面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统的制作方法

技术特征：
1.一种面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，包括多位点刺激气囊电极子系统、分析调节控制子系统；所述多位点刺激气囊电极子系统用于依据电刺激参数对盆底肌进行多位点电刺激，并实时采集多位点的肌电数据和阻抗图谱数据、盆底动作过程的囊内气压数据变化；所述分析调节控制子系统用于依据肌电数据、阻抗图谱数据、囊内气压数据变化分别评估肌肉力量特性、肌肉生理状态特性、肌肉松弛程度特性；依据评估结果调节电刺激参数，传输新电刺激参数至多位点刺激气囊电极子系统。2.如权利要求1所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，所述分析调节控制子系统包括肌肉力量特性评估模块、肌肉松弛程度特性评估模块、肌肉生理状态特性评估模块以及电刺激参数调节模块，其中，所述肌肉力量特性评估模块用于依据盆底肌不同收缩状态的肌电数据评估，计算肌电数据的各分布属性参数的得分，综合其中至少2个各分布属性参数得分，分别得到肌力特性、肌张力特性、稳定性特性、疲劳度特性得分，根据肌力特性、肌张力特性、稳定性特性以及疲劳度特性得分计算各位点的相关性以进行协调性特性得分，综合肌力特性、肌张力特性、稳定性特性、疲劳度特性以及协调性特性得分得到组成肌肉力量特性得分；所述肌肉生理状态特性评估模块用于依据盆底肌不同收缩状态的阻抗图谱数据，计算阻抗图谱数据的各分布属性参数的得分，综合各分布属性参数得分得到肌肉生理状态特性得分；所述肌肉松弛程度特性评估模块用于依据盆底肌不同收缩状态的囊内气压数据变化，计算囊内气压数据变化的各分布属性参数的得分，综合各分布属性参数得分得到肌肉松弛程度特性得分；所述电刺激参数调节模块依据肌肉力量特性得分、肌肉松弛程度特性得分以及肌肉生理状态特性得分选择刺激位点并调节电刺激参数，其中，电刺激参数包括刺激波形、刺激强度、电流脉宽、电刺激频率及其载波频率、刺激时间、休息时间、上升时间、下降时间、总治疗时间。3.如权利要求2所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，所述肌肉力量特性评估模块中，在评估肌力特性时，根据的肌电数据的分布属性参数包括：盆底肌快速收缩时肌电幅值的最大值，单次持续a秒收缩时肌电幅值的平均值，单次持续b秒耐力收缩时肌电幅值的平均值；在评估肌张力特性时，根据的肌电数据的分布属性参数包括：盆底肌收缩前静息时肌电幅值，盆底肌收缩后静息时肌电幅值；在评估稳定性特性时，根据的肌电数据的分布属性参数包括：多次盆底肌快速收缩时肌电幅值最大值的方差，多次持续a秒收缩时肌电幅值平均值的方差，单次持续b秒耐力收缩时每c秒内肌电幅值平均值的方差；在评估疲劳度特性时，根据的肌电数据的分布属性参数包括：盆底肌收缩前后静息时肌电幅值平均值的比值，单次持续b秒耐力收缩时耐力收缩开始后的d秒内和结束前的d秒内肌电幅值平均值的比值；在评估协调性特性时，针对当前位点，计算与其他位点关于肌力特性、肌张力特性、稳定性特性以及疲劳度特性得分的相关性，并选择最大相关性值作为当前位点的协调性特性
得分；其中，a＜d，优选地，a的取值范围为5
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15秒，b的取值范围为50
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70 秒，c的取值范围为5
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15秒，d的取值范围为5
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15秒。4.如权利要求2所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，所述肌肉生理状态特性评估模块中，评估肌肉生理状态特性时，依据的阻抗图谱数据的各分布属性参数包括：阻抗图谱中低频、中频、高频对应值，阻抗图谱中阻抗曲线斜率，阻抗图谱中阻抗谱面积。5.如权利要求2所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，所述肌肉松弛程度特性评估模块中，在评估肌肉松弛程度特性时，依据的囊内气压数据变化的各分布属性参数包括：盆底肌快速收缩时囊内气压幅值，单次持续a秒收缩时囊内气压幅值的平均值，单次持续b秒耐力收缩时囊内气压幅值的平均值；其中，a＜d，优选地，a的取值范围为5
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15秒，b的取值范围为50
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70秒。6.如权利要求2
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5任一项所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，在计算肌电数据的各分布属性参数、阻抗图谱数据的各分布属性参数、以及囊内气压数据变化的各分布属性参数的得分时，比较各分布属性参数值与对应的置信度区间，依据比较结果更新各分布属性参数值，并依据更新的各分布属性参数值与置信度区间的端点值的比值作为各分布属性参数值得分。7.如权利要求5所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，针对肌力特性、疲劳度特性，在计算肌电数据的分布属性参数的得分时，比较各分布属性参数值与对应的置信度区间，当各分布属性参数值大于对应的置信度区间的低端点值时，更新各分布属性参数值为低端点值，否则更新各分布属性参数值为原值，然后依据更新的各分布属性参数值与低端点值的比值作为肌电数据的各分布属性参数值得分；针对肌张力特性、稳定性特性，在计算肌电数据的分布属性参数的得分时，比较各分布属性参数值与对应的置信度区间，当各分布属性参数值小于对应的置信度区间的高端点值时，更新各分布属性参数值为高端点值，否则更新各分布属性参数值为原值，然后依据更新的各分布属性参数值与高端点值的比值作为肌电数据的各分布属性参数值得分；针对肌肉生理状态特性，在计算阻抗图谱数据的各分布属性参数的得分时，比较各分布属性参数值与对应的置信度区间，当各分布属性参数值大于对应的置信度区间的低端点值时，更新各分布属性参数值为低端点值，否则更新各分布属性参数值为原值，然后依据更新的各分布属性参数值与低端点值的比值作为阻抗图谱数据的各分布属性参数值得分；针对肌肉松弛程度特性，在计算囊内气压数据变化的各分布属性参数的得分时，比较各分布属性参数值与对应的置信度区间，当各分布属性参数值大于对应的置信度区间的低端点值时，更新各分布属性参数值为低端点值，否则更新各分布属性参数值为原值，然后依据更新的各分布属性参数值与低端点值的比值作为囊内气压数据变化的各分布属性参数值得分。8.如权利要求2所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，所述电刺激参数调节模块中，选择刺激位点的方式为：综合肌力特性、肌张力特性、稳定性特性、疲劳度特性、肌肉生理状态特性、肌肉松弛程度特性得分得到每个位点的综合得分，选择综合得分位点最低的至少1个位点、协调性特性
得分最高的至少1个位点作为刺激位点。9.如权利要求2所述的面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，其特征在于，所述电刺激参数调节模块中，调节电刺激参数的方式为：针对刺激波形，根据肌肉生理状态特性得分选择不同刺激波形，当肌肉生理状态特性得分处于设定低区间时，则刺激波形选择矩形波或正弦波，当肌肉生理状态特性得分处于设定高区间时，则刺激波形选择调制波；针对刺激强度，依据人体体感调节，选择刺激感最强且能够忍受的电流值作为刺激强度；针对电流脉宽，依据设定的电流脉宽最大值，与肌力特性、肌张力特性、稳定性特性、疲劳度特性、肌肉生理状态特性以及肌肉松弛程度特性得分的加权求和之差，作为调节后的电流脉宽；针对电刺激频率及其载波频率，依据设定的电刺激频率及其载波频率最大值，与肌力特性、肌张力特性、稳定性特性、疲劳度特性、肌肉生理状态特性以及肌肉松弛程度特性得分的加权求和之差，作为调节后的电刺激频率及其载波频率；针对刺激时间和休息时间，比较稳定性特性和疲劳度特性得分的加权求和值，当加权求和值大于等于预设阈值时，则刺激时间和休息时间采用相同的时长，优选为3
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7秒；当加权求和值小于预设阈值时，则休息时间时长是刺激时间时长的2倍，优选地，刺激时间时长为3
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7秒；针对上升时间、下降时间、总治疗时间分别为：0.5
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1秒，0.5
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1秒，10
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20分钟。

技术总结
本发明公开了一种面向盆底康复的可实时调节参数的多位点电刺激系统，包括多位点刺激气囊电极子系统、分析调节控制子系统；其中，所述多位点刺激气囊电极子系统用于依据电刺激参数对盆底肌进行多位点电刺激，并实时采集多位点的肌电数据和阻抗图谱数据、盆底动作过程的囊内气压数据变化；所述分析调节控制子系统依据肌电数据、阻抗图谱数据、盆底动作过程的囊内气压数据变化分别评估肌肉力量特性、肌肉生理状态特性、肌肉松弛程度特性；依据评估结果调节电刺激参数，传输新电刺激参数至多位点刺激气囊电极子系统。该多位点电刺激系统能够针对不同个体的不同疾病对应的盆底肌位点进行精准电刺激治疗。行精准电刺激治疗。行精准电刺激治疗。


技术研发人员：董树荣 李康利 谢臻蔚 王声铭 李文娟 郭维
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/10/19