拖布、拖布机构、智能清洁装置以及手持式清洁装置的制作方法

1.本技术涉及清洁设备配件技术领域，具体而言，涉及一种拖布、拖布机构、智能清洁装置以及手持式清洁装置。


背景技术：

2.当前随着清洁设备的不断发展，清洁设备广泛地应用于人们的生活当中，例如，扫地机器人、手持式清洁装置，这些清洁装置通常装配有拖布机构，通过将拖布机构相对于待清洁面转动，从而实现更佳的清洁效果，然而拖布机构的拖布在清洁过程中，拖布上的污水通常需要去除，少数的清洁装置通过刮条与拖布机构的拖布相抵，拖布在相对于刮条转动时，刮条能够将拖布上的污水以及污物刮除。
3.然而少数拖布通常是采用拼接形成，在拼接处会形成较长的缝隙，然而刮条在通过缝隙时，刮条与拖布的位于缝隙的边缘产生较大程度的干涉，从而导致拖布在转动过程中十分不稳定。


技术实现要素：

4.本技术实施例提出了一种拖布、拖布机构、智能清洁装置以及手持式清洁装置，以解决以上问题。
5.本技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
6.第一方面，本技术实施例提供一种拖布，适用于拖布机构，拖布机构具有转动轴线，拖布具有两个或者两个以上的拖布部位，相邻两个拖布部位之间形成缝隙，所述缝隙围绕拖布的外周设置，且所述缝隙的至少部分呈螺旋设置。
7.第二方面，本技术实施例提供一种拖布机构，适用于清洁装置，清洁装置包括刮污组件，刮污组件包括刮条，刮条沿预设方向设置，拖布机构包括转动组件以及拖布，转动组件具有转动轴线，转动轴线适于与预定方向一致，拖布适于与刮条相抵，拖布设置于转动组件的外周，拖布具有两个或者两个以上的拖布部位，相邻两个拖布部位之间形成缝隙，缝隙的至少部分呈螺旋设置。
8.第三方面，本技术实施例提供一种智能清洁装置，清洁装置包括移动底盘、刮污组件以及第一方面提供的拖布机构，拖布机构设置于移动底盘的底部，刮污组件包括刮条，刮条沿拖布机构的转动轴线设置，并与拖布相抵。
9.第四方面，本技术实施例还提供一种手持式清洁装置，清洁装置包括手持部、刮污组件以及第一方面提供的拖布机构，手持件包括相连接的手持部以及安装部，转动组件可转动地连接于安装部，刮污组件包括刮条，刮条沿拖布机构的转动轴线设置并连接于安装部，且刮条与拖布相抵。
10.相较于现有技术，本技术提供的拖布、拖布机构、智能清洁装置以及手持式清洁装置，通过将拖布的相邻两个拖布部位之间形成的缝隙至少部分呈螺旋设置，这样刮条在对拖布进行刮污作业时，整个刮条不会同时与拖布的位于缝隙的边缘接触，每次刮条的较少
部分同时与缝隙接触，从而减少整个刮条同时与拖布的位于缝隙的边缘之间相接触的干涉量，从而使得整个拖布在转动过程中更加平稳，而且拖布相对于刮条转动时，刮条与缝隙相交，有效地避免刮条落入缝隙内而出现拖布与刮条相互卡死的问题。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例提供的一种拖布机构在组装状态下的结构示意图。
13.图2为图1所示的拖布机构在拆分状态下的结构示意图。
14.图3为本技术实施例提供的另一种拖布机构的拖布的结构示意图。
15.图4为本技术实施例提供的又一种拖布机构的拖布的结构示意图。
16.图5为本技术实施例提供的再一种拖布机构的拖布的结构示意图。
17.图6为如图2所示的拖布机构中的拖布与缓冲层在拆分状态下的结构示意图。
18.图7是本技术实施例提供的一种智能清洁装置在拆分状态下的结构示意图。
19.图8为如图7所示的智能清洁装置中的刮污组件以及拖布在拆分状态下的结构示意图。
20.图9是本技术实施例提供的一种手持式清洁装置的在拆分状态下的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.经过发明人发现，条状的拖布通常具有便于加工和低成本等优点，因此，在制作环状拖布时，通过将条状的拖布两端相连接以围成环状结构，但由于制作工艺的限制，拖布两端的拼接处会形成缝隙，发明人发现，由于拖布上的缝隙存在，缝隙的设置方向与刮条的设置方向大致平行，当将拖布张紧在转动组件的外周时，拖布处于张紧状态，拖布的缝隙在张力作用下，其宽度会增大，刮条在对拖布进行刮污作业时，刮条在通过缝隙时，整个刮条会同时与拖布位于缝隙的边缘相抵，产生很大程度的干涉，使得拖布转动不平稳，会造成拖布的转动阻力过大，容易导致驱动拖布转动的电机的驱动电流不稳定，由于刮条在通过缝隙时，刮条同时与缝隙接触的面积较大，还容易造成整个清洁装置出现抖动或者振动的问题，甚至整个刮条容易卡入缝拖布的隙内，刮条会阻碍拖布的正常转动，从而造成拖布出现无法正常转动，在此过程中，甚至容易造成电机的堵转，在堵转时，电机的驱动电流持续增大，使得电机出现发热被烧坏的现象。
23.因此，经过发明人付出创造性劳动后，提供出了本技术中的技术方案以解决上述的技术问题，具体地，本技术实施例提供了一种拖布，适用于拖布机构，拖布机构具有转动轴线，拖布具有两个或者两个以上的拖布部位，相邻两个拖布部位之间形成缝隙，所述缝隙
围绕拖布的外周设置，且所述缝隙的至少部分呈螺旋设置。
24.通过将拖布的缝隙的至少部分呈螺旋设置，这样刮条在对拖布进行刮污作业时，整个刮条不会同时与拖布的位于缝隙的边缘相接触，从而减少整个刮条同时与缝隙相接触的面积，整个刮条的较少部分同时与缝隙接触，极大地降低刮条与拖布的位于缝隙的边缘之间的干涉量，这样拖布在相对于刮条转动过程中，拖布会转动的更加平稳，由于刮条与缝隙相交，因此，刮条可以平稳地通过缝隙时，刮条不会卡入缝隙内，避免出现刮条卡入缝隙而将拖布卡死后导致电机的驱动电流不稳定造成电机的堵转或者电机发热被烧坏等问题。以上对该技术方案进行详细的阐述，具体如下：
25.请参阅图1，拖布机构100适用于清洁装置，清洁装置可以为智能清洁装置或者手持式清洁装置，智能清洁装置可以为扫地机器人或者墙面清洁机器人等。清洁装置包括刮污组件，刮污组件包括刮条，刮条沿预设方向设置，刮条用于与拖布120相抵，在刮条与拖布120相抵时，两者之间存有一定的干涉量，但刮条不会阻碍拖布120的正常转动，拖布120在相对于刮条转动时，刮条能够顺着拖布120的表面进行刮污作业，以将拖布120上的污水、脏污等刮除。
26.请参阅图1，在本实施例中，拖布机构100包括转动组件110以及拖布120，转动组件110具有转动轴线x，预设方向与转动轴线x一致，也即预设方向与转动轴线x大致平行，拖布120适于与刮条相抵，拖布120设置于转动组件110的外周，拖布120包括至少两个或者两个以上的拖布部位125，相邻两个拖布部位125之间形成缝隙121，缝隙121围绕转动组件110的外周设置，也即缝隙121围绕转动轴线x设置并位于转动组件110的外周，需要说明的是，缝隙121可以围绕转动组件110的整个外周设置，或者部分外周设置，缝隙121的至少部分呈螺旋设置。拖布120可以张紧在转动组件110的外周。
27.请参阅图2，在本实施例中，转动组件110包括驱动电机113、驱动辊轮111以及转动辊轮112，驱动辊轮111与转动辊轮112并排间隔设置，驱动电机113与驱动辊轮111传动配合，拖布120张紧于驱动辊轮111与转动辊轮112的外周，处于张紧状态下的拖布120大致为椭圆筒状结构，使得拖布120的下表面可以形成较为平整的表面，增大拖布120的下表面与待清洁面间的接触面积，有效地增强拖布120的拖污效果。具体地，驱动辊轮111与转动辊轮112的轴线可以大致平行，其中，转动组件110的转动轴线x与驱动辊轮111以及转动辊轮112的轴线基本一致。转动组件110在转动时，可以驱动拖布120大致围绕转动轴线x进行转动。
28.在一些实施方式中，转动组件110可以省略转动辊轮112，拖布120可以直接套设于驱动辊轮111的外周，并大致呈圆筒状结构。
29.请参阅图1和图2，在本实施例中，拖布120大致围成筒状结构，拖布120包括至少两个或者两个以上的拖布部位125，需要说明的是，每个拖布部位125是指一条拖布结构上的某个部位，也即多个拖布部位125实际上为一条拖布上的各个部分，相邻两个拖布部位125之间形成缝隙121。整个缝隙121可以围绕转动轴线x呈螺旋设置或者部分缝隙121围绕转动轴线x呈螺旋设置。
30.在本实施例中，拖布120包括相对的第一边缘1211和第二边缘1212，缝隙121可以从于第一边缘1211围绕转动轴线x螺旋至第二边缘1212，其中，缝隙121可以于第一边缘1211的第一位置点螺旋至第二边缘1212的第二位置点，第一位置点与第二位置点之间的连线可以与转动轴线x平行或者相交，缝隙121可以围绕转动轴线x在拖布120的外周螺旋至少
1/2圈或者1/2圈以上，例如，如图1和图2所示，缝隙121可以环绕转动轴线x在拖布120的外周螺旋多圈以上，每个拖布部位125呈螺旋设置，并与每段缝隙121相邻设置。第一位置点和第二位置点可以位于拖布125的同一侧或者相背的两侧。
31.在一些实施方式中，缝隙121可以仅在拖布120表面的部分区域呈螺旋设置，例如，缝隙121可以从拖布120的第一边缘1211的第一位置螺旋至拖布120的第二边缘1212的第二位置，第一位置与第二位置之间的连线与转动轴线x之间形成夹角，其夹角小于90
°
。当拖布120转动至预设位置时，第一位置和第二位置可以同时位于拖布120的上表面或者下表面。
32.在一些实施方式中，两个或者两个以上拖布部位125的内表面通过粘接或者缝合的方式连接，并共同围成筒状结构，以便于张紧于转动组件110的外周。例如，可以在拖布120的内表面设置粘胶层。例如，两个或者两个以上拖布部位125的内表面设有粘胶层，粘胶层将每个拖布部125进行连接，粘胶层凝固后形成具有一定柔性的结构，拖布部位125的边缘与粘胶层相缝合，以提高拖布部位125与粘胶层之间的连接强度，避免拖布部位125的边缘与粘胶层之间出现因脱胶而相互分离的情况。
33.在一些制作方式中，筒状拖布120可以通过一条条状的拖布结构围绕一筒状结构以螺旋的方式环绕设置于整个筒状结构的外周面，条状的拖布结构可以从筒状的一侧边缘以螺旋的方式缠绕至筒状结构另一侧边缘，从而使得该条状的拖布结构能够围成大致的筒状结构，呈螺旋状的拖布120中的每个螺旋段可以看作一个拖布部位125，每相邻两个拖布部位125之间形成缝隙121，多个缝隙121相互连通并大致形成螺旋状缝隙结构，具体地，通过在筒状结构的拖布120的内表面涂敷至少一圈粘胶层或者采用缝合的方式对每个缝隙121相对两侧的拖布部位125进行连接，从而大致形成筒状拖布120，需要说明的是，虽然两个拖布部位125之间通过缝合或者粘接，但在相邻两个拖布部位125依然存在缝隙121，当拖布125受到的张力较大时，缝隙121的宽度会增大。
34.在一些实施方式中，如图3和图4所示，缝隙121包括相连通的第一间隙1213以及第二间隙1214，第一间隙1213与第二间隙1214可以围绕转动轴线x分别沿不同的方向螺旋设置，第一间隙1213远离第第二间隙1214的一端可以延伸至拖布120的第一边缘1211，第二间隙1214远离第一间隙1213的一端可以延伸至第二边缘1212。具体地，第一间隙1213与第二间隙1214的连接处位于第一边缘1211和第二边缘1212之间，第一间隙1213可以从第一边缘1211与第二边缘1212之间的一预定位置沿第一螺旋方向螺旋至第二边缘1212的第二位置，第二间隙1214可以从该预定位置沿第二螺旋方向螺旋至第一边缘1211的第一位置。示例性地，如图4所示，拖布120的一端可以大致为倒“v”型结构，拖布120的另一端大致为“v”型结构，这样呈倒“v型”结构的一端可以嵌入呈“v”型结构的另外一端，并可以在拖布120内表面涂敷粘胶层或者缝隙，从而将拖布120的两端进行连接。此外，如图3所示，拖布120的一端可以大致为倒“u”型结构，拖布120的另一端大致为“u”型结构，呈倒“u”型结构的一端可以嵌入呈“u”型结构的另外一端。这样只需将拖布120的一端的边缘设置为特定形成的凹形结构(例如，“v”或者“u”型结构)，另一端的边缘设置为特定的凸形结构(例如，倒“v”或者倒“u”型结构)，拖布120的两端边缘的形状相适配，即可将拖布120的两端拼接在一起，也即拖布120的两端各自作为一块拖布部位125，两个拖布部位125之间形成第一间隙1213与第二间隙1214。
35.这样不仅可以使得缝隙121的至少部分呈螺旋设置，而且可以降低拖布120的加工
难度，通过将一条完整的条状拖布120围合起来，并将该拖布120的两端相互靠拢，再在拖布120的内表面涂敷粘胶层或缝合即可加工形成筒状得到拖布120，可以有效地降低制作难度，降低了缝隙121的长度，从而减少刮条与缝隙121的接触长度。
36.在一些实施方式中，如图3所示，拖布120包括弧面1253以及相背离的第一表面1251和第二表面1252，弧面1253连接于第一表面1251和第二表面1252之间，第一边缘1211位于第一表面1251，第二边缘1212位于第二表面1252，缝隙121连续地位于第一表面1251、弧面1253以及第二表面1252。缝隙121位于弧面1253的部分呈螺旋设置，缝隙121位于第一表面1251以及第二表面1252的部分可以为弧形状缝隙、多段折线状或者直线状等形状。这样只需将拖布120的两端的边缘设置成相互配合的曲线状边缘，通过将条状拖布120围合起来，并将该拖布120的两端的边缘相互靠拢，便可以大致形成呈螺旋状的第一间隙1213与第二间隙1214，再在拖布120的内表面涂敷粘胶层或缝合即可加工形成筒状得到拖布120，可以有效地降低制作难度，以及降低了缝隙121的长度，减少刮条与缝隙121的接触长度。此外，缝隙121可以连续地位于第一表面1251和弧面1253，或者第二表面1252和弧面1253，具体可以根据实际需求设置。
37.在一些实施方式中，如图5所示，缝隙121中的第一部分缝隙1215可以沿平行于转动轴线x的方向延伸设置，缝隙121中的第二部分缝隙1216围绕转动轴线x呈螺旋设置，第二部分缝隙1216的长度大于第一部分缝隙1215的长度，第一部分缝隙1215的长度尽量较短，这样刮条在通过第一部分缝隙1215时，不会对拖布120产生较大的阻碍，示例性地，第二部分缝隙1216的长度可以大于第一部分缝隙1215的2倍或者2倍以上。具体地，第一部分缝隙1215可以于第一边缘1211的第一位置大致沿平行于转动轴线x的方向延伸设置，缝隙121中的第二部分缝隙1216于第一部分缝隙1215远离第一边缘1211的一端延伸至第二边缘1212的第二位置，第二部分缝隙1216可以围绕转动轴线x螺旋至第二位置，第一位置和第二位置可以位于拖布120的对称面(拖布120上表面与下表面的对称面)的同一侧或者相对两侧。
38.需要说明的是，在拖布120呈非圆筒状时，例如为椭圆筒状时，上述的各示例中的缝隙121的形状和位置会随着拖布120的转动而发生变化，在拖布120的具有缝隙121的部位转动至与辊轮接触时，该部位的表面变形成弧面，因此，位于该部位的缝隙121的至少部分大致呈现为围绕转动轴线x的螺旋状结构，因此，上述各个示例缝隙121的形状实际上可能会根据拖布120形状的改变而发生改变，但拖布120转动至特定位置时，缝隙121的至少部分会呈现上述各个示例中所述的螺旋状。需要说明的是，各个附图中所示的缝隙121的宽度并非缝隙121的实际宽度，缝隙121的宽度可以均匀设置或者非均匀设置，缝隙121的宽度小于刮条的厚度，例如，缝隙121的宽度可以为1～6mm内。
39.此外，在一些实施方式中，拖布120的数量可以为两个，或者两个以上，两个拖布120可以围绕转动组件110的外周设置，至少两个拖布120围绕转动组件110的外周设置，至少两个拖布120之间形成拼接缝隙(图未示)，拼接缝隙围绕于转动组件110的外周并呈螺旋设置。拼接缝隙可以从拖布120的第一边缘1211的第三位置螺旋至拖布120的第二边缘1212的第四位置，其中，第三位置和第四位置可以同时位于拖布120的上表面或者下表面，示例性地，第三位置和第四位置可以同时位于位于第一表面1251或者第二表面1252，或者第三位置和第四位置可以分别位于第一表面1251和弧面1253，或者第三位置和第四位置可以分别位于第二表面1252和弧面1253。
40.在一些实施方式中，如图6所示，拖布120的内表面设有传动层130，传动层130可以通过涂敷或者粘接的方式形成于拖布120的内表面，在拖布120套设于传动组件110的外周时，传动层130位于转动组件110与拖布120之间。传动层130与转动组件110传动配合，传动层130可以起到防滑的作用，避免拖布120相对于传动组件110出现打滑的现象，有利于传动组件110与拖布120之间的传动。传动层130可以为柔性结构，例如为硅胶层或者弹性橡胶层，这样可以使得拖布120具有一定的缓冲作用，当拖布机构100与待清洁面接触时，传动层130能够进行一定程度的形变，以适当地挤压地面，从而增强拖布机构100的清洁力度。此外，刮板与拖布120相抵时，传动层130能够进行缓冲，以进一步地减少刮板与拖布120之间存在干涉的可能性。传动层130可以为一体成型结构，例如为筒状的硅胶层或者弹性橡胶层，传动层130以粘接的方式形成于拖布120的内表面，此外，传动层130通过涂敷的方式形成于拖布120的内表面，例如，可以在拖布120的内表面涂敷硅胶，硅胶固化后成型并形成筒状结构。
41.在一些实施方式中，传动层130与拖布部位125的边缘相缝合，也即传动层130与拖布部位125边缘处采用针线进行缝合，以进一步地提高传动层130与拖布部位125的边缘的连接强度，避免拖布120的边缘与传动层130容易出现分离的问题。
42.通过将拖布机构中的拖布的缝隙的至少部分呈螺旋设置，这样刮条在对拖布进行刮污作业时，整个刮条不会同时与拖布的位于缝隙的边缘相抵，减少整个刮条同时与缝隙相接触的面积，极大地降低刮条与拖布的位于缝隙的边缘之间的干涉量，这样拖布在相对于刮条转动过程中，拖布会转动的更加平稳，由于刮条与缝隙相交，因此，刮条可以平稳地通过缝隙时，刮条不会卡入缝隙内，避免出现刮条将拖布卡死而导致电机的驱动电流不稳定造成电机的堵转或者电机发热被烧坏等问题的出现。
43.请参阅图7和图8，本技术实施例提供一种智能清洁装置300，智能清洁装置300可以为扫地机器人或者墙面清洁机器人，清洁装置300包括移动底盘320、刮污组件310以及上述的拖布机构100，拖布机构100设置于移动底盘320的底部，刮污组件310包括刮条311，刮条沿拖布机构100的转动轴线x设置，并与拖布120相抵。拖布机构100可拆卸地设置于移动底盘的底部，便于对拖布机构100进行更换和清理。此外，刮污组件310还可以包括污水盒312，污水盒312用于收集刮条311从拖布机构100上刮除下来的污水。
44.在一些实施方式中，智能清洁装置还可以包括出水组件(图未示)，出水组件的出水口朝向拖布机构100和/或待清洁面，以向拖布机构100和/或待清洁面施加清水，示例性地，出水口包括第一出水口和第二出水口，其中第一出水口朝向待清洁面，第二出水口朝向拖布机构100，或者，也可以仅设置第一出水口或第二出水口。这样清洁装置在清洁过程中，可以使拖布机构100保持湿润，以对待清洁面进行拖擦。
45.本技术实施例提供的智能清洁装置，通过设置上述的拖布机构100，通过将拖布机构中的拖布的缝隙的至少部分呈螺旋设置，这样刮条在对拖布进行刮污作业时，整个刮条不会同时与拖布的位于缝隙的边缘相抵，减少整个刮条同时与缝隙相接触的面积，每次刮条的较少部分同时与缝隙接触，减少了整个刮条同时与缝隙的接触面积，极大地降低刮条与拖布的位于缝隙的边缘之间的干涉量，这样拖布在相对于刮条转动过程中，拖布会转动的更加平稳，由于刮条与缝隙相交，因此，刮条可以平稳地通过缝隙时，刮条不会卡入缝隙内，避免出现刮条将拖布卡死而导致电机的驱动电流不稳定造成电机的堵转或者电机发热
被烧坏等问题的出现。
46.请参阅图9，本技术实施例还提供一种手持式清洁装置400，清洁装置400包括手持件410、刮污组件310以及上述的拖布机构100，手持件410包括相连接的手持部411以及安装部412，转动组件110可转动地连接于安装部412，刮污组件310包括刮条311，刮条310沿预设方向设置，且刮条311与拖布120相抵，预设方向与拖布机构100的转动轴线x基本一致。用户可以通过手持的方式操控清洁装置400对待清洁面进行清洁。此外，刮污组件310还可以包括污水盒312，污水盒312用于收集刮条311从拖布机构100上刮除下来的污水。
47.在一些实施方式中，手持式清洁装置400还可以包括出水组件(图未示)，出水组件的出水口朝向拖布机构100和/或待清洁面，以向拖布机构100和待清洁面中的至少一者施加清水，出水组件中的第一出水口朝向拖布机构100，第二出水口朝向待清洁面，这样清洁装置400在清洁过程中，可以使拖布机构100保持湿润，以对待清洁面进行拖擦。
48.本技术实施例提供的手持式清洁装置400，通过设置上述的拖布机构100，通过设置上述的拖布机构，通过将拖布机构中的拖布的缝隙的至少部分呈螺旋设置，这样刮条在对拖布进行刮污作业时，整个刮条不会同时与拖布的位于缝隙的边缘相抵，减少整个刮条同时与缝隙相接触的面积，每次刮条的较少部分同时与缝隙接触，极大地降低刮条与拖布的位于缝隙的边缘之间的干涉量，这样拖布在相对于刮条转动过程中，拖布会转动的更加平稳，由于刮条与缝隙相交，因此，刮条可以平稳地通过缝隙时，刮条不会卡入缝隙内，避免出现刮条将拖布卡死而导致电机的驱动电流不稳定造成电机的堵转或者电机发热被烧坏等问题的出现。
49.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。