在所述支撑板上开设有容修整刀头穿过的第一孔体，所述顶压板42垂直滑配在所述组装工位的正上方，所述顶压板上设有用于驱动其向下运动并实现压紧的第一驱动机构，所述侧压板5水平滑配在所述组装工位的右侧，所述侧压板上设有用于驱动其向左运动以实现压紧的第二驱动机构，所述侧压板5上开设有与所述第一孔体同轴且容保温板91穿过的第二孔体520，所述支承板、所述顶压板42及所述侧压板之间形成用于多孔砖限位的压紧区。4.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：所述夹紧机构还包括辅助定位夹紧结构，所述辅助定位夹紧机构包括两转动设置且通过齿轮联动的辅助夹块33，所述辅助夹块的夹紧面上转动地安装有多个垂直设置的辊轮331，当所述辅助夹紧机构夹紧时，两所述辅助夹块之间构成垂直于输送线的输送方向的定位夹紧区，所述多孔砖可在所述定位夹紧区内滑动，所述组装工位位于所述定位夹紧区内；当所述辅助夹紧机构松开时，所述辅助夹块位于所述输送线的输送路径外。5.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：还包括用于将粘结剂涂至保温板两侧的涂料机构，所述涂料机构包括对称设置在第二孔体两侧的挤料板53，所述挤料板53具有朝向推料机构的斜导面531及与所述斜导面连接且平行于推料机构的推料方向的挤压面532，两所述挤料板53上的挤压面532之间的距离小于或等于保温板的厚度，所述挤压面532上开设有水平设置的挤料槽533，所述挤料槽533为多个且沿垂直方向等距设置在所述挤压面上且其两端贯穿至所述挤料板53外，所述挤料槽533的底面开设有挤料孔5330，所述挤料板内成型有连通所述挤料孔5330的挤料通道530，所述挤压料通道530通过管路与装有粘结剂的压力罐连通，所述挤料板53的侧壁设有在保温板穿过时触发的感应开关或接触开关534，所述感应开关或接触开关534与设置在管路上的阀电连接。6.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：所述侧压板5包括用于压住多孔砖侧壁的侧压板本体51，所述第二孔体520的开设在所述侧压板本体5上，所述侧压板本体51的两端向推料机构一侧折弯并形成连接板56，所述连接板56的端
部向外折弯并形成用于与第二驱动机构连接的连接部57；所述第二孔体的边沿向推料机构一侧延伸并形成进料辅助框54，所述进料辅助框的每个内壁均开设有至少两个导槽540，所述导槽540的长度方向平行于推料机构的推料方向，所述推料机构上固定有与所述导槽540对应且滑配在所述导槽内的导杆55，所述导杆55之间形成用于连通所述推料机构及所述进料辅助框的进料辅助通道；所述侧压板本体51的侧壁设有用于插入多孔砖的小孔902内以实现定位的定位销511。7.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：所述修孔装置包括第一壳体21，所述第一壳体内成型水平设置的第一滑孔210，所述第一滑孔210的端部敞口并朝向组料工位，所述第一滑孔内滑配有第一滑块22，所述第一滑块22的滑动方向垂直于输送线的输送方向，所述第一滑块22的端部固定有与多孔砖主孔内壁轮廓相同的修整刀221，所述第一壳体的侧壁开设有第一条形孔2101，所述第一条形孔2101的长度方向平行于所述第一滑块22的滑动方向，所述第一滑块22的侧壁固定有第一推杆222，所述第一推杆222穿过所述第一条形孔后与第一往复驱动机构连接。8.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：所述第一滑块22的两端贯穿有排料孔220，所述排料孔的头部贯穿至修整刀221外，所述排料孔的尾部设有波纹管23并与一集尘箱连接；所述组料工位的右侧滑配有喷嘴支架71，所述喷嘴支架的滑动方向垂直于推料机构的推料方向，所述喷嘴支架71上固定有朝向所述排料孔220且倾斜向下的喷气嘴75，所述喷嘴支架与一推拉电磁铁连接，当运动至外极限位时，所述喷嘴支架及所述喷气嘴位于多孔砖的主孔所在的区间外、并连通气源；当喷嘴支架运动至外极限位时与一接触开关接触并阻断喷气嘴气源。9.如权利要求1所述的用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，其特征在于：所述推料机构包括第二壳体61，所述第二壳体内成型有水平设置的第二滑孔610，所述第二滑孔610内滑配有第二滑块63，所述第二滑块63的头部形成用于推动保温板91的推料部，当所述第二滑块63位于外极限位时，所述推料部前端的第二滑孔形成刚好容纳垂直的保温板91的置料腔6101，所述置料腔6101与该工位上的多孔砖的主孔同轴；所述置料腔6101的顶部开设有进料孔，所述进料孔上设有进料管62，所述进料管62内成型有容垂直设置的保温板依次堆叠的进料通道620；所述第二滑块的顶部设有平齐于所述置料腔顶面且用于支撑进料通道620内的保温板91的支撑面。10.一种用于保温板装配系统的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、通过机械手将多孔砖91定向放置于输送线上，使多孔砖的主孔垂直、且该主孔位于输送线的输送线方向的后端；s2、当多孔砖91运动至组装工位入口端时触发位于组装工位入口端的感应器，使组装工位出口端的升降挡板升起以阻断多孔砖的输送路径，多孔砖91进入组装工位并与升降挡板接触后停止输送，s31、辅助定位夹紧：第三驱动机构驱动辅助定位夹紧机构动作，使辅助夹块处于夹紧位置并实现对多孔砖的轴向定位，夹紧后辅助夹块上的辊轮331与多孔砖侧壁接触，多孔砖能在外力作用下沿垂直于输送线输送的方向运动；s32、侧向压紧：第二驱动机构驱动侧压板5向输送线方向运动，推动两辅助夹块之间的多孔砖沿定位夹紧区的长度方向向支承板靠近并实现压紧，压紧过程中侧压板5上的定位
销插入多孔砖的小孔902内；s33、顶部压紧：第一驱动机构驱动顶压板42向下运动并压紧位于定位夹紧区最左端的多孔砖，实现最终压紧；s4、第一往复驱动机构驱动驱动第一滑块22向多孔砖一侧运动，位于第一滑块端部的刀头插入多孔转头的主孔内，并实现对多孔砖主孔内壁的修整，铲掉主孔内壁凸起瑕疵，完成修整后第一滑块运动至最左侧并实现复位；s5、推拉电磁铁动作，推动喷嘴支架向多孔砖主孔所在的区间运动，运动过程中连通气源，位于喷嘴支架上的喷嘴喷出压缩气体，并将从多孔砖主孔内铲下的碎屑吹向排料孔，配合集灰尘箱上的负压将其通过波纹管送入集灰箱内；s6、达到指定喷气时间后，推拉电磁铁动作，并使喷嘴支架及喷嘴运动至多孔砖主孔所在的区间外，并触发接触开关，阻断气源；s7、第二滑块63向输送线一侧运动，将从进料通道620落入置料腔6101的保温板91向左推送至进料辅助通道；在推送过程中，第二滑块顶面与置料腔6101上方的保温板接触并起到支撑作用；s8、保温板端部经挤料板上的斜导面后与挤压面接触，在推进过程中，保温板的端部触发设置在挤料板侧壁的感应开关或接触开关时，管路上的阀打开，压力罐内的粘结剂经管路进入挤料通道530，并从挤料槽533底面的挤料孔5330内挤出，粘结剂随保温板的滑动而布满其侧壁；s9、第二滑块运动至左极限位并将保温板完全插入组装工位上的多孔砖内，而后第二滑块运动至右极限位以实现复位，进料通道最下端的保温板失去第二滑块上的支撑面的支撑并落入置料腔内；同时，辅助定位夹紧机构松开并转动至输送线的运动路径外；升降挡板下移并运动至输送线的运动路径外；顶压板、侧压板复位；s10、输送线继续运动并使组料工位上的多孔砖从组装工位输出、同时将组装工位前端的多孔砖输入组料工位。

技术总结
本发明提供一种用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，用于将保温板插入至多孔砖的主孔内，其包括：输送线，所述输送线上具有一用于保温板装配的组装工位；挡料机构，包括设置在组装工位入口端的感应器、及设置在组装工位出口端的升降挡板；夹紧机构，位于组装工位上，用于夹紧位于该工位上的多孔砖；上料机构，用于保温板上料；推料机构，位于组装工位的右侧，所述推料机构用于将上料机构出料端的保温板水平推送至组装工位上的多孔砖的主孔内。本发明用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，结构紧凑、能实现保温板的自动装配，装配精度高且效果好，大大提高了生产效率并降低了生产成本，利于量产及产品推广。利于量产及产品推广。利于量产及产品推广。


技术研发人员：俞露曦
受保护的技术使用者：上海萌砖节能材料科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/10/8