一种实木板贴面自动生产线及其工作方法与流程

一种实木板贴面自动生产线及其工作方法
【技术领域】
1.本发明涉及板材生产设备领域，特别涉及一种实木板贴面自动生产线及其工作方法。


背景技术：

2.随着人们对家居环境的要求越来越高，实木板的需求也越来越大。但是在实木板的生产过程中，需要对板材的表面粘贴面板，其生产工序主要包括刷胶工序和贴面工序。
3.传统的板材生产时，通过人工将板材搬运到粘胶机上进行涂胶，粘胶机中输送出的涂有胶的板材再通过人工搬运到贴面台上进行粘贴面板，在粘贴的过程中还需要通过人工对涂刷有胶的板材进行翻面；因此，工人的工作量非常大，生产效率低，难以满足大规模快速生产需求。
4.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题，在于提供一种实木板贴面自动生产线及其工作方法，能够对板材进行自动输送、涂胶和翻面，提高生产效率，满足大规模快速生产需求。
6.本发明是这样实现的：
7.第一方面，一种实木板贴面自动生产线，包括将板材顶升至指定位置的升降台、对板材的表面进行涂胶的粘胶机、将板材从升降台自动输送给粘胶机的自动输送机和对涂有胶的板材进行自动翻转的自动翻转机；
8.所述自动输送机包括第一支撑结构、设置在第一支撑结构上的机械臂机构、固定在机械臂机构上用于从升降台上抓取板材的抓取机构以及驱动机械臂机构沿着设定方向进行板材输送的第一驱动机构；
9.所述粘胶机包括第二支撑结构、设置在第二支撑结构上方的供料机构、装配于第二支撑结构上用于对板材进行输送以及涂胶的滚筒机构和驱动滚筒机构进行滚动的第二驱动机构；
10.所述自动翻转机包括第三支撑结构、转动设置在第三支撑结构上的翻转架、固定在第三支撑结构上用于驱动翻转架进行翻转的第三驱动机构、转动设置在第三支撑结构上用于将从粘胶机输出的板材输送至指定位置的支撑轮机构、设置在翻转架上用于在翻转过程中夹紧板材的夹紧机构以及设置在翻转架上用于对板材进行定位的定位机构。
11.进一步的，所述机械臂机构包括固定在第一支撑结构的顶部两侧的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、固设于滑块顶部的固定板和转动设置在固定板上并且在异常情况下能够向上翘起的机械臂；所述机械臂还连接有在正常情况下使机械臂保持水平状态的拉紧机构或顶紧机构，所述拉紧机构或顶紧机构通过连接件与固定板相连接；
12.所述第一驱动机构包括固设于固定板上的第一驱动电机、固设于第一驱动电机的电机轴上的第二驱动齿轮和固定在第一支撑结构上的第一齿条；所述第一齿条与第二驱动
齿轮相啮合。
13.进一步的，所述抓取机构包括固设于机械臂前部的升降机构、设于机械臂前部下方的固定块和固设于固定块底部的至少一板材吸盘；所述升降机构的活动端与固定块固定连接；所述固定块的两端设置有导柱，机械臂上由下至上贯穿设置有导柱孔，所述导柱的上端插设于导柱孔内。
14.进一步的，所述滚筒机构包括转动设置在第二支撑结构内且靠近进料端的涂胶滚筒组件、转动设置在第二支撑结构内且靠近出料端的输送滚筒组件、转动设置在第二支撑结构的进料端上的引导滚筒组件、设置在第二支撑结构的进料端两侧的限位组件和转动设置在第二支撑结构的出料端上的接料轮；所述引导滚筒组件、涂胶滚筒组件和输送滚筒组件的中间形成有贯穿的板材输送通道；
15.所述接料轮包括转动设置在第二支撑结构上的接料辊和固设于接料辊上的若干第一支撑圆片，输送板材时，所述第一支撑圆片的外周边缘抵顶支撑在板材的下表面。
16.进一步的，所述涂胶滚筒组件包括一上一下设置的两个涂胶滚筒，所述涂胶滚筒两端的转轴部上设置有防胶结构；
17.所述防胶结构包括套设在转轴部上的调节板、套设在转轴部上并贴于调节板外侧面的胶水挡片和将胶水挡片套设于内部的外框板；所述外框板与胶水挡片之间留有调节空间；所述调节板和外框板一起固定在第二支撑结构上；所述调节板上在转轴部穿过的位置开设有第一调节槽孔。
18.进一步的，所述供料机构包括胶桶支撑架和固设于胶桶支撑架上的供胶桶；所述胶桶支撑架与第二支撑结构可拆卸连接，所述供胶桶的底部设置有出胶口，出胶口上配设有出胶控制阀。
19.进一步的，所述定位机构包括定位架、定位块和用于翻转时将定位架顶起使板材与夹紧机构脱离的顶升机构；所述定位架位于翻转架内部并且一端与翻转架转动连接；所述定位块设置在定位架转动连接的一端，所述定位架上设置有若干用于支撑板材并在翻转架翻转时使板材滑动抵靠在定位块上的转动轮；所述顶升机构设置在翻转架上并与定位架连接；所述转动轮在翻转架翻转前处在低于支撑轮机构上端的高度位置。
20.进一步的，所述夹紧机构包括传动轴、固定设置在传动轴上的夹紧板和驱动传动轴进行旋转以带动夹紧板压紧在板材表面的第四驱动机构。
21.进一步的，所述支撑轮机构包括转动设置在第三支撑结构上的若干支撑轮和驱动支撑轮进行转动的第五驱动机构；
22.每所述支撑轮包括均包括转动设置在第三支撑结构的支撑辊和固设于支撑辊上的若干第二支撑圆片，输送时，所述第二支撑圆片的外周边缘抵顶支撑在板材的下表面；所述支撑轮与定位架上的转动轮的转动轴线相垂直。
23.第二方面，一种实木板贴面自动生产线的工作方法，包括如下步骤：
24.(1)将待生产的板材堆叠放置在升降台上，升降台带动板材上升，在最上面的一块板材到达指定高度位置后升降台停止上升；
25.(2)第一驱动机构驱动机械臂机构移动至使抓取机构处于板材的正上方，第一驱动机构停止驱动，抓取机构下降抓取最上面的一块板材，抓取机构向上复位；
26.(3)第一驱动机构继续驱动机械臂机构移动，将抓取机构抓取的板材送入滚筒机
构，抓取机构与板材分离；第一驱动机构继续驱动机械臂机构移动使抓取机构返回板材的正上方，同时升降台上升带动下一块板材到达指定高度位置，以准确下一块板材的抓取；
27.(4)供料机构输送胶水给滚筒机构，同时第二驱动机构驱动滚筒机构进行旋转滚动，滚筒机构将胶水涂刷到板材的上下表面；
28.(5)滚筒机构将涂好胶的板材输出给支撑轮机构，支撑轮机构转动对板材进行输送，到达指定位置后支撑轮机构停止转动；
29.(6)定位机构将板材顶起一定高度，同时第三驱动机构驱动翻转架翻转一定角度后停止，对板材的表面进行检查；
30.(7)定位机构向下复位，夹紧机构将板材夹紧在翻转架上；
31.(8)第三驱动机构继续驱动翻转架翻转直至板材呈水平状态，夹紧机构松开板材，板材掉落；
32.(9)对板材背面进行检查，检查合格后再进行铺面板；
33.(10)第三驱动机构驱动翻转架复位，以准备接收下一块板材。
34.通过采用本发明的技术方案后，至少具有如下有益效果：
35.1、通过采用升降台和自动输送机相互配合来替代人工，实现将堆叠的板材一块一块自动输送到粘胶机，粘胶机在完成板材的涂胶操作后，将刷好胶的板材自动输出自动翻转机，并由自动翻转机替代人工对涂胶的板材进行自动翻转工作，整个生产过程人工干预少，与传统需要人工搬运板材的方式相比，能够极大地降低工人的工作量，降低生产成本，提高板材的生产效率，可满足大规模快速生产需求。
36.2、通过将机械臂与固定板转动连接，使得机械臂机构在工作时，当机械臂的前部没有受到升降台的碰撞时，机械臂在拉紧机构的拉紧力或者顶紧机构的顶升力作用下保持在水平状态；而在机械臂的前部遭受到升降台的碰撞时，在碰撞力超过拉紧力或者顶升力的情况下机械臂的前部就会向上翘起，保证机械臂不会被撞弯或者撞坏，实现安全输送；同时通过拉紧机构或顶紧机构将机械臂拉紧或者顶紧，使机械臂在正常情况下保持在水平状态，能够提升机械臂的工作稳定性，保证机械臂在移动的过程中不会出现晃动、摆动等情况，进而也可以提高工作精度，保证机械臂能够将板材准确地输送至指定的位置。
37.3、通过将涂胶滚筒两端的转轴部依次穿过调节板和胶水挡片，在调节板上开设第一调节槽孔，在胶水挡片的外部套设外框板，外框板与胶水挡片之间留有调节空间，并将调节板与外框板一起固定在第二支撑结构上；使得具体使用时，既方便通过第一调节槽孔对涂胶滚筒的两端进行调节，同时胶水挡片能够将第一调节槽孔的外端封堵住，可以防止涂胶滚筒上的胶水顺着转轴部流出，进而能够避免因胶水流出并凝固而造成涂胶滚筒卡死。
38.4、自动翻转机的定位机构中，顶升机构顶起定位架使得定位架上的转动轮顶起板材，并使得板材的下表面与支撑轮机构和夹紧机构上表面脱离，能够避免板材滑动时被划伤；翻转架在第三驱动机构的带动下升起一定角度时，板材在重力作用下沿着转动轮表面滑动，直至板材抵靠在定位块上，能够实现自动定位。
【附图说明】
39.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
40.图1是本发明自动生产线的整体原理框图；
41.图2是本发明中自动输送机的立体图；
42.图3是本发明中自动输送机的正视图；
43.图4是本发明中自动输送机的俯视图；
44.图5是本发明中粘胶机的正视图；
45.图6是本发明中粘胶机的后视图；
46.图7是本发明中粘胶机的右视图；
47.图8是本发明中粘胶机的左视图；
48.图9是本发明中调节滑槽的结构示意图；
49.图10是本发明中防胶结构的结构示意图；
50.图11是本发明中调节板的结构示意图；
51.图12是本发明中外框板的结构示意图；
52.图13是本发明中胶水挡片和外框板的装配示意图；
53.图14是本发明中自动翻转机的立体图；
54.图15是图14中a处放大结构示意图；
55.图16是本发明中自动翻转机上通过有板材的立体结构示意图；
56.图17是本发明中第三驱动机构的第二种实施例的正视图；
57.图18是本发明中翻转架转动过程中的立体结构示意图；
58.图19是本发明中第三驱动机构为摆杆、第一摆动伸缩缸和第二摆动伸缩缸时的结构示意图；
59.图20是本发明中翻转架的另一个状态的立体结构示意图。
60.附图标记说明：
[0061]1‑
升降台，2
‑
粘胶机，21
‑
第二支撑结构，211
‑
滚筒支撑板，2111
‑
第二调节槽孔，22
‑
供料机构，221
‑
胶桶支撑架，222
‑
供胶桶，223
‑
出胶口，224
‑
出胶控制阀，23
‑
滚筒机构，231
‑
涂胶滚筒组件，231a
‑
涂胶滚筒，2311
‑
转轴部，232
‑
输送滚筒组件，232a
‑
输送滚筒，233
‑
引导滚筒组件，233a
‑
引导滚筒，2331
‑
引导转轴，2332
‑
引导滚筒，234
‑
限位组件，2341
‑
固定连接轴，2342
‑
滚轮，235
‑
接料轮，2351
‑
接料辊，2352
‑
第一支撑圆片，236
‑
板材输送通道，24
‑
第二驱动机构，241
‑
第一链轮组件，242
‑
第二链轮组件，243
‑
齿轮组件，3
‑
自动输送机，31
‑
第一支撑结构，32
‑
机械臂机构，321
‑
滑轨，322
‑
滑块，323
‑
固定板，324
‑
机械臂，325
‑
顶紧机构，326
‑
连接件，327
‑
第一转动轴，33
‑
抓取机构，331
‑
升降机构，332
‑
固定块，333
‑
板材吸盘，334
‑
导柱，34
‑
第一驱动机构，341
‑
第一驱动电机，342
‑
第二驱动齿轮，343
‑
第一齿条，4
‑
自动翻转机，41
‑
第三支撑结构，411
‑
缓冲橡胶柱，42
‑
翻转架，43
‑
第三驱动机构，431
‑
第二转动轴，432
‑
刹车盘，433
‑
减速器，434
‑
驱动动力，435
‑
齿轮盘，436
‑
第二驱动电机，437
‑
第二驱动齿轮，44
‑
支撑轮机构，441
‑
支撑轮，4411
‑
支撑辊，4412
‑
第二支撑圆片，442
‑
驱动链轮，45
‑
夹紧机构，451
‑
传动轴，452
‑
夹紧板，453
‑
第四驱动机构，4531
‑
驱动气缸，4532
‑
第二齿条，4533
‑
传动齿轮，4534
‑
辅助抵顶轮，46
‑
定位机构，461
‑
定位架，462
‑
定位块，463
‑
顶升机构，464
‑
转动轮；47
‑
摆杆，471
‑
第一摆动伸缩缸，472
‑
第二摆动伸缩缸，5
‑
板材，6
‑
防胶结构，61
‑
调节板，611
‑
第一调节槽孔，62
‑
胶水挡片，63
‑
外框板，64
‑
调节空间，65
‑
套环，7
‑
调节机构，71
‑
调节滑槽，711
‑
第一滑槽块，712
‑
第二滑槽块，713
‑
第三滑槽块，72
‑
调节滑块，73
‑
调节螺杆，731
‑
操作把手，74
‑
轴承。
【具体实施方式】
[0062]
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0063]
请参阅图1至图20所示，本发明一种实木板贴面自动生产线，包括将板材5顶升至指定位置的升降台1、对板材5的表面进行涂胶的粘胶机2、将板材5从升降台1自动输送给粘胶机2的自动输送机3和对涂有胶的板材5进行自动翻转的自动翻转机4；所述升降台1可以设置在靠近粘胶机2进料端的位置，且粘胶机2的高度比较低，为了方便板材5的堆叠，可以将升降台1设置在地面以下的位置，升降台1为现有结构，在此就进行详细介绍了；
[0064]
所述自动输送机3包括第一支撑结构31、设置在第一支撑结构31上的机械臂机构32、固定在机械臂机构32上用于从升降台1上抓取板材5的抓取机构33以及驱动机械臂机构32沿着设定方向进行板材5输送的第一驱动机构34；
[0065]
所述粘胶机2包括第二支撑结构21、设置在第二支撑结构21上方的供料机构22、装配于第二支撑结构21上用于对板材5进行输送以及涂胶的滚筒机构23和驱动滚筒机构23进行滚动的第二驱动机构24；
[0066]
所述自动翻转机4包括第三支撑结构41、转动设置在第三支撑结构41上的翻转架42、固定在第三支撑结构41上用于驱动翻转架42进行翻转的第三驱动机构43、转动设置在第三支撑结构41上用于将从粘胶机2输出的板材5输送至指定位置的支撑轮机构44、设置在翻转架42上用于在翻转过程中夹紧板材5的夹紧机构45以及设置在翻转架42上用于对板材5进行定位的定位机构46。
[0067]
本发明自动生产线在具体生产时，将待生产的板材5堆叠放置在升降台1上，升降台1带动板材5上升使最上面的一块板材5到达指定高度位置后停止；第一驱动机构34驱动机械臂机构32移动至使抓取机构33处于板材5的正上方，第一驱动机构34停止驱动，抓取机构33下降抓取最上面的一块板材5；第一驱动机构34继续驱动机械臂机构32移动，使抓取机构33将抓取的板材5送入滚筒机构23，抓取机构33向上复位与板材5分离；第一驱动机构34继续驱动机械臂机构32移动使抓取机构33返回板材5的正上方，同时升降台1上升带动下一块板材5到达指定高度位置，以准确下一块板材5的抓取；供料机构22输送胶水给滚筒机构23，同时第二驱动机构24驱动滚筒机构23进行旋转滚动，滚筒机构23将胶水涂刷到板材5的上下表面；涂刷完成后，滚筒机构23将涂好胶的板材5输出给支撑轮机构44，支撑轮机构44转动对板材5进行输送，到达指定位置后支撑轮机构44停止转动；定位机构46将板材5顶起一定高度，同时第三驱动机构43驱动翻转架42翻转一定角度后停止，对板材5的表面进行检查；定位机构46向下复位，夹紧机构45将板材5夹紧在翻转架42上；第三驱动机构43继续驱动翻转架42翻转直至板材5呈水平状态，夹紧机构45松开板材5，板材5掉落；对板材5背面进行检查，检查合格后再进行铺面板；第三驱动机构43驱动翻转架42复位，以准备接收下一块板材5。在本发明中，通过采用升降台1和自动输送机3相互配合来替代人工，实现将堆叠的板材5一块一块自动输送到粘胶机2，粘胶机2在完成板材5的涂胶操作后，将刷好胶的板材5自动输出自动翻转机4，并由自动翻转机4替代人工对涂胶的板材5进行自动翻转工作，整个生产过程人工干预少，与传统需要人工搬运板材5的方式相比，能够极大地降低工人的工作量，降低生产成本，提高板材的生产效率，可满足大规模快速生产需求。
[0068]
优选地，所述机械臂机构32包括固定在第一支撑结构31的顶部两侧的滑轨321、滑
动设置在滑轨321上的滑块322、固设于滑块322顶部的固定板323和转动设置在固定板323上并且在异常情况下能够向上翘起的机械臂324，异常情况下是指当升降台1上升失控或者上升存在误差时，升降台1顶部的板材5可能会碰撞到机械臂324；所述机械臂324还连接有在正常情况下使机械臂324保持水平状态的拉紧机构(未图示)或顶紧机构325，所述拉紧机构或顶紧机构325通过连接件326与固定板323相连接，使拉紧机构或顶紧机构325能够跟随固定板323移动；通过将机械臂324与固定板323转动连接，使得机械臂机构32在工作时，当机械臂324的前部没有受到升降台1的碰撞时，机械臂324在拉紧机构的拉紧力或者顶紧机构325的顶升力作用下保持在水平状态；而在机械臂324的前部遭受到升降台1的碰撞时，在碰撞力超过拉紧力或者顶升力的情况下机械臂324的前部就会向上翘起，保证机械臂324不会被撞弯或者撞坏，实现安全输送。通过拉紧机构或顶紧机构325将机械臂324拉紧或者顶紧，使机械臂324在正常情况下保持在水平状态，能够提升机械臂324的工作稳定性，保证机械臂324在移动的过程中不会出现晃动、摆动等情况，进而也可以提高工作精度，保证机械臂324能够将板材5准确地输送至指定的位置。所述拉紧机构或顶紧机构325为伸缩缸或者弹簧伸缩结构，伸缩缸可以采用气缸，弹簧伸缩结构可以采用避震弹簧。所述机械臂324与固定板323之间通过第一转动轴327转动连接，且第一转动轴327设置在固定板323上靠近所述机械臂324后端的一端端部，从而方便机械臂324的前部受碰撞后翘起。
[0069]
本发明在具体实施时，当采用的是拉紧机构时，可以将拉紧机构设置在第一支撑结构31的前侧(即靠近抓取机构33的一侧)，并且拉紧机构位于机械臂324的下方，以通过拉紧机构将机械臂324往下拉紧；也可以将拉紧机构设置在第一支撑结构31的后侧，并且拉紧机构位于机械臂324的上方，以通过拉紧机构将机械臂324的后端往上拉紧。当采用顶紧机构325时，可以将顶紧机构325设置在第一支撑结构31的前侧，并且顶紧机构325位于机械臂324的上方，以通过顶紧机构325将机械臂324往下顶紧；也可以将顶紧机构325设置在第一支撑结构31的后侧，并且顶紧机构325位于机械臂324的下方，以通过顶紧机构325将机械臂324的后端往上顶紧。
[0070]
所述第一驱动机构34包括固设于固定板323上的第一驱动电机341、固设于第一驱动电机341的电机轴上的第二驱动齿轮342和固定在第一支撑结构31上的第一齿条343；所述第一齿条343与第二驱动齿轮342相啮合；通过第一驱动电机341驱动第二驱动齿轮342旋转，第二驱动齿轮342在第一齿条343的配合下带动固定板323沿着滑轨321移动，进而驱动机械臂324移动。
[0071]
优选地，所述抓取机构33包括固设于机械臂324前部的升降机构331、设于机械臂324前部下方的固定块332和固设于固定块332底部的至少一板材吸盘333，通过采用板材吸盘333来吸附板材5，既方便实现自动控制，又能够避免板材5被损坏，具体可以在固定块332的底部设置至少两个板材吸盘333，以更好地吸住板材5，保证在输送的过程中不会因吸力不够而导致板材5掉落；所述升降机构331的活动端与固定块332固定连接；所述固定块332的两端设置有导柱334，机械臂324上由下至上贯穿设置有导柱孔(未图示)，所述导柱334的上端插设于导柱孔内，利用导柱334对固定块332的升降起到引导作用，保证固定块332和板材吸盘333能够平稳地进行升降。所述升降机构331为伸缩缸，该伸缩缸可以是油缸、气缸或者电动推杆，通过油缸、气缸或者电动推杆的伸长或者缩回实现带动固定块332进行升降。
[0072]
优选地，所述滚筒机构23包括转动设置在第二支撑结构21内且靠近进料端的涂胶
滚筒组件231、转动设置在第二支撑结构21内且靠近出料端的输送滚筒组件232、转动设置在第二支撑结构21的进料端上的引导滚筒组件233、设置在第二支撑结构21的进料端两侧的限位组件234和转动设置在第二支撑结构21的出料端上的接料轮235；所述引导滚筒组件233、涂胶滚筒组件231和输送滚筒组件232的中间形成有贯穿的板材输送通道236。自动输送机3将板材5输送到板材输送通道236，引导滚筒组件233的转动将板材5往内输送，同时限位组件234对板材5的两端进行限位，使板材5不会因产生偏移导致部分位置无法刷到胶；涂胶滚筒组件231的转动将胶水涂刷到板材5的上下表面，同时带动板材5继续向前移动；输送滚筒组件232将涂好胶的板材5输出，并经由接料轮235送入至自动翻转机4；
[0073]
所述接料轮235包括转动设置在第二支撑结构21上的接料辊2351和固设于接料辊2351上的若干第一支撑圆片2352，输送板材5时，所述第一支撑圆片2352的外周边缘抵顶支撑在板材5的下表面；接料轮235能够将输送滚筒组件232输出的板材5接住，并输送给自动翻转机4；通过设置第一支撑圆片2352，减少了板材5与第一支撑圆片2352的接触面积，减少了板材5表面的损伤。
[0074]
优选地，所述输送滚筒组件232包括一上一下设置的两个输送滚筒232a，输送滚筒232a的两端与第二支撑结构21转动连接。所述引导滚筒组件233包括一上一下设置的两个引导滚筒233a，所述引导滚筒233a包括与第二支撑结构21转动连接的引导转轴2331和固设于引导转轴2331上的若干个引导滚筒2332，上下的引导滚筒2332正好形成供板材5送入的板材输送通道236。所述限位组件234包括固定在第二支撑结构21上的固定连接轴2341和固设于固定连接轴2341上的滚轮2342，所述滚轮2342位于板材输送通道236的位置，滚轮2342的设置可以减少板材5两端的摩擦力，方便将板材5送入滚筒机构23内。
[0075]
优选地，所述涂胶滚筒组件231包括一上一下设置的两个涂胶滚筒231a，所述涂胶滚筒231a两端的转轴部2311上设置有防胶结构6；
[0076]
所述防胶结构6包括套设在转轴部2311上的调节板61、套设在转轴部2311上并贴于调节板61外侧面的胶水挡片62和将胶水挡片62套设于内部的外框板63；所述外框板63与胶水挡片62之间留有调节空间64；所述调节板61和外框板63一起固定在第二支撑结构21上；所述调节板61上在转轴部2311穿过的位置开设有第一调节槽孔611。通过将涂胶滚筒231a两端的转轴部2311依次穿过调节板61和胶水挡片62，在调节板61上开设第一调节槽孔611，在胶水挡片62的外部套设外框板63，外框板63与胶水挡片62之间留有调节空间64，并将调节板61与外框板63一起固定在第二支撑结构21上；使得具体使用时，既方便通过第一调节槽孔611对涂胶滚筒231a的两端进行调节，同时胶水挡片62能够将第一调节槽孔611的外端封堵住，可以防止涂胶滚筒231a上的胶水顺着转轴部2311流出，进而能够避免因胶水流出并凝固而造成涂胶滚筒231a卡死。
[0077]
所述胶水挡片62在转轴部2311处于第一调节槽孔611的任意位置处均完全封闭第一调节槽孔611的外端。由于涂胶滚筒231a在工作时会进行旋转，因此胶水可能会被涂胶滚筒231a甩出，通过设计使胶水挡片62在任何时候都能够将第一调节槽孔611的外端完全封闭，可以有效防止胶水向外流出。所述胶水挡片62的上端贴于外框板63的内顶壁，胶水挡片62的下端贴于外框板63的内底壁，保证转轴部2311在转动的过程中，胶水挡片62不会发生旋转偏移。所述转轴部2311在调节板61的内侧固设有套环65，且所述套环65贴于调节板61的内侧面上；因为转轴部2311是穿过胶水挡片62的，因此转轴部2311与胶水挡片62之间必
然存在有间隙，通过在转轴部2311上设置套环65，并使套环65贴于调节板61的内侧面，不仅能够进一步防止胶水沿着转轴部2311向外渗出，而且可以对转轴部2311起到限位的作用，能够防止涂胶滚筒231a轴向窜动。胶水挡片62可以采用塑料材质制作而成，调节板61、外框板63和套环65采用金属材质(如铁)制作而成。
[0078]
优选地，所述第二支撑结构21的两端具有滚筒支撑板211，所述滚筒支撑板211上对应于第一调节槽孔611的位置开设有第二调节槽孔2111，以配合第一调节槽孔611实现对涂胶滚筒231a进行调节。
[0079]
优选地，所述粘胶机2还包括设置在滚筒支撑板211的外侧面上的调节机构7；所述调节机构7包括固设于滚筒支撑板211上的调节滑槽71、设于调节滑槽71内的调节滑块72和连接调节滑块72的调节螺杆73，其中，调节螺杆73与调节滑块72为旋转连接，且调节螺杆73的端部卡在调节滑块72上；所述第二调节槽孔2111位于调节滑槽71内部；所述调节滑块72通过轴承74与涂胶滚筒231a的转轴部2311相连接。在进行调节操作时，只需要旋转调节螺杆73，调节螺杆73就能够带动调节滑块72沿着调节滑槽71移动，而转轴部2311又通过轴承74与调节滑块72相连接，因此调节滑块72在移动时会带动转轴部2311一起移动实现调节。所述调节滑槽71包括固设于第二调节槽孔61上方的第一滑槽块711、固设于第二调节槽孔61下方的第二滑槽块712以及固定连接第一滑槽块711与第二滑槽块712一端的第三滑槽块713；所述调节螺杆73穿过第三滑槽块713并与第三滑槽块713为螺纹连接，因为调节螺杆73与调节滑块72为旋转连接，且调节螺杆73的端部卡在调节滑块72上，这样，当旋转调节螺杆73时，调节螺杆73就能够带动调节滑块72进行移动。所述调节螺杆73的外端设有操作把手731，以方便进行调节操作。
[0080]
所述第二驱动机构24为固定在第二支撑结构21上的电机，两个输送滚筒232a的一端通过第一链轮组件241(包括链轮和链条)与第二驱动机构24相连接，实现驱动两个输送滚筒232a进行转动；两个引导滚筒233a的一端通过第二链轮组件242(包括链轮和链条)与第二驱动机构24相连接，实现驱动两个引导滚筒233a进行转动。两个输送滚筒232a的另一端通过齿轮组件243与两个涂胶滚筒231a相连接，以联动涂胶滚筒231a进行同步转动。
[0081]
优选地，所述供料机构22包括胶桶支撑架221和固设于胶桶支撑架221上的供胶桶222；所述胶桶支撑架221与第二支撑结构21的顶部可拆卸连接，方便不需要时能够拆卸，使用更灵活；所述供胶桶222的底部设置有出胶口223，出胶口223可以连接将胶水输送给涂胶滚筒231a的管道；出胶口223上配设有出胶控制阀224，以通过出胶控制阀224控制是否出胶，该出胶控制阀224可以是自动控制阀或者手动控制阀。
[0082]
优选地，所述定位机构46包括定位架461、定位块462和用于翻转时将定位架461顶起使板材5与夹紧机构45脱离的顶升机构463；所述定位架461位于翻转架42内部并且一端与翻转架42转动连接；所述定位块462设置在定位架461转动连接的一端，所述定位架461上设置有若干用于支撑板材5并在翻转架42翻转时使板材5滑动抵靠在定位块462上的转动轮464；所述顶升机构463设置在翻转架42上并与定位架461连接；所述转动轮464在翻转架42翻转前处在低于支撑轮机构44上端的高度位置。定位机构46工作时，支撑轮机构44将板材5输送到达指定位置后，顶升机构463顶起定位架461使得定位架461上的转动轮464顶起板材5，并使得板材5的下表面与支撑轮机构44和夹紧机构45上表面脱离，以避免板材5滑动时被划伤，翻转架42在第三驱动机构43的带动下升起一定角度，板材5在重力作用下沿着转动轮
464表面滑动，直至板材5抵靠在定位块462上。
[0083]
所述顶升机构463可以是顶升气缸、顶升油缸或者电动推杆，通过顶升气缸、顶升油缸或者电动推杆的伸长或缩回，实现定位架461的顶起或者缩回。
[0084]
优选地，所述夹紧机构45包括传动轴451、固定设置在传动轴451上的夹紧板452和驱动传动轴451进行旋转以带动夹紧板452压紧在板材5表面的第四驱动机构453；所述传动轴451转动设置在翻转架42的对侧。通过第四驱动机构453驱动传动轴451旋转，传动轴451上的夹紧板452跟随传动轴451的转动而转动，并使夹紧板452压紧在板材5上，如此实现板材5的压紧定位。
[0085]
所述第四驱动机构453包括驱动气缸4531、第二齿条4532和传动齿轮4533，所述传动齿轮4533设置在传动轴451的端部，第二齿条4532与传动齿轮4533啮合，所述驱动气缸4531的活动端与第二齿条4532固定连接；所述翻转架42上设置有位于第二齿条4532背离传动齿轮4533一侧的辅助抵顶轮4534。随着驱动气缸4531的伸出和缩回，第二齿条4532带动传动齿轮4533转动，进而实现传动轴451的转动，所述辅助抵顶轮4534对第二齿条4532向传动齿轮4533方向抵顶，保证第二齿条4532与传动齿轮4533的啮合连接。
[0086]
优选地，所述支撑轮机构44包括转动设置在第三支撑结构41上的若干支撑轮441和驱动支撑轮441进行转动的第五驱动机构(未图示)；
[0087]
每所述支撑轮441包括均包括转动设置在第三支撑结构41的支撑辊4411和固设于支撑辊4411上的若干第二支撑圆片4412，输送时，所述第二支撑圆片4412的外周边缘抵顶支撑在板材5的下表面；所述支撑轮441与定位架461上的转动轮464的转动轴线相垂直。通过设置第二支撑圆片4412，减少了板材5与第二支撑圆片4412的接触面积，减少了板材5表面的损伤。所述第五驱动机构包括设置在支撑辊4411端部的驱动链轮442和与第一链轮42依次连接的驱动链，驱动链带动所有驱动链轮442等速同向进行同步转动，使得第二支撑圆片4412与板材5接触部分的线速度相同，减少对板材5的表面的损伤。
[0088]
优选地，所述第三驱动机构43包括第二转动轴431、减速器433和驱动动力434，所述第二转动轴431转动连接在第三支撑结构41上并与翻转架42固定连接，减速器433和驱动动力434固定连接在第三支撑结构41上，所述驱动动力434的输送轴与减速器433的高速端连接，所述减速器433的低速端与第二转动轴431连接；第二转动轴431上设置有刹车盘432。通过驱动动力434精确控制转动的角度，所述驱动动力434输出的动力经过减速器433的减速，实现了降速增扭的作用，使得能够驱动翻转架42进行转动。所述第二转动轴431上的刹车盘432实现在需要翻转架42停止时刹停第二转动轴431。所述驱动动力434可以是伺服电机或者普通电机或者采用液压马达进行驱动。
[0089]
优选地，如图17所示，作为第三驱动机构43的另一种实施方式，所述第三驱动机构43包括第二转动轴431、齿轮盘435、第二驱动电机436和第二驱动齿轮437，所述第二转动轴431转动连接在第三支撑结构41上并与翻转架42固定连接，所述齿轮盘435与第二转动轴431同轴固定连接，所述第二驱动电机436固定连接在第三支撑结构41上，所述第二驱动齿轮437连接在第二驱动电机436的输出轴上，第二驱动齿轮437与齿轮盘435啮合连接并能够驱动齿轮盘435转动。所述第二驱动电机436带动第二驱动齿轮437转动，从而带动齿轮盘435转动，所述第二转动轴431随着齿轮盘435的转动而转动，通过所述第二驱动齿轮437和齿轮盘435的减速作用，起到了降速增扭的作用，使得翻转架42能够按照设定的速度运动并
能够承载自身及板材5的重量。
[0090]
优选地，所述第三支撑结构41上设置有缓冲弹簧或者缓冲橡胶柱411。这样，翻转架42落下时，通过缓冲弹簧或者缓冲橡胶柱411的缓冲，使得翻转架42落下时更加平稳。
[0091]
优选地，如图20所示，所述第三驱动机构43包括设置在翻转架42下方的摆杆47，所述摆杆47一端与第三支撑结构41转动连接，所述摆杆47的自由端与翻转架42之间设置有第一摆动伸缩缸471，所述摆杆47与第三支撑结构41之间还设置有第二摆动伸缩缸472。所述第一摆动伸缩缸471或第二摆动伸缩缸472伸出至极限位置时，所述翻转架42升起一定角度；所述第一摆动伸缩缸471和第二摆动伸缩缸472均伸出至极限位置时，翻转架42将板材5翻转至水平位置。
[0092]
本发明还提供一种实木板贴面自动生产线的工作方法，包括如下步骤：
[0093]
(1)将待生产的板材5堆叠放置在升降台1上，升降台1带动板材5上升，在最上面的一块板材5到达指定高度位置后升降台1停止上升，指定高度位置可以根据需要设置；
[0094]
(2)第一驱动机构34驱动机械臂机构32移动至使抓取机构33处于板材5的正上方，第一驱动机构34停止驱动，抓取机构33下降抓取最上面的一块板材5，准备输送抓取的板材5，抓取机构33向上复位；
[0095]
(3)第一驱动机构34继续驱动机械臂机构32移动，将抓取机构33抓取的板材5送入滚筒机构23，抓取机构33与板材5分离；第一驱动机构34继续驱动机械臂机构32移动使抓取机构33返回板材5(升降台1上板材5)的正上方，同时升降台1上升带动下一块板材5到达指定高度位置，以准确下一块板材5的抓取；升降台1上升失控或者上升存在误差导致碰撞到机械臂机构32时，当碰撞力超过拉紧力或者顶升力的情况下，机械臂机构32的机械臂324前部向上翘起，保证机械臂324不会被撞弯或者撞坏；碰撞力消失后，拉紧机构或顶紧机构325将机械臂324拉紧或者顶紧，使机械臂324恢复到水平状态；
[0096]
(4)供料机构22输送胶水给滚筒机构23，同时第二驱动机构24驱动滚筒机构23进行旋转滚动，滚筒机构23将胶水涂刷到板材5的上下表面；
[0097]
(5)滚筒机构23将涂好胶的板材5输出给支撑轮机构44，支撑轮机构44转动对板材5进行输送，到达指定位置后支撑轮机构44停止转动；
[0098]
(6)定位机构46的顶升机构463顶起定位架461，通过定位架461的转动轮464将板材5顶起一定高度，通过定位架461上的转动轮464顶起板材5，使得板材5与支撑轮441和夹紧机构45的上表面脱离，接下来对板材5进行定位时，夹紧机构45不会对板材5下表面造成划伤；同时第三驱动机构43驱动翻转架42翻转一定角度后停止,如30
‑
60度，优选地为40度，板材5在重力作用下在沿着转动轮464的转动方向滑动并抵靠在定位块462上；对板材5的表面进行检查，具体可以是人工进行检查，也可以采用机器视觉的方式，如通过检测照相机自动地对板材5表面进行检测；如果检查板材5有问题，即时处理，如果检查没有问题，再进行下一步启动翻转架42的继续翻转。这样板材5的一边实现定位，即保证了板材5的位置，在翻转后实现了板材5掉落位置的准确性；
[0099]
(7)定位机构45的顶升机构463向下复位，夹紧机构45将板材5夹紧在翻转架42上，准备继续翻转；
[0100]
(8)第三驱动机构43继续驱动翻转架42翻转直至板材5呈水平状态，夹紧机构45松开板材5，板材5掉落；
[0101]
(9)对板材5背面进行检查，检查合格后再进行铺面板；背面检查也可以是人工进行检查或者采用机器视觉的方式检查；
[0102]
(10)第三驱动机构43驱动翻转架42复位，以准备接收下一块板材5。
[0103]
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。