一种投料机构及烹饪机的制作方法

技术特征：
1.一种投料机构，其特征在于：其包括：旋转驱动装置(100)，其具有旋转输出轴(110)；投料臂(200)，其延伸的方向垂直于所述旋转输出轴(110)，所述投料臂(200)的两端分为旋转端(210)和投料端(220)，所述旋转端(210)与所述旋转输出轴(110)连接；投料装置，其包括推杆(300)、导向件(400)、用于投料的投料组件，所述导向件(400)与所述旋转驱动装置(100)相对固定设置，所述导向件(400)设置有凸轮轨迹导引部，所述推杆(300)设置于投料臂(200)，所述推杆(300)可相对于所述投料臂(200)沿所述投料臂(200)延伸方向滑动，所述推杆(300)的两端分为推动端(310)和滑动端(320)，所述滑动端(320)呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，所述投料组件安装于所述投料端(220)，所述推动端(310)与所述投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作。2.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：所述凸轮轨迹导引部为凸轮槽结构(410)，所述滑动端(320)通过滑动件(321)与凸轮槽结构(410)可枢转地滑动连接，所述凸轮槽结构(410)包括相互连接的弧形导向段(411)和驱动段(412)，所述弧形导向段(411)呈圆弧形，所述弧形导向段(411)的圆心与所述旋转输出轴(110)同轴设置，所述驱动段(412)与旋转输出轴(110)的轴线之间的距离从驱动段(412)的其中一端往驱动段(412)的另一端逐渐变小或者变大。3.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：在所述投料臂(200)内设置有导向块(230)，所述推杆(300)与所述导向块(230)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：所述投料组件包括投料盒(500)，所述投料盒(500)通过转动轴(510)可转动地安装于所述投料端(220)，所述推动端(310)与所述投料盒(500)传动连接、以驱动投料盒(500)相对于投料臂(200)绕所述转动轴(510)的轴线翻转。5.根据权利要求4所述的一种投料机构，其特征在于：在所述推动端(310)上设置有沿推杆(300)延伸的齿条(311)，在所述转动轴(510)固定套设有第一传动齿轮(520)，所述第一传动齿轮(520)与所述齿条(311)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：所述投料组件包括安装于投料端(220)的投料槽(600)，在所述投料槽(600)的底部设置有下料口，所述下料口可活动地安装有下料阀，所述推动端(310)与下料阀传动连接、以驱动所述下料阀打开或者关闭所述下料口。7.根据权利要求6所述的一种投料机构，其特征在于：所述下料阀包括阀门板，所述阀门板通过转轴可转动地安装于下料口，所述转轴固定套设有第二传动齿轮，在所述推动端(310)上设置有沿推杆(300)延伸的齿条(311)，所述第二传动齿轮与所述齿条(311)啮合连接。8.根据权利要求1至7任意一所述的一种投料机构，其特征在于：所述投料机构还包括输液装置，所述输液装置包括设置于投料臂(200)上的液料管(700)，所述液料管(700)设置有进液端和出液端，所述出液端设置于投料端(220)。9.根据权利要求8所述的一种投料机构，其特征在于：在所述旋转端(210)设置有进管口，在所述投料端(220)设置有出液口(221)，所述液料
管(700)通过进管口穿入投料臂(200) 内，所述出液端与所述出液口(221)连通。10.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的一种投料机构，还包括粉末调料下料模块(800)、烹饪锅体(900)，在所述投料组件的转动路径上设有投料位和放料位，所述粉末调料下料模块(800)设置于放料位的上方，所述烹饪锅体(900)设置于投料位的下方，所述旋转驱动装置(100)设置有以所述旋转输出轴(110)的轴线为圆心呈间隔设置的两个光电开关(120)，对应地所述投料臂(200)固定有感应板(240)。

技术总结
本实用新型公开了一种投料机构及烹饪机，投料机构包括旋转驱动装置、投料臂和投料装置，旋转驱动装置具有旋转输出轴；投料臂延伸的方向垂直于旋转输出轴，投料臂的两端分为旋转端和投料端，旋转端与旋转输出轴连接；投料装置包括推杆、导向件、用于投料的投料组件，导向件设置有凸轮轨迹导引部，推杆设置于投料臂，推杆的两端分为推动端和滑动端，滑动端呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，推动端与投料组件传动连接、以驱动投料组件的投料动作。只需旋转驱动装置的一个驱动，即可实现投料组件的移动和投料动作，一种烹饪机包括上述的投料机构、粉末调料下料模块、烹饪锅体，粉末调料下料模块设置于放料位的上方，烹饪锅体设置于投料位的下方。置于投料位的下方。置于投料位的下方。


技术研发人员：艾穗江 黄良海 季伟恒 李亚明
受保护的技术使用者：广东万家乐燃气具有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021/10/8