一种汽车内饰件打钉装置的制作方法

本实用新型涉及汽车内饰件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车内饰件打钉装置。

背景技术：

汽车的发泡内饰件在生产加工过程中，常需要通过射钉器对内饰件的边缘处进行钉合，目前的生产厂商大都是将射钉器固定安装在工作台上，由人工抓取物料并移动物料使得所需钉合的位置与准射钉器的枪头对准，最后射钉器开启进行钉合，这样不仅劳动强度大、打钉的精准度较差，而且产品的一致性难以保证。

对此有必要提供一种汽车内饰件打钉装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种汽车内饰件打钉装置，从而能够代替人工操作实现自动打钉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案是：一种汽车内饰件打钉装置，包括基座、设置在基座上的底座、设置在底座上的料盘以及射钉器，所述基座上设有龙门架，所述龙门架上设有偏转电机，在所述偏转电机的输出端上设有气缸，所述射钉器与气缸驱动连接，所述基座上设有导轨，所述基座上对应底座还设有丝杆，所述基座上对应丝杆设有送料电机，所述基座上对应射钉器设有第一传感器，所述底座上对应导轨设有滑块，并且所述底座上对应丝杆设有套设在丝杆上的丝杆螺母，在所述底座上还设有第二传感器，并且所述底座上对应料盘设有换位电机，所述料盘可转动地设置在底座上，所述料盘与所述换位电机传动连接，所述料盘上对应物料所需打钉的位置设有砧板，所述料盘的圆弧侧面对应砧板设置有定位块，在所述料盘上并且背向砧板的端面处设有挡光片。

进一步的，所述导轨设有两个。

进一步的，所述第一传感器为槽型光电传感器。

进一步的，所述第二传感器为红外测距传感器。

进一步的，所述料盘为圆盘状结构。

进一步的，所述定位块和对应的砧板与料盘的圆心共线。

进一步的，所述挡光片和对应的定位块与料盘的圆心共线。

进一步的，所述第二传感器和射钉器枪头与料盘的圆心共线。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的一种汽车内饰件打钉装置，在基座上可滑动地设置有底座，在底座上可转动的设置有料盘，在料盘上对应物料打钉位置分布设置有砧板，并且料盘的圆弧侧面对应砧板设有定位块，在料盘上背向砧板的一端面设有挡光片，对应的底座上设有第二传感器，用于在料盘转动使砧板初步对准射钉器时检测到信号从而对砧板实现初步定位，基座上对应挡光片设有第一传感器，当底座带动料盘移动到射钉器下方，由于挡光片阻隔第一传感器，此时能够判定砧板处于射钉器正下方，从而实现了进一步确切定位，使砧板能够自动与射钉器对准，代替人工自动且精确地实现打钉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型的汽车内饰件打钉装置的结构示意图；

图2为图1的汽车内饰件打钉装置的上端展示图；

图3为图1的汽车内饰件打钉装置的底端展示图；

图4为本实用新型的汽车内饰件打钉装置中料盘的示意图；

图5为本汽车内饰件打钉装置进行打钉时的状态示意图；

图6为图5中a区域的放大示意图；

图中：

100、基座；110、龙门架；111、偏转电机；112、气缸；120、导轨；130、丝杆；140、送料电机；150、第一安装杆；151、第一传感器。

200、底座；210、滑块；220、丝杆螺母；230、第二安装杆；240、轴承座；250、换位电机；251、驱动齿轮。

300、料盘；310、转轴；311、从动齿轮；320、砧板；330、定位块；340、挡光片。

400、射钉器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示一种汽车内饰件打钉装置，包括基座100、可滑动地设置在基座100上的底座200、可转动地设置在底座200上的料盘300以及基座100上方的射钉器400，工作时汽车内饰件物料放置在料盘300上，由底座200的移动配合料盘300的旋转使物料移动并对准到射钉器400的正下方，由射钉器400在物料上所需打钉的区域进行钉合。

更具体的在本实施方式中，如图1和2所示在基座100上方并且偏靠一端的位置固定安装有龙门架110，龙门架110上固定安装有偏转电机111，偏转电机111的输出端朝下并且在偏转电机111的输出端上固定安装有气缸112，射钉器400的枪口朝下并固定安装在气缸112活塞杆的末端，这样使得射钉器400不仅可相下移动，而且可通过旋转来调节枪口的角度。

参考图2所示，在基座100上沿基座100的长度方向并且对应底座200固定安装有导轨120，在本实施方式中导轨120设有两个，基座上100上还可转动地设置有与导轨120平行的丝杆130，在基座100的外沿处安装有送料电机140，并且送料电机140的输出端与丝杆130对应的一端固定连接，在基座100上靠近射钉器400的位置固定安装有第一安装杆150，第一安装杆150的末端安装有对应在射钉器400正下方的第一传感器151，在本实施方式中第一传感器151为槽型光电传感器。

参考图3所示的，在底座200的底部固定安装有两个分别滑动架设在导轨120上的滑块210，底座200的底部对应丝杆130还固定安装有配合套设在丝杆130上的丝杆螺母220，在底座200的侧面安装有第二安装杆230，在第二安装杆230的末端设置有第二传感器231，在本实施方式中第二传感器231为红外测距传感器，如图1所示的，底座200的上端面中心位置固定安装有轴承座240，在底座200的上端并位于轴承座240的一侧固定安装有换位电机250，换位电机250的输出端上安装有驱动齿轮251。

如图1和4所示，料盘300为圆盘状结构，在料盘300的底部中心处固定设置有可转动地穿插在轴承座240中的转轴310，转轴310上设有与驱动齿轮251对应啮合的从动齿轮311，在料盘300的上端面可拆卸地安装有三个但不限于三个的砧板320，应理解的是砧板320的数量以及位置是根据实际生产的内饰件物料的形状轮廓进行布置，在料盘300的圆弧侧面对应每个砧板320安装有一定位块330，并且每个定位块330与对应的砧板320所处的直线均交于料盘300的中心，同时如图4所示的在料盘300的底端并且正对着每个砧板320均安装有挡光片340，并且每个挡光片340和对应的定位块330均与料盘300的圆心共线。

更具体的，本实施方式中的第二传感器231和射钉器400的枪头与料盘300的圆心共线。

下面结合附图说明本实用新型的汽车内饰件打钉装置的工作过程：

将对应型号的物料放置在料盘300上，并调整物料至指定位置(物料在料盘300上的排放位置可通过在料盘200上标记记号实现)，可在物料的中心处放置重物对物料进行暂时固定，随后启动装置，首先换位电机250启动通过驱动齿轮251与从动齿轮311的啮合带动料盘300按指定方向转动，参考图5和6所示的，当料盘300旋转使其上定位块330正对着第二传感器231时，此时第二传感器231检测到距离变化，传输电信号控制换位电机250停转，由于第二传感器231和射钉器400的枪头与料盘300的圆心共线，而砧板320正下方的挡光片340和对应的定位块330又与料盘300的圆心共线，由此可得此时砧板320和射钉器400的枪头与料盘300的圆心共线，即对砧板320实现了初步定位；接着送料电机140启动驱动料盘300向射钉器400所在方向移动，直到使砧板320下方对应的挡光片340移动到第一传感器151中时，此时第一传感器151中光线的传输受阻中断，从而传输电信号控制送料电机140停转，此时砧板320位于射钉器400的正下方，完成二次定位，最后偏转电机111启动依据设定程序转动并带动射钉器400转动设定角度后停止，至此完成最终确切的定位，由气缸112启动带动射钉器400下移抵靠砧板320进行打钉，通过砧板320上的导向轮廓对射钉器400枪口打出的钉进行导向弯折，从而使射钉器400打出的钉子对物料进行牢靠的钉合。

上述是对物料上一处进行钉合的过程，接着由送料电机140反转带动料盘300从射钉器400下方撤出，接着继续由换位电机250带动料盘300旋转到下一位置，使下一相邻砧板320转动并对准射钉器400，送料电机140启动将料盘300送至射钉器400下方进行下一步钉合，循环往复，直至对物料上所有的待打钉的位置完成钉合。

本实用新型的一种汽车内饰件打钉装置，在基座100上可滑动地设置有底座200，在底座200上可转动的设置有料盘300，在料盘300上对应物料打钉位置分布设置有砧板320，并且料盘300的圆弧侧面对应砧板320设有定位块330，在料盘300上背向砧板320的一端面设有挡光片340，对应的底座200上设有第二传感器231，用于在料盘300转动使砧板320初步对准射钉器400时检测到信号从而对砧板320实现初步定位，基座100上对应挡光片340设有第一传感器151，当底座200带动料盘300移动到射钉器400下方，由于挡光片340阻隔第一传感器151，此时能够判定砧板320处于射钉器400正下方，从而实现了进一步确切定位，使砧板320能够自动与射钉器400对准，代替人工自动且精确实现打钉。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。