一种板材智能加工中心的清边装置的制作方法

本发明涉及木工设备技术领域，尤其涉及一种板材智能加工中心的清边装置。

背景技术：

木板在钻孔加工时，一般都是采用钻孔工具进行打孔，继而进行后续的加工工作的；传统的加工工具一般都是手动电钻，通过人工手动对木板进行逐一的打孔，此种打孔方式需要在木板上预先量度尺寸，先定位打孔位置后再手工打孔，其加工效率低；为了适应市场的自动化生产需要，市面上逐步出现了全自动打孔机，全自动打孔机的优点是可以通过自动化控制系统设定打孔的位置，无需逐一测量打孔位置，能够更有效地节省人工劳动力，加快打孔速度；再者，由于是通过自动化控制系统控制打孔的，更能够有效地控制打孔的精度，防止孔打歪或打偏。

但是，目前现有技术的打孔机在打孔的时候，由于木板件本身的各侧边的平行度的问题而导致打孔的基准出现偏差，最后导致整个需要加工的孔位位置发生偏差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种板材智能加工中心的清边装置，包括夹持机构和清边机构，所述夹持机构用于夹持和移动待加工木板件；所述清边机构用于加工待加工木板件相邻的y轴方向和x轴方向的基准面。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一机架，所述第一机架上设置有纵梁，所述纵梁上可移动的设置有数个夹板装置，所述第一机架右侧设置有用于放置木板的第一工作台，所述夹板装置包括上夹板、下夹板、夹板气缸和第一连接座，所述第一连接座左侧与所述纵梁可移动的连接，所述第一连接座右侧壁的前后边沿处分别竖直的设置有第一滑轨，所述下夹板的左侧壁上相对应的设置有两个第一滑块，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一滑轨上，位于前后两个所述第一滑轨之间的第一连接座上竖直的设置有导轨滑块，所述上夹板的左侧壁上设置有导轨，所述导轨与所述导轨滑块可滑动的连接，所述下夹板的中心位置设置有夹板气缸通孔，所述下夹板的下侧壁上设置夹板气缸，所述夹板气缸的气缸杆穿过位于所述下夹板上的夹板气缸通孔与所述上夹板的下侧壁连接。

在其中一个实施例中，所述清边机构包括压板装置、y轴方向清边装置和x轴方向清边装置，所述压板装置包括压板和压板支架，数个所述压板支架固定设置在所述纵梁上方，所述压板支架上方横向的设置有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆的端部设置有第八滑块，所述第八滑块的左侧与所述压板气缸的活塞杆连接，所述第八滑块中部设置有由左下角至右上角的变向通孔，所述第八滑块的下侧壁上设置有通槽，所述通槽的顶部与所述变向通孔连通，所述第八滑块的前侧壁上设置有第二滑块，所述压板支架的内壁上相对应的设置有第二滑轨，所述第二滑块可滑动的安装在所述第二滑轨上，所述变向通孔内部纵向的设置有滑块轴，所述滑块轴两端分别套装有第一轴承，两个所述第一轴承分别可滚动的设置在所述通槽顶部的前后侧壁上，所述滑块轴下方连接有竖直设置的滑轴，所述滑轴的下端与所述压板的上平面连接。

在其中一个实施例中，所述y轴方向清边装置包括第二连接座，y轴清边电机和y轴清边气缸，所述第二连接座的左侧与所述纵梁可滑动的连接，所述第二连接座的右侧壁上纵向的设置有前后两条第三滑轨，所述第三滑轨上分别可滑动的设置有第三滑块，所述第三滑块的右侧设置有y轴清边电机支座板，所述y轴清边电机主轴朝上的安装在所述y轴清边电机支座板上，所述y轴清边电机主轴上设置有铣刀，所述y轴清边气缸竖直的设置在所述y轴清边电机下方的第二支座板上，所述y轴清边气缸的活塞杆的端部与所述y轴清边电机支座板的下平面连接。

在其中一个实施例中，所述第一机架的右侧横向的设置有第二机架，所述x轴方向清边装置包括横向的设置在所述纵梁上方的龙门支架，x轴清边电机和x轴清边气缸，所述龙门支架包括左立柱、右立柱、第一横梁和第二横梁，所述左立柱的下端与所述纵梁的上平面连接，所述右立柱的下端与所述第二机架的上平面连接，所述第一横梁和第二横梁上下位置的分别设置在所述左立柱和右立柱之间，所述第二横梁上可滑动的设置有下钻包组件，所述下钻包组件包括下钻包组件底座板，所述下钻包组件底座板的后侧与所述第二横梁可滑动的连接，所述下钻包组件底座板的前侧壁上纵向的设置有左右两条第四滑轨，所述第四滑轨上分别可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块的前侧设置有下钻包支座板，所述下钻包支座板的前侧壁上纵向的设置有左右两条第五滑轨，所述第五滑轨上分别可滑动的设置有第五滑块，所述第五滑块的前侧设置有x轴清边电机支座板，所述x轴清边电机主轴朝上的安装在所述x轴清边电机支座板上，所述x轴清边电机主轴上设置有铣刀，所述x轴清边气缸竖直的设置在所述x轴清边电机下方的下钻包支座板上，所述x轴清边气缸的活塞杆的端部与所述x轴清边电机支座板的下平面连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种板材智能加工中心的清边装置，具有以下优点：

一、本发明通过夹持机构夹持木板件前后运动，结构简单、设计合理、动作灵活、能够夹持板件运动较长的距离。

二、本发明通过设置y轴方向清边装置和x轴方向清边装置并配合压板装置，在木板件在钻孔或铣槽等加工作业之前对木板件提前加工出y轴方向和x轴方向的基准面，后续的加工作业再以上述加工好的y轴方向和x轴方向的基准面进行定位加工，能够很好的保证后续加工作业的精度。

三、本发明自动化程度高，各个步骤的运转均能自动完成，无需人工手动干预，加工效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的夹板装置处的局部放大结构示意图；

图3为本发明中的夹板装置的侧面结构示意图；

图4为本发明中的夹板装置的俯视结构示意图；

图5为本发明中的下夹板的仰视结构示意图；

图6为图1的局部放大结构示意图；

图7为本发明中的压板装置的结构示意图；

图8为本发明中的压板支架的结构示意图；

图9为本发明中的第八滑块处侧面结构示意图；

图10为本发明中的第八滑块处仰视结构示意图；

图11为本发明中的y轴方向清边装置处的局部放大结构示意图；

图12为本发明中的龙门架处的正面局部结构示意图；

图13为本发明中的下钻孔机构的背面结构示意图；

图14为本发明中的上钻孔机构的正面结构示意图；

图15为本发明中的上钻包钻孔组件的内部结构示意图；

图16为本发明中的第一钻杆处的局部结构示意图；

图17为本发明中的上钻包旋转动力组件的内部结构示意图；

图18为本发明中的换向箱体的内部结构示意图；

图19为本发明中的下钻孔机构的正面结构示意图；

图20为本发明中的第二工作台的仰视结构示意图；

图21为本发明中的第二工作台的俯视结构示意图；

图22为本发明中的侧靠装置的局部结构示意图；

图23为图1中侧靠装置处的局部放大结构示意图；

图24为本发明中的龙门架处的背面局部结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

为了便于描述，本发明中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种板材智能加工中心，包括夹持机构，清边机构，上钻孔机构和下钻孔机构，夹持机构用于夹持和移动待加工木板件；清边机构用于加工待加工木板件相邻的y轴方向和x轴方向的基准面；上钻孔机构用于待加工木板件的前、后、左、右和上平面的加工作业，下钻孔机构用于待加工木板件的下平面的加工作业。

如图1所示，夹持机构包括第一机架1，第一机架1上设置有纵梁2，纵梁2上可移动的设置有两个夹板装置3，第一机架1右侧设置有用于放置木板的第一工作台4，夹板装置3包括上夹板3-1、下夹板3-2、夹板气缸3-3和第一连接座3-4，第一连接座3-4左侧与纵梁2可移动的连接，具体的是，如图2所示，纵梁2与第一连接座3-4连接一侧的侧壁上设置有纵向的上下两条第一直线电机滑轨2-1，第一直线电机滑轨2-1上可滑动的设置有第一直线电机滑块，第一直线电机滑块的右侧设置有第一直线电机2-2且与直线电机2-2固定连接，第一直线电机2-2的右侧与第一连接座3-4的左侧连接以此实现第一连接座3-4与纵梁2可前后移动的连接；

如图3-5所示，第一连接座3-4右侧壁的前后边沿处分别竖直的设置有第一滑轨3-5，下夹板3-2的左侧壁上相对应的设置有两个第一滑块3-6，第一滑块3-6可滑动的设置在第一滑轨3-5上，位于前后两个第一滑轨3-5之间的第一连接座3-4上竖直的设置有导轨滑块3-7，上夹板3-1的左侧壁上设置有导轨3-8，导轨3-8与导轨滑块3-7可滑动的连接，下夹板3-2的中心位置设置有夹板气缸通孔3-9，下夹板3-2的下侧壁上设置夹板气缸3-3，夹板气缸3-3的气缸杆3-3-1穿过位于下夹板3-2上的夹板气缸通孔3-9与上夹板3-1的下侧壁连接。

优选的，如图3所示，第一滑轨3-5顶部分别设置有上限位块3-10，上限位块3-10一端与第一滑轨3-5顶部固定连接，另一端设置有螺纹通孔，位于上限位块3-10上的螺纹通孔内螺接有螺钉3-11，螺钉3-11的下端贯穿位于上限位块3-10上的螺纹通孔与下夹板3-2的上平面接触，位于第一滑轨3-5下方的第一连接座3-4上设置有下限位块3-12，下限位块3-12上设置有螺纹通孔，位于下限位块3-12上的螺纹通孔内螺接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆3-13上端穿过位于下限位块3-12上的螺纹通孔与下夹板3-2的下端接触，调节螺栓的螺母3-14用于紧固调节螺栓的螺杆3-13，位于下夹板3-2与下限位块3-12之间部分的调节螺栓的螺杆3-13上套装有弹簧3-15。

优选的，如图3-5所示，上夹板3-1和下夹板3-2的前后边沿的相同位置处分别设置有导杆通孔3-16，上夹板3-1上的导杆通孔3-16内分别固定设置有导杆3-17，位于下夹板3-2上的导杆通孔3-16内设置有衬套，下夹板3-2的下平面上的导杆通孔3-16处分别设置有衬套压板3-18，衬套压板3-18上相对应的设置有导杆通孔3-16，上夹板3-1上的导杆3-17的下端分别穿过位于下夹板3-2和衬套压板3-18上的导杆通孔3-16，通过设计导杆3-17并配合导杆通孔3-16以及衬套和衬套压板3-18，能够对上夹板3-1的上下移动起到很好的导向作用。

优选的，如图3所示，上夹板3-1的下平面和下夹板3-2的上平面的右边沿分别纵向的通过固定螺栓设置有一体硫化橡胶夹片3-19，通过设置一体硫化橡胶夹片3-19，避免在木板件在被夹持的过程中损坏木板件的表面。

优选的，如图3和5所示，位于夹片3-19与衬套压板3-18之间的下夹板3-2上设置有两个限位通孔3-20，两个限位通孔3-20的中心至下夹板3-2的右端面之间的距离相等，限位通孔3-20内分别设置有限位轴3-21，限位轴3-21位于下夹板3-2上方的部分分别套装有三个深沟球轴承3-22，限位轴3-21的下端套装有a型轴向弹性挡圈，当木板件被上夹板3-1和下夹板3-2夹持前，手动或通过其他设备将木板件向左推动并紧靠下夹板3-2上深沟球轴承3-22，以此确保待加工的木板件的左侧面在加工后实现平行纵梁2的效果，以此形成标准的x向基准面。

优选的，如图1所示，第一工作台4为气浮式工作台，第一工作台4的台板为中空设置，第一工作台4的台板表面均匀的设置有数个透气孔4-1，第一工作台4的台板的下侧壁上设置有进气口，第一工作台4的台板的下侧壁上还设置有为进气口充气的气泵以及控制气泵运转的控制开关，通过气泵为中空的工作台台板充气并由工作台台板上表面的透气孔4-1排出，以此对放置在第一工作台4上的木板件提供一定的向上的推力，以此减少木板件与第一工作台4之间的摩擦，不仅能够很好的保护木板件避免被摩擦损伤，同时也有利于木板件沿纵梁1的前后移动。

优选的，导轨3-8左侧面上纵向的设置有用于读取上夹板位置的磁条，通过设置磁条以便更为精确的控制上夹板3-1上下移动的位置和距离。

优选的，如图6-10所示，清边机构包括压板装置5、y轴方向清边装置6和x轴方向清边装置7，压板装置5包括压板5-1和压板支架5-2，两个压板支架5-2固定设置在纵梁2上方，类似槽钢形状的压板支架5-2上方横向的设置有压板气缸5-3，压板气缸5-3的活塞杆的端部设置有第八滑块5-4，第八滑块5-4的左侧与压板气缸5-3的活塞杆连接，第八滑块5-4中部设置有由左下角至右上角的变向通孔5-4-1，第八滑块5-4的下侧壁上设置有通槽5-4-2，通槽5-4-2的顶部与变向通孔5-4-1连通，第八滑块5-4的前侧壁上设置有第二滑块5-5，压板支架5-2的内壁上相对应的设置有第二滑轨5-6，第二滑块5-5可滑动的安装在第二滑轨5-6上，变向通孔5-4-1内部纵向的设置有滑块轴5-7，滑块轴5-7两端分别套装有第一轴承5-8，两个第一轴承5-8分别可滚动的设置在通槽5-4-2顶部的前后侧壁上，滑块轴5-7下方连接有竖直设置的滑轴5-9，滑轴5-9的下端与压板5-1的上平面连接，优选的，滑轴5-9的下端设置有压板连接板5-11，压板连接板5-11通过固定螺栓与压板5-1的上平面固定连接，滑轴5-9的下端与压板连接板5-11之间通过浮动接头5-10连接，通过设置浮动接头5-10，在压板气缸5-3驱动压板5-1压紧木板件时，能够起到一定的缓冲作用，避免压坏木板件。

优选的，如图11所示，y轴方向清边装置6包括第二连接座6-1，y轴清边电机6-2和y轴清边气缸6-3，第二连接座6-1的左侧与纵梁2可滑动的连接，具体的是，如图11所示，第一直线电机滑轨2-1上可滑动的设置有第二直线电机滑块，第二直线电机滑块的右侧设置有第二直线电机2-3且与直线电机2-3固定连接，第二直线电机2-3的右侧与第二连接座6-1的左侧连接以此实现第二连接座6-1与纵梁2可前后移动的连接；

第二连接座6-1的右侧壁上纵向的设置有前后两条第三滑轨6-4，第三滑轨6-4上分别可滑动的设置有第三滑块6-5，第三滑块6-5的右侧设置有y轴清边电机支座板6-6，y轴清边电机6-2主轴朝上的安装在y轴清边电机支座板6-6上，y轴清边电机6-2主轴上设置有铣刀6-7，y轴清边气缸6-3竖直的设置在y轴清边电机6-2下方的第二支座板61上，y轴清边气缸6-3的活塞杆的端部与y轴清边电机支座板6-6的下平面连接；通过y轴清边气缸6-3驱动y轴清边电机支座板6-6以及y轴清边电机6-2上下移动、通过第二直线电机2-3驱动第二连接座6-1以及y轴清边电机6-2前后移动以此实现对木板件左侧面进行加工形成y轴基准面。

优选的，第一机架1的右侧横向的设置有第二机架8，x轴方向清边装置7包括横向的设置在纵梁2上方的龙门支架7-1，x轴清边电机7-2和x轴清边气缸7-3，龙门支架7-1包括左立柱7-1-1、右立柱7-1-2、第一横梁7-1-3和第二横梁7-1-4，左立柱7-1-1的下端与纵梁2的上平面连接，右立柱7-1-2的下端与第二机架8的上平面连接，第一横梁7-1-3和第二横梁7-1-4上下位置的分别设置在左立柱7-1-1和右立柱7-1-2之间，第二横梁7-1-4上可滑动的设置有下钻包组件，下钻包组件包括下钻包组件底座板7-4，下钻包组件底座板7-4的后侧与第二横梁7-1-4可滑动的连接，具体的是，如图12和13所示，第二横梁7-1-4与下钻包组件底座板7-4连接一侧的侧壁上设置有横向的上下两条第三直线电机滑轨7-5，第三直线电机滑轨7-5上可滑动的设置有第三直线电机滑块7-6，第三直线电机滑块7-6的前侧设置有第三直线电机7-7且与第三直线电机7-7固定连接，第三直线电机7-7的前侧与下钻包组件底座板7-4的后侧连接以此实现下钻包组件底座板7-4与第二横梁7-1-4可左右移动的连接；

下钻包组件底座板7-4的前侧壁上纵向的设置有左右两条第四滑轨7-8，第四滑轨7-8上分别可滑动的设置有第四滑块7-9，第四滑块7-9的前侧设置有下钻包支座板7-10，下钻包支座板7-10的前侧壁上纵向的设置有左右两条第五滑轨7-11，第五滑轨7-11上分别可滑动的设置有第五滑块7-12，第五滑块7-12的前侧设置有x轴清边电机支座板7-13，x轴清边电机7-2主轴朝上的安装在x轴清边电机支座板7-13上，x轴清边电机7-2主轴上设置有铣刀，x轴清边气缸7-3竖直的设置在x轴清边电机7-2下方的下钻包支座板7-13上，x轴清边气缸7-3的活塞杆的端部与x轴清边电机支座板7-13的下平面连接；通过x轴清边气缸7-3驱动x轴清边电机支座板7-13以及x轴清边电机7-2上下移动、通过第三直线电机7-5驱动下钻包组件底座板7-4以及x轴清边电机7-2前后移动以此实现对木板件前侧面进行加工形成x轴基准面。

优选的，如图12所示，上钻孔机构包括上钻包底座板8，上钻包底座板8的后侧与第一横梁7-1-3可滑动的连接，具体的是，如图12所示，第一横梁7-1-3与上钻包底座板8连接一侧的侧壁上设置有横向的上下两条第四直线电机滑轨9，第四直线电机滑轨9上可滑动的设置有第四直线电机滑块10，第四直线电机滑块10的前侧设置有第四直线电机(图中未示出)且与第四直线电机固定连接，第四直线电机的前侧与上钻包底座板8的后侧连接以此实现上钻包底座板8与第一横梁7-1-3可左右移动的连接；

上钻包底座板8的前侧壁上纵向的设置有左右两条第六滑轨11，第六滑轨11上分别可滑动的设置有第六滑块12，第六滑块12的前侧设置有上钻包支座板13，位于左右两条第六滑轨11之间的上钻包底座板8的前侧壁上纵向的设置有上钻包驱动气缸14，上钻包支座板8的后侧壁上设置有上钻包驱动气缸连接块，上钻包驱动气缸14的活塞杆的端部与上钻包驱动气缸连接块连接，上钻包支座板8的前侧壁上设置有上钻包固定座15，上钻包固定座15嵌装有上钻包16，通过上钻包驱动气缸14驱动上钻包支座板8以及上钻包16上下移动；

上钻包固定座15右侧设置有横向压轮组件17，前侧设置有纵向压轮组件18，具体的，如图14所示，纵向压轮组件18和横向压轮组件17分别包括纵向压轮气缸18-1和横向压轮气缸17-1，纵向压轮气缸18-1和横向压轮17-1气缸的活塞杆的下端分别设置有压轮安装座19，压轮安装座19下端分别设置有三个压轮安装槽，压轮安装槽内部分别通过压轮转轴可转动的设置有压轮20，压轮安装座19顶部的两侧分别通过第二导杆21与纵向压轮气缸18-1或横向压轮气缸17-1连接，纵向压轮气缸18-1和横向压轮气缸17-1两侧分别设置有贯穿纵向压轮气缸18-1和横向压轮气缸17-1缸体上下侧壁的导杆通孔22，导杆通孔22内部可滑动的设置有第二导杆滑块，第二导杆21的顶端与分别位于其上方的第二导杆滑块连接以实现第二导杆21分别相对应的可滑动的穿插在第二导杆通孔22内，能够对纵向压轮气缸18-1和横向压轮气缸17-1的上下动作起到很好的导向作用；因此，在上钻孔机构加工横向或纵向的孔或槽时，可以分别通过控制纵向压轮气缸18-1或横向压轮气缸17-1下移，使得纵向压轮气缸18-1或横向压轮气缸17-1下方的压轮20对木板件施加一定压紧力，防止木板件在加工过程产生移动而移动加工的精度。

如图14所示，上钻包16包括包括上钻包气缸组16-1，上钻包钻孔组件和上钻包旋转动力组件16-2，上钻包气缸组16-1用于驱动上钻包钻孔组件上下移动，上钻包旋转动力16-2组件用于驱动上钻包钻孔组件旋转。

如图15所示，上钻包钻孔组件包括第一钻杆16-3、第一钻夹16-4和第一钻头16-5，上钻包气缸组16-1包括数个内腔截面为椭圆形的上钻包气缸16-1-1，上钻包气缸16-1-1顶部设置有进气口16-1-2，上钻包气缸16-1-1的腔体内设置有椭圆形的第一活塞16-1-3，第一活塞16-1-3外部套装有第一椭圆形密封圈16-1-4，第一活塞16-1-3外部套装有第一活塞套16-1-5，第一活塞套16-1-5外部套装有椭圆形磁环16-1-6和第二椭圆形密封圈16-1-7，第一活塞套16-1-5内部嵌置有第六轴承16-1-8，第一钻杆16-3设置在第一活塞套16-1-5的下方，第一钻杆16-3顶部通过螺钉16-1-9与第六轴承16-1-8的内圈固定连接，第一钻杆16-3的下端贯穿上钻包气缸16-1-1的下端面连接第一钻夹16-4，第一钻夹16-4内部夹持第一钻头16-5。

具体的，如图16所示，位于第六轴承16-1-8上方、第一活塞套16-1-5内部设置有密封盖16-1-10，密封盖16-1-10侧壁上套装有橡胶密封圈16-1-11，橡胶密封圈16-1-11为o形橡胶密封圈22.4*1.8，位于密封盖16-1-10上方、第一活塞套16-1-5内部设置有孔用弹性挡圈16-1-12，孔用弹性挡圈16-1-12为b型26。

具体的，如图15和16所示，上钻包气缸16-1-1下端的侧壁上开设有缺口，该缺口处的第一钻杆16-3上套装有第一轴套16-1-13，第一轴套16-1-13的外表面设置有轮齿16-1-14、内表面上设置有纵向的键槽，第一钻杆16-3上设置有与第一轴套16-1-13的内表面上的键槽相配合的花键16-1-15，第一轴套16-1-13的两端分别套装有第四轴承16-1-16，第四轴承16-1-16的外圈嵌置在上钻包气缸16-1-1的腔体内部，数个上钻包气缸16-1-1上的第一轴套16-1-13外表面上的轮齿16-1-14相互啮合，上钻包旋转动力组件16-2设置在上钻包气缸组16-1上方的左侧，上钻包旋转动力组件16-2包括上钻包驱动电机16-2-1和上钻包驱动齿轮16-2-2，上钻包驱动齿轮16-2-2套装在上钻包驱动电机16-2-1的转轴上，上钻包驱动齿轮16-2-2的轮齿可与任一第一轴套16-1-13上的轮齿16-1-14啮合。

具体的，如图16所示，位于第一轴套16-1-13与第一活塞套16-1-5之间的钻杆上套装有联轴器16-1-17和第一隔套16-1-18，第一隔套16-1-18位于联轴器16-1-17的上方，联轴器16-1-17外部套装有第八轴承16-1-19，第八轴承16-1-19为深沟球轴承61804-2z，第八轴承16-1-19的外圈嵌置在上钻包气缸16-1-1的腔体内部，第一隔套16-1-18与第一活塞套16-1-5之间设置有回位弹簧16-1-20，回位弹簧16-1-20的两端分别套装在第一隔套16-1-18和第一活塞套16-1-5上，第一轴套16-1-13的下端套装有轴头套16-1-21，轴头套16-1-21下端与第一钻杆16-3之间设置有防尘密封圈16-1-22，位于上方的第四轴承16-1-16与第八轴承16-1-19之间设置有第二隔套16-1-23，第二隔套16-1-23与位于上方的第四轴承16-1-16之间设置有轴用弹性挡圈a形16-1-24，第二隔套16-1-23与第八轴承16-1-19之间设置有波形弹簧16-1-25，第一隔套16-1-18上端与回位弹簧16-1-20之间设置有铜衬套16-1-26。

优选的，任意其中两个第一钻头16-5的下端分别设置有斜锥齿轮16-8，两个斜锥齿轮16-8一侧分别设置有横向或纵向的传动轴16-6，传动轴16-6两端分别连接有第二钻头16-7，传动轴16-6中部套装有斜锥齿轮16-8，位于传动轴16-6上的斜锥齿轮16-8与位于第一钻头16-5上的斜锥齿轮16-8啮合，通过设置一对斜锥齿轮16-8，就能将第一钻头16-5传递至第二钻头16-7的旋转方向进行换向，因此就能通过第二钻头16-7实现对木板件前、后、左、右侧壁进行钻孔作业；

传动轴16-6的外部套装有换向箱体16-9，换向箱体16-9与第一钻头16-5和传动轴16-6两端的连接处分别设置有换向通孔，换向通孔内分别嵌置有第三轴承16-10，第一钻头16-5和传动轴16-6的两端分别贯穿其所对应的第三轴承16-10的内圈并与之固定连接，换向箱体16-9顶部的两侧分别通过第一导杆16-11与上钻包气缸组16-1连接，第一导杆16-11上端连接有第七滑块，第七滑块可滑动的设置在上钻包气缸组16-1内部的腔体内，第一导杆16-11的顶端与分别位于其上方的第七滑块连接以实现第一导杆16-11分别相对应的可滑动的穿插在上钻包气缸组16-1内部，能够对用于驱动加工木板件前、后、左、右侧壁钻孔作业的第一钻头16-5的气缸的上下移动起到很好的导向作用。

如图12和13所示，位于左右两条第四滑轨7-8之间的下钻包底座板7-4的前侧壁上纵向的设置有下钻包驱动气缸7-14，下钻包支座板7-10的后侧壁上设置有下钻包驱动气缸连接块7-15，下钻包驱动气缸7-14的活塞杆的端部与下钻包驱动气缸连接块7-15连接，通过控制下钻包驱动气缸7-14的伸缩以此实现下钻孔机构的上下移动；

如图19所示，下钻包支座板7-10的前侧壁上设置有下钻包固定座7-16，下钻包固定座7-16嵌装有下钻包7-17，下钻包7-17包括包括下钻包气缸组7-17-1，下钻包钻孔组件7-17-3和下钻包旋转动力组件7-17-2，下钻包气缸组7-17-1用于驱动下钻包钻孔组件7-17-3上下移动，下钻包旋转动力组件7-17-2用于驱动下钻包钻孔组件7-17-3旋转；下钻包7-17的具体结构和工作原理与上钻包16类似，因此，下钻包7-17的具体结构和工作原理不再赘述。

如图12、20和21所示，第二横梁7-1-4上设置有第二工作台21，第二工作台21包括第二工作台支架21-1，第二工作台驱动气缸21-2和第二工作台台板21-3，第二工作台支架21-1设置在第二横梁7-1-4上，第二工作台支架21-1的上方的两侧分别设置有第九滑块21-4、中间位置设置有第二工作台驱动气缸21-2，第二工作台台板21-3的下方的两侧相对应的分别设置有两个第七滑轨21-5，位于两个第七滑轨21-5中间位置的第二工作台台板21-3的下平面上设置有第二工作台驱动气缸连接块21-6，第九滑块21-4与第七滑轨21-5可滑动的连接，第二工作台驱动气缸21-2的活塞杆的端部与第二工作台驱动气缸连接块21-6连接，通过控制第二工作台驱动气缸21-2的伸缩以此实现第二工作台台板21-3的前后移动。

第二工作台21为气浮式工作台，第二工作台21的第二工作台台板21-3为中空设置，第二工作台台板21-3表面均匀的设置有数个透气孔21-7，第二工作台台板21-3的下侧壁上设置有进气口，位于第一工作台4的台板的下侧壁上的气泵为中空的第二工作台台板21-3充气并由第二工作台台板21-3表面的透气孔21-7排出，以此对放置在第二工作台21上的木板件提供一定的向上的推力，以此减少木板件与第二工作台21之间的摩擦，不仅能够很好的保护木板件避免被摩擦损伤，同时也有利于木板件沿纵梁1的前后移动。

如图1、12、22、23和24所示，第二工作台21的上方设置有侧靠装置22，侧靠装置22包括侧靠滑板22-1，侧靠滑板22-1前端的下边沿处设置有第十滑块22-2、左端的下边沿处间隔均匀的竖直的设置有数个可转动的靠轮22-3、前端的上边沿处以及上平面的中间部位分别横向的设置有压杆22-4，压杆22-4左端突出侧靠滑板22-1的左端并套装有可转动的转轮安装板22-5，转轮安装板22-5的下端设置有转轮安装轴，转轮安装轴上套装有转轮22-6，侧靠滑板22-1后端的上边沿处设置有侧靠主板22-7，侧靠主板22-7上端的前边沿处设置有第十一滑块22-8，侧靠主板22-7中间部位的后侧壁上设置有侧靠装置驱动电机22-9，侧靠装置驱动电机22-9的转轴贯穿侧靠主板22-7并套装有侧靠装置驱动齿轮22-10，第二机架8的前边沿处横向的设置有第一滑杆22-11，第十滑块22-2与第一滑杆22-11可滑动的连接，第一横梁7-1-3后侧壁的下边沿处横向的设置有齿条22-12，侧靠装置驱动齿轮22-10与齿条22-12上的轮齿啮合，齿条22-12上方横向的设置有第二滑杆22-13，第十一滑块22-8与第二滑杆22-13可滑动的连接；在上钻包16和下钻包7-17作业过程中，通过侧靠装置驱动电机22-9配合齿条22-12实现靠轮22-3靠紧木板件以及转轮22-6由上至下压紧木板件，因此可以从左右和上下两个方位对木板件提供夹紧力，防止木板件在加工作业过程中出现松动的现象，以保证了加工作业的精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。