一种竹子自动砍伐去枝设备的制作方法

本发明涉及竹子自动加工领域，具体为一种竹子自动砍伐去枝设备。

背景技术：

竹，又名竹子，品种繁多，有毛竹、麻竹、箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎多为木质，也有草本，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物，竹子非常坚韧，许多材料也是用竹子制成的。

在对竹子进行切割时，通常会采用切割设备对竹子进行切割，但是由于竹子为中空，在切割过程很容易导致竹子发生破损，影响竹子质量，而且对竹子外壁的枝叶进行清除时，通常会采用冲刀对枝叶进行冲击切割，在竹节与枝叶根部连接的较为坚硬，在切割过程中不仅很容易导致刀片损坏，而且在切割时也不够充分，有残留的根节在竹节上，在对竹子进行移动或使用时，残留的根部很容易造成操作人员手部受伤。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的是提供一种竹子自动砍伐去枝设备，以解决切割时易造成竹子破碎、根节不易清除的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹子自动砍伐去枝设备，包括固定盘以及固定机构，所述固定盘的顶端连接有油箱，所述固定机构的外壁安装有夹持机构，所述固定机构的顶端连接有切割夹板，所述固定机构的底端连接有转环，所述夹持机构的内壁安装有双轴马达，所述固定机构的外壁开设有打磨面，所述打磨面的内壁安装有多组打磨片，所述打磨片的两端皆开设有限位板，且每组打磨片的顶端位于固定机构的内部皆连接有双向阀，所述固定盘的一侧连接的导线，所述固定盘通过导线与外界的电源接通，所述固定机构内部的设备也通过导线与外界电源连接；

所述固定机构的内部开设分布管，且分布管的两端皆连接有油管，每组所述油管的外侧皆连接有多组推杆，且每组推杆的输出端皆延伸至固定机构的外侧，所述固定机构的外壁环绕打磨面开设有多组延伸板，且每组延伸板之间皆连接有限位杆；

所述每组所述切割夹板的外壁皆连接有第一固定条，每组所述第一固定条的内壁皆开设有多组卡槽，每组卡槽的内壁皆连接有斜面块，所述斜面块的顶端连接有切割刀，所述卡槽的内部位于斜面块的下方设置有推块，所述推块的内安装有第二线圈，所述卡槽的内壁安装有与第二线圈相匹配的第一线圈。

本发明进一步设置为，所述固定盘的一侧安装有电机，且电机的输出端贯穿固定盘并延伸至固定机构内部，所述固定盘的外壁开设有滑槽，所述油箱的内壁安装有油泵，所述油泵的输出端连接有螺旋软管，且螺旋软管通过滑槽穿过固定盘与固定机构的接通。

通过采用上述技术方案，能够方便的对固定机构进行移动，从而将竖直状态的竹子改为水平放置，从而方便的对竹子进行加工。

本发明进一步设置为，所述固定机构的顶端开设有顶板，所述顶板与固定机构之间通过连接杆连接，所述切割夹板套接在连接杆外侧，且连接杆内开设有接电条，所述固定机构的底端连接有底板，所述底板也通过连接杆与固定机构固定连接，所述转环套接在连接杆外侧。

通过采用上述技术方案，能够通过接电条对切割夹板内的第一线圈以及第二线圈供电，使切割刀能够正常延伸出切割夹板。

本发明进一步设置为，每组所述卡槽皆通过导线接通，且导线与每组第一线圈以及第二线圈接通，且第一线圈与第二线圈的螺旋转向相反，所述斜面块的两侧皆开设有插块，所述卡槽内壁开设有与插块相匹配的限位槽。

通过采用上述技术方案，第一线圈与第二线圈同时接通电源，且第一线圈与第二线圈的螺旋方向相反，从而产生相反的磁场，第一线圈与第二线圈产生斥力，从而推动推块对斜面块进行移动，使切割刀伸出。

本发明进一步设置为，每组所述转环的外侧皆连接有第二固定条，所述转环的侧面安装有切割机构，且切割机构由液压缸、转轴、电锯以及电源构成。

通过采用上述技术方案，通过切割机构能够方便的将竹子切断。

本发明进一步设置为，所述夹持机构包括有套接在限位杆外侧的套环，且每组套环的一侧皆开设有推板，所述推板的外壁开设有连接块，且连接块与推板限位滑动，所述推板通过连接块与推杆转动连接，所述套环远离推板的外壁开设有支撑板，所述支撑板之间位于一组套环的外壁连接有固定板，所述固定板的内壁安装有双轴马达，所述支撑板的内壁开设有多组皮带支撑架，且每组皮带支撑架的外侧皆套接有履带。

通过采用上述技术方案，通过夹持机构能够对竹子进行夹紧，在对竹子进行加工时，保证竹子不会从打磨面内脱离。

本发明进一步设置为，所述双轴马达的输出端连接有传动轴，所述传动轴延伸至履带的内部，所述支撑板的内壁开设有多组连接条，且连接条位于履带的两侧，所述履带的外壁开设有多组摩擦板，所述履带倾斜设置。

通过采用上述技术方案，通过履带能够带竹子转动的同时，能够带动竹子水平移动。

本发明进一步设置为，所述双向阀的内部安装有扭簧转杆，且扭簧转杆与双向阀转动连接，所述扭簧转杆的两侧皆开设有挡板，且每组挡板的表面开设有对称的斜面，所述双向阀的内壁位于扭簧转杆的上方与下方皆开设有导流板，且两侧导流板皆关于扭簧转杆对称设置。

通过采用上述技术方案，通过双向阀能够使进入的液压油首先推动推杆移动并对竹子进行夹紧。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过设置的固定机构、夹持机构以及马达，能够对不同的粗细的竹子进行夹持，且在竹子切断后，能够方便的对竹子外壁的枝丫进行切割，且还能够带动竹子转动，通过打磨片对枝丫残留的根部进行磨平，防止在后续加工时，残留的根部对操作人员的手部造成损伤，而且能够自动的对竹子进行一系列的加工，提高了使用效率；

2、本发明通过设置的切割夹板，能够在不需要切割枝丫时，使多组切割刀收入到切割夹板内，在不需要时将切割刀收回，避免切割刀长期暴露在外界发生锈蚀损坏，提高切割刀的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的固定盘背面结构示意图；

图3为本发明的固定盘剖面结构示意图；

图4为本发明的固定机构俯视剖面结构示意图；

图5为本发明的固定机构内部结构示意图；

图6为本发明的双向阀内部结构示意图；

图7为本发明的打磨片结构示意图；

图8为本发明的夹持机构结构示意图；

图9为本发明的履带安装结构示意图；

图10为本发明的第一固定条剖面结构示意图；

图11为本发明的卡槽内部结构示意图；

图12为本发明的切割刀安装结构示意图。

图中：1、固定盘；101、电机；102、油箱；103、滑槽；104、油泵；2、固定机构；201、顶板；202、底板；203、延伸板；204、限位杆；205、打磨面；206、推杆；207、油管；208、分布管；209、传动杆；210、接电条；3、切割夹板；301、第一固定条；302、卡槽；303、斜面块；304、切割刀；305、推块；306、第一线圈；307、第二线圈；308、限位槽；309、插块；4、转环；401、第二固定条；402、切割机构；5、夹持机构；501、套环；502、支撑板；503、推板；504、固定板；505、连接条；506、皮带支撑架；6、双轴马达；601、履带；602、传动轴；603、摩擦板；7、打磨片；701、限位板；8、双向阀；801、扭簧转杆；802、挡板；803、导流板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种竹子自动砍伐去枝设备，如图1至图12所示，包括固定盘1以及固定机构2，固定盘1的顶端连接有油箱102，固定盘1的一侧安装有电机101，且电机101的输出端贯穿固定盘1并延伸至固定机构2内部，固定盘1的外壁开设有滑槽103，油箱102的内壁安装有油泵104，油泵104的输出端连接有螺旋软管，且螺旋软管通过滑槽103穿过固定盘1与固定机构2的接通，首先将通过油箱102顶端连接扣与外界的移动设备连接，随后对油箱102内注入足量的液压油，并将电机以及固定机构2与外界的电源接通，且固定机构2的导线外壁包裹有软管，能够避免外界对导线的损伤，随后通过外界的移动设备将固定盘移动至所需切割的竹子外侧，并使竹子与打磨面205贴合，启动油箱102的油泵104，将液压油通过软管注入到固定机构2内壁开多少的分布管208内，液压油顺着分布管208送入到多组油管207内；

固定机构2的外壁开设有打磨面205，打磨面205的内壁安装有多组打磨片7，打磨片7的两端皆开设有限位板701，且每组打磨片7的顶端位于固定机构2的内部皆连接有双向阀8，固定盘1的一侧连接的导线，固定盘1通过导线与外界的电源接通，固定机构2内部的设备也通过导线与外界电源连接，固定机构2的内部开设分布管208，且分布管208的两端皆连接有油管207，每组油管207的外侧皆连接有多组推杆206，且每组推杆206的输出端皆延伸至固定机构2的外侧，固定机构2的外壁环绕打磨面205开设有多组延伸板203，且每组延伸板203之间皆连接有限位杆204，固定机构2的顶端开设有顶板201，顶板201与固定机构2之间通过连接杆连接，切割夹板3套接在连接杆外侧，且连接杆内开设有接电条210，固定机构2的底端连接有底板202，底板202也通过连接杆与固定机构2固定连接，转环4套接在连接杆外侧

固定机构2的外壁安装有夹持机构5，夹持机构5包括有套接在限位杆204外侧的套环501，且每组套环501的一侧皆开设有推板503，推板503的外壁开设有连接块，且连接块与推板503限位滑动，推板503通过连接块与推杆206转动连接，套环501远离推板503的外壁开设有支撑板502，支撑板502之间位于一组套环501的外壁连接有固定板504，固定板504的内壁安装有双轴马达6，双轴马达6的输出端连接有传动轴602，传动轴602延伸至履带601的内部，支撑板502的内壁开设有多组连接条505，且连接条505位于履带601的两侧，履带601的外壁开设有多组摩擦板603，履带601倾斜设置，支撑板502的内壁开设有多组皮带支撑架506，且每组皮带支撑架506的外侧皆套接有履带601，推板503的外壁开设有传动杆209，且夹持机构5通过传动杆209与切割夹板3以及转环4连接，液压油对多组推杆206进行挤压推动，使推杆206伸出固定机构2并推动推板503，推板503带动套环501环绕限位杆204转动，套环501带动多组支撑板502向竹子移动，并使多组履带601与竹子贴合，随后持续向分布管208内注入液压油，履带601对竹子进行夹持时，会通过皮带支撑架506对支撑板502进行干涉限位，使支撑板502不在进行转动，此时分布管208内的液压油油压逐渐增加，高压的油进入到双向阀8内，双向阀8的内部安装有扭簧转杆801，且扭簧转杆801与双向阀8转动连接，扭簧转杆801的两侧皆开设有挡板802，且每组挡板802的表面开设有对称的斜面，双向阀8的内壁位于扭簧转杆801的上方与下方皆开设有导流板803，且两侧导流板803皆关于扭簧转杆801对称设置，液压油顺着导流板803对一组挡板802进行冲击，使挡板802带动扭簧转杆801转动，此时双向阀8打开，液压油进入到多组打磨片7的侧面，对打磨片7进行推动，使打磨片7与竹子的外壁贴合；

固定机构2的顶端连接有切割夹板3，每组切割夹板3的外壁皆连接有第一固定条301，每组第一固定条301的内壁皆开设有多组卡槽302，每组卡槽302的内壁皆连接有斜面块303，斜面块303的顶端连接有切割刀304，卡槽302的内部位于斜面块303的下方设置有推块305，推块305的内安装有第二线圈307，卡槽302的内壁安装有与第二线圈307相匹配的第一线圈306，每组卡槽302皆通过导线接通，且导线与每组第一线圈306以及第二线圈307接通，且第一线圈306与第二线圈307的螺旋转向相反，斜面块303的两侧皆开设有插块309，卡槽302内壁开设有与插块309相匹配的限位槽308，固定机构2的底端连接有转环4，套环501通过外壁连接的传动杆209带动切割夹板3与转环4转动，对竹子进行进一步的夹持，且在切割夹板3转动时，会带动导线与接电条210对接，导线与多组第一线圈306与第二线圈307接通电源，且第一线圈306与第二线圈307串联且螺旋转向相反，使第一线圈306与第二线圈307产生相反的磁场，相互的斥力推动推块305向斜面块303移动，从而推动斜面块303向上移动，带动切割刀304延伸至第一固定条301的外侧，且斜面块303的两侧皆开设的有插块309，插块309在限位槽308内滑动并对斜面块303进行限位，防止斜面块303脱离第一固定条301内，从而能够在需要的时候将切割刀304伸出，在不需要时将切割刀304收回，避免切割刀304长期暴露在外界发生锈蚀损坏，提高切割刀304的使用寿命。

请参阅图2与图3，每组转环4的外侧皆连接有第二固定条401，转环4的侧面安装有切割机构402，且切割机构402由液压缸、转轴、电锯以及电源构成。

本发明的工作原理为：首先将通过油箱102顶端连接扣与外界的移动设备连接，随后对油箱102内注入足量的液压油，并将电机以及固定机构2与外界的电源接通，且固定机构2的导线外壁包裹有软管，能够避免外界对导线的损伤，随后通过外界的移动设备将固定盘移动至所需切割的竹子外侧，并使竹子与打磨面205贴合，启动油箱102的油泵104，将液压油通过软管注入到固定机构2内壁开多少的分布管208内，液压油顺着分布管208送入到多组油管207内，液压油对多组推杆206进行挤压推动，使推杆206伸出固定机构2并推动推板503，推板503带动套环501环绕限位杆204转动，套环501带动多组支撑板502向竹子移动，并使多组履带601与竹子贴合，对竹子进行初步的固定，且此时套环501通过外壁连接的传动杆209带动切割夹板3与转环4转动，对竹子进行进一步的夹持，且在切割夹板3转动时，会带动导线与接电条210对接，导线与多组第一线圈306与第二线圈307接通电源，且第一线圈306与第二线圈307串联且螺旋转向相反，使第一线圈306与第二线圈307产生相反的磁场，相互的斥力推动推块305向斜面块303移动，从而推动斜面块303向上移动，带动切割刀304延伸至第一固定条301的外侧，且斜面块303的两侧皆开设的有插块309，插块309在限位槽308内滑动并对斜面块303进行限位，防止斜面块303脱离第一固定条301内，从而能够在需要的时候将切割刀304伸出，在不需要时将切割刀304收回，避免切割刀304长期暴露在外界发生锈蚀损坏，提高切割刀304的使用寿命；

随后持续向分布管208内注入液压油，履带601对竹子进行夹持时，会通过皮带支撑架506对支撑板502进行干涉限位，使支撑板502不在进行转动，此时分布管208内的液压油油压逐渐增加，高压的油进入到双向阀8内，并顺着导流板803对一组挡板802进行冲击，使挡板802带动扭簧转杆801转动，此时双向阀8打开，液压油进入到多组打磨片7的侧面，对打磨片7进行推动，使打磨片7与竹子的外壁贴合，未贴合的打磨片7均匀的分布在打磨面205内，随后启动切割机构402，切割机构402内的电锯在转动气缸的带动下伸出并对竹子进行砍伐切割；

当竹子砍伐完毕并稳定的固定在打磨面205内后，随后启动电机101，电机101的输出端带动固定机构2转动，使固定机构2带动竹子水平放置，随后启动双轴马达6，双轴马达6的输出端带动两组履带601同向转动，履带601通过外壁的摩擦板603带动竹子同步转动，且履带601倾斜设置，能够将履带601部分对竹子的摩擦力转化为竹子移动的力，使竹子在转动的同时能够顺着多组打磨片7滑动，竹子的外壁首先会与切割夹板3接触，突出的枝丫会被多组切割刀304截断，剩余的枝丫根部会随着竹子的移动进入到打磨面205中，此时竹子随着履带601转动，根部与打磨片7的外壁贴合，从而对枝丫根部进行打磨，将残留的根部进行磨平，且竹子的粗细由下到上不断增加，在竹子移动过程中，油泵104不断的对固定机构2内供油，每当竹子的粗细发生变化时，夹持机构5能够夹的更紧，避免竹子与履带601以及打磨片7打滑，提高打磨效率；

当一组竹子打磨完毕后，反向启动电机101，电机101的输出端带动固定机构2回位，反向启动油泵104，此时油管207内的液压油顺着分布管208返回油箱102内，当分布管208内部达到一定的负压后，打磨片7内部的液压油会反向顶开双向阀8，使打磨片7内的液压油能够通过双向阀8返回油箱102内，方便对下一根竹子进行切割，提高使用效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。