一种木板打孔工装台的制作方法

1.本实用新型属于木材加工技术领域，具体涉及一种木板打孔工装台。


背景技术：

2.木板由于其加工方便，易安装等优点，被广泛的应用到我们的生活生产中，在制造木质家具、家装的过程中，木板的打孔是较为常见的加工工艺，木板打孔加工前需对其进行定位，以保证打孔精度。
3.目前木板打孔定位工装多采用水平横向气动夹持、纵向一端安装2根定位柱的方式，此方式需人工施加纵向力将木板抵在纵向定位柱用于定位，稳定性较差且无法实现全自动生产。气动夹持木板时，对于木板的夹持力不方便控制调节，若夹持力过大对木板的冲击力较大，使木板产生凹坑的外观缺陷，若夹持力小则无法可靠夹持定位木板，从而导致设备的工作效率十分低下，导致生产成本较高，不能满足需求。
4.且木板打孔后会留下大量细小的木屑，当前的木板打孔工装台无木屑回收装置或者木屑回收装置回收效果差，往往在设备运行一段时间后就需人工干预来清理木屑，影响生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的夹持力不能调节、对木板定位不准不稳定的缺陷，提供一种夹持力可以根据木板的大小调节且能够自动清理木屑的木板打孔工装台。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种木板打孔工装台，包括底座机架、安装在所述底座机架上的横夹机构和纵夹机构以及安装在底座机架内的除屑组件；
8.所述横夹机构包括通过横接板和导柱安装在所述底座机架上的至少一组横向夹紧组件，所述横向夹紧组件包括横夹气缸、安装在所述横夹气缸输出端的气缸板、安装在所述气缸板上的至少两个导向轴、安装在所述导向轴端部的横向导向板、安装在所述横向导向板上的横向固定板以及设置在所述横向固定板与所述横夹气缸之间的横夹缓冲机构；所述横向固定板通过导柱对称滑动设置有横向调节板；所述横向调节板上安装有横向定位柱；所述横向调节板与所述横向导向板之间设置有连杆，所述连杆与所述横向调节板之间、所述连杆与所述横向导向板之间均转动连接；
9.所述纵夹机构包括安装在所述底座机架一端的纵向固定板、安装在所述纵向固定板上的纵向限位柱以及安装在所述底座机架另一端上的纵向夹紧组件；所述纵向夹紧组件包括安装在所述底座机架上的纵夹气缸、安装在所述纵夹气缸输出端的气缸接头、安装在所述气缸接头与纵向导向板之间的纵夹缓冲机构、固定安装在所述纵向导向板上的纵向调节板以及安装在所述纵向调节板上的纵向定位柱。
10.进一步地，所述除屑组件包括安装在所述底座机架上的上罩、安装在上罩内壁上
的风刀和波纹管以及安装在所述底座机架内的漏斗；所述漏斗的底部安装有用于输出碎屑的风管；所述风管从所述底座机架上穿出。
11.进一步地，所述上罩的内壁上安装有led灯。
12.进一步地，所述横向夹紧组件为两组。
13.进一步地，所述纵夹缓冲机构包括设置在所述气缸接头与纵向导向板之间的纵向等高螺丝、套设在所述纵向等高螺丝外侧的纵向弹簧以及设置在气缸接头与所述横向固定板之间的纵向液压缓冲器。
14.进一步地，所述横夹缓冲机构包括设置在所述横向导向板上的横向等高螺丝、套设在所述横向等高螺丝两端的横向弹簧以及设置在所述横向导向板与所述横向固定板之间的横向液压缓冲器。
15.进一步地，所述横向固定板、横向调节板、纵向固定板以及纵向调节板上均紧密分布有螺纹孔。
16.进一步地，所述底座机架的前端安装有控制面板；所述控制面板上安装有用于调节横夹气缸或纵夹气缸的调压阀、电磁阀以及节流阀，所述底座机架的后端安装有用于压缩空气处理的二联件。
17.进一步地，所述横接板固定安装在所述底座机架上；所述横接板上垂直设置有纵接顶板。
18.更进一步地，所述纵向限位柱和所述纵向定位柱的内部均安装有成对的圆锥滚子轴承。
19.本实用新型的一种木板打孔工装台的有益效果是：
20.1、本实用新型的木板打孔工装台设置了一组纵向夹紧组件代替人工，配合两组横向夹紧组件对木板加持可实现全自动生产，且稳定性高。通过在定位夹紧组件与气缸连接处增加缓冲机构，使得工装台的横向定位柱和纵向定位柱与木板时平稳接触并可靠夹持，确保木板打孔工装台夹持定位时处于工况最理想的状态，夹持力大且无冲击夹持，有效避免了木板在夹持过程中出现的夹持不紧或产生凹坑的情况。将横向夹持组件和纵向夹持组件的气路调压阀、节流阀均安装在木板打孔工装台的机架前部，便于人工调节气压以实现调节气动夹紧组件的夹持力。
21.2、本实用新型的木板打孔工装台采用避空设计，打孔工装台采用多组十字交叉的导柱将横向固定板和纵向固定板固定在工装台机架上，中间位置为空腔，配合安装在底座机架上的除屑组件，木屑可轻松掉入漏斗中由外接的抽风除尘机将木屑抽离工装台，保持木板打孔工装台的清洁。且在木板打孔工装台上罩侧边安装led灯，便于昏暗环境的机器人示教，便于人工作业。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例的前视角部分结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例的后视角部分结构示意图；
26.图4是图2的主视剖面图
27.图5是本实用新型实施例的横夹机构和纵夹机构的结构示意图；
28.图6是图4的主视图；
29.图7是图4的主视剖面图；
30.图8是图4的左视剖面图；
31.图9是本实用新型实施例的纵夹缓冲机构的细节图；
32.图10是本实用新型实施例的横夹缓冲机构的细节图；
33.图11是本实用新型实施例的除屑组件的部分结构示意图。
34.图中:1、底座机架，2、横夹机构，21、横向夹紧组件，211、横夹气缸，212、气缸板，213、导向轴，214、横向导向板，215、横向固定板，216、横夹缓冲机构，2161、横向液压缓冲器，2162、横向等高螺丝，2163、横向弹簧，217、横向调节板，218、横向定位柱，219、连杆，3、纵夹机构，31、纵向固定板，32、纵向限位柱，33、纵向夹紧组件，331、纵夹气缸，332、气缸接头，333、纵向导向板，334、纵夹缓冲机构，3341、纵向等高螺丝，3342、纵向弹簧，3343、纵向液压缓冲器，335、纵向调节板，336、纵向定位柱，4、除屑组件，41、上罩，42、风刀，43、漏斗，44、波纹管，45、风管，46、led灯，5、接近开关5，6、反射开关，7、螺纹孔，8、控制面板，81、调压阀，82、电磁阀，83、节流阀，84、二联件，9、固定地脚，10、横接板，11、导柱，12、纵接顶板，13、木板，14、防尘罩。
具体实施方式
35.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
36.如图1
‑
图11所示的本实用新型的一种木板打孔工装台的具体实施例，包括底座机架1、安装在底座机架1上的横夹机构2和纵夹机构3以及安装在底座机架1内的除屑组件4。
37.横夹机构2包括通过横接板10和导柱11安装在底座机架1上的至少一组横向夹紧组件21，横向夹紧组件21包括横夹气缸211、安装在横夹气缸211输出端的气缸板212、安装在气缸板212上的至少两个导向轴213、安装在导向轴213端部的横向导向板214、安装在横向导向板214上的横向固定板215以及设置在横向固定板215与横夹气缸211之间的横夹缓冲机构216；横向固定板215通过导柱11对称滑动设置有横向调节板217；横向调节板217上安装有横向定位柱218；横向调节板217与横向导向板214之间设置有连杆219，连杆219与横向调节板217之间、连杆219与横向导向板214之间均转动连接；其中本实用新型实施例中的横向夹紧组件21为两组，安装在气缸板212与横向导向板214之间的导向轴213为两个。
38.纵夹机构3包括安装在底座机架1一端的纵向固定板31、安装在纵向固定板31上的纵向限位柱32以及安装在底座机架1另一端上的纵向夹紧组件33；纵向夹紧组件33包括安装在底座机架1上的纵夹气缸331、安装在纵夹气缸331输出端的气缸接头332、安装在气缸接头332与纵向导向板333之间的纵夹缓冲机构334、固定安装在纵向导向板333上的纵向调节板335以及安装在纵向调节板335上的纵向定位柱336。本实用新型实施例中的纵向限位柱32为两个，本实用新型的木板打孔工装台设置了一组纵向夹紧组件33代替人工，配合两组横向夹紧组件21对木板13加持可实现全自动生产，且稳定性高。
39.如图7和图9所示的纵夹缓冲机构334包括设置在气缸接头332与纵向导向板333之间的纵向等高螺丝3341、套设在纵向等高螺丝3341外侧的纵向弹簧3342以及设置在气缸接
头332与横向固定板215之间的纵向液压缓冲器3343。如图8和图10所示的横夹缓冲机构216所述横夹缓冲机构216包括设置在所述横向导向板214上的横向等高螺丝2162、套设在所述横向等高螺丝2162两端的横向弹簧2163以及设置在所述横向导向板214与所述横向固定板215之间的横向液压缓冲器2161。纵夹气缸331和横夹气缸211的输出轴的外侧均设置有防尘罩14，通过在夹持件与气缸连接处增加液压缓冲机构，使得工装台定位柱与木板13平稳接触并可靠夹持，确保木板打孔工装台夹持定位时处于工况最理想的状态，夹持力大且无冲击夹持，避免了木板13在夹持过程中出现的夹持不紧或产生凹坑的情况。
40.参照图1
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图3，底座机架1的前端安装有控制面板8；控制面板8上安装有用于调节横夹气缸211或纵夹气缸331的调压阀81、电磁阀82以及节流阀83，其后端安装有用于压缩空气处理的二联件84。通过将气动定位、夹持机构的气路调压阀81、电磁阀82、节流阀83均安装在木板打孔工装台的底座机架1的前部，便于人工调节气压以实现调节气动定位机构的夹持力。在底座机架1的后部安装有二联件84，用于压缩空气处理。
41.如图1、图4以及图11所示，除屑组件4包括安装在底座机架1上的上罩41、安装在上罩41内壁上的风刀42和波纹管44以及安装在底座机架1内的漏斗43；漏斗43的底部安装有用于输出碎屑的风管45；风管45从底座机架1上穿出，穿出的风管45安装在抽风除尘机上，且在上罩41的内壁上安装有led灯46，在本实用新型实施例中上罩41的内壁上还安装有用于检测木板13的反射开关6，其中风刀42通过压缩空气吹气可将打孔工装台上罩41内的木屑吹散并掉入漏斗43内，反射开关6用于检测木板打孔工装台上是否有木板13，如果检测有木板13则发送一个信号给执行端，波纹管44用于保护木板打孔工装台线束及气管。本实用新型的木板打孔工装台采用避空设计，打孔工装台采用多组十字交叉的导柱11将横向固定板215和纵向固定板31固定在工装台机架上，中间位置为空腔，配合安装在底座机架1上的除屑组件4，木屑可轻松掉入漏斗43中由外接的抽风除尘机将木屑抽离工装台，保持木板打孔工装台的清洁。且在木板打孔工装台上罩41侧边安装led灯46，便于昏暗环境的机器人示教，便于人工作业。
42.如图5和图6所示，纵夹机构3与横夹机构2末端均安装接近开关5，用于检测纵夹机构3与横夹机构2的夹持状态。在底座机架1的四周安装有固定地脚9，用于保证整个工装台的平稳。
43.本实用新型实施例中横接板10固定安装在底座机架1上；横接板10上垂直设置有纵接顶板12，用于稳固横夹组件和纵夹组件与底座机架1的连接稳定性。纵向限位柱32和纵向定位柱336的内部均安装有成对的圆锥滚子轴承，方便木板13的安放和取出。
44.横向导向板214安装有防尘直线轴承，防尘直线轴承利用4根导向轴213进行轴向定位，横向定位柱218表面滚花处理，横向调节板217上紧密分布螺纹孔7，通过横向定位柱218拧入不同的螺纹孔7实现兼容不同大小尺寸的木板13，横向调节板217安装防尘直线轴承，防尘直线轴承利用横向分布的2根导柱11轴向定位，横向调节板217与横向导向板214通过连杆219铰链连接。
45.本实用新型的木板13打孔工装初始状态为纵夹机构3中的纵夹气缸331处于缩回状态，2组横夹机构2中的横夹气缸211处于伸出状态，从而使得1个纵向定位柱336与2个横向定位柱218均处于打开状态，此时3组接近开关5支架的接近开关5均感应有料；木板13放入工装台，由纵接顶板12不同的螺纹孔7内拧入的圆头螺丝支撑；此时反射开关6感应到工
装台内有木板13，纵夹机构3中的纵夹气缸331先通气，纵夹气缸331带动纵向定位柱336由纵夹缓冲机构334实现先接触并平缓挤压木板13，实现木板13纵向定位；而后横夹机构2中的横夹气缸211通气，横夹气缸211带动横向定位柱218由横夹缓冲机构216实现接触并平缓对中挤压木板13；然后纵夹机构3中的纵夹气缸331与2组横夹机构2中的横夹气缸211同时打开并再次夹紧以实现木板13准确夹紧定位；木板13打孔加工完成后，纵夹气缸331与横加气缸同时打开并风刀42吹气将木板13表面及工装台的木屑吹掉；同时反射开关6判断工装台内是否有木板13遗留，打孔完成的木板13取出后，反射开关6感应到无料，并可进行下一循环流程。
46.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。