全自动竹条喂料装置的制作方法

技术特征：

1.一种全自动竹条喂料装置，其特征在于：它包括进料机构(1)、抓料机构(2)、送料机构(3)以及抽拉机构(4)；

所述进料机构(1)包括用于堆叠竹条的进料框(11)；

所述抓料机构(2)设于进料框(11)的上方，其包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部(21)、驱动抓取部(21)竖向位移的升降动力件(22)以及用于固定升降动力件(22)的抓料座(23)；

所述送料机构(3)包括用于带动抓料机构(2)在前后方向做弧形运动的送料驱动组件(31)；

所述抽拉机构(4)设于送料机构(3)的前侧，其包括滑动座(41)、设于滑动座(41)上的夹持部(42)以及驱动滑动座(41)前后往复移动的抽拉动力件(43)；所述滑动座(41)的中部设有容竹条前端穿过的输送孔(411)，所述夹持部(42)设于输送孔(411)处。

2.根据权利要求1所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述送料驱动组件(31)包括设于抓料机构(2)旁侧的固定板(311)、连接于固定板(311)上的旋转盘(312)以及驱动旋转盘(312)正逆向往复转动的送料电机(313)；所述抓料座(23)铰接在旋转盘(312)的偏心侧。

3.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述旋转盘(312)共设置两个，两旋转盘(312)间隔布设，并且抓料座(23)与两旋转盘(312)的偏心连接位点一致。

4.根据权利要求3所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抓料座(23)和旋转盘(312)之间通过摆动臂(314)连接；摆动臂(314)一端固定连接在旋转盘(312)上，另一端铰接在抓料座(23)上。

5.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述送料机构(3)还包括用于带动送料驱动组件(31)左右移动的移载动力件(32)。

6.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述送料机构(3)还包括竹条定位组件(33)；所述竹条定位组件(33)位于抓料机构(2)前后位移的行程之间，其包括开口朝上的定位夹爪(331)以及驱动定位夹爪(331)竖向位移的升降驱动件(332)。

7.根据权利要求2所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述夹持部(42)包括两相对设置的夹持板(421)；各夹持板(421)的外侧边铰接在滑动座(41)上，其铰接轴上设有弹性件，夹持板(421)的内侧边通过弹性件驱动向内翻折；

滑动座(41)向抓料机构(2)移动时，竹条端部撑开两夹持板(421)；滑动座(41)远离抓料机构(2)时，两夹持板(421)夹紧固定在竹条的上下面。

8.根据权利要求7所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抽拉机构(4)还包括设于滑动座(41)上的翻转组件；

所述翻转组件包括转动盘(44)以及用于驱动转动盘(44)旋转的翻转驱动组件(45)；

所述转动盘(44)通过轴承连接在滑动座(41)上，且转动盘(44)上设有与输送孔(411)对应的中心通孔(441)，所述夹持部(42)设于转动盘(44)的中心通孔(441)处。

9.根据权利要求8所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抓料机构(2)前后位移行程的上方和/或下方设有用于识别抽拉竹条正反面的视觉识别机构(5)；所述进料框(11)的前侧设有用于定位堆叠竹条前端部的视觉定位机构(6)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动竹条喂料装置，其特征在于：所述抽拉机构(4)的前侧还设有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括相对设置的上辊组(71)和下辊组(72)，上辊组(71)和下辊组(72)通过输送电机(73)驱动相向转动，且滑动座(41)的输送孔(411)正对上辊组(71)和下辊组(72)之间的入口处；

所述输送机构(7)的出口处还设有宽度检测机构(8)。

技术总结
本实用新型涉及一种全自动竹条喂料装置，它包括进料机构、抓料机构、送料机构以及抽拉机构；所述进料机构包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构设于进料框的上方，其包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部、驱动抓取部竖向位移的升降动力件以及用于固定升降动力件的抓料座；所述送料机构包括用于带动抓料机构在前后方向做弧形运动的送料驱动组件。本实用新型的目的在于提供一种高效、智能的全自动竹条喂料装置。本实用新型的优点在于：本实用新型包括进料机构、抓料机构、送料机构以及抽拉机构；抓料机构可自动抓取进料机构内竹条，并通过送料机构及抽拉机构配合精确送入剖切机或其他输送机构，上料过程无需人工参与，自动化程度高。

技术研发人员：林树
受保护的技术使用者：林树
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021.07.27